《全柔顺并联机构理论--空间微纳尺度超精密定位系统研究》 - 朱大昌 - 冶金工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』全柔顺并联机构理论--空间微纳尺度超精密定位系统研究

書城自編碼： 2144970
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者：朱大昌
國際書號(ISBN)： 9787502463885
出版社：冶金工业出版社
出版日期： 2013-09-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 178/173000
書度/開本：大32开釘裝：平装

售價：HK$ 58.3

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《百年词史-（1900-2000（全二册））》
售價：HK$ 333.8

《 RDI人际关系发展疗法：修复孤独症核心障碍，让干预回归生活》
售價：HK$ 99.7

《金融科技监管的目标、原则和实践：全球视野下加密货币的监管》
售價：HK$ 110.9

《城市轨道交通绿色低碳规划设计研究——深圳地铁6号线工程创新与实践》
售價：HK$ 221.8

《艾尔米塔什国家博物馆少年游学人一生一定要看的博物馆》
售價：HK$ 38.1

《世界四大博物馆4册套装卢浮宫大英大都会艾尔米塔什博物馆青少年游学艺术参观科普书》
售價：HK$ 152.3

《艺术家之路塑造插画风格》
售價：HK$ 166.8

《古乐钩沉（中国音乐学院60周年校庆中青年学者文集）》
售價：HK$ 132.2

建議一齊購買：

HK$ 231.4
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》

HK$ 179.4
《并联机器人》

HK$ 153.4
《旋量代数与李群、李代数》

HK$ 153.7
《并联机构构型综合》

HK$ 66.3
《柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究\》

內容簡介：

本书针对目前全柔顺并联机构的空间构型综合及智能控制等亟待解决的技术问题，详细阐述了采用空间拓扑优化设计方法、螺旋理论及空间几何约束形式进行新型全柔顺并联机构空间构型设计的原则与方法，并介绍了运用全柔顺并联机构实现空间微纳尺度超精密定位的有关研究工作。
　
本书可供从事柔顺、并联机构学及空间微纳尺度超精密定位研究工作的人员、大专院校机构学及智能控制专业的师生以及有意于在空间微纳尺度超精密定位技术领域发展的企业的相关人员参考。

1　绪论
　1.1　柔顺机构发展概况
1.1.1 柔顺机构设计方法
1.1.2　拓扑优化设计方法
1.1.3 弹性及柔性机构动力学建模方法
　1.2　并联机构发展概况
1.2.1 并联机器人机构学研究进展
1.2.2　并联机器人机构构型综合方法
1.3　柔顺并联机构研究进展
　 1.3.1　柔性铰链
　1.3.2　柔顺并联机构
1.4　柔顺并联机构控制系统研究进展
1.5　本书的主要内容
2　全柔顺并联机构空间构型综合理论基础
　2.1　基于螺旋理论的空间几何约束
　 2.1.1　螺旋理论
　2.1.2　力偶约束分析
　 2.1.3　力约束分析
　2.2　基础结构法的多目标拓扑优化理论
　2.2.1　基础结构法
　 2.2.2　优化准则法
　2.2.3　移动近似算法
2.3　移动渐进算法中的参数量化
2.3.1 悬臂梁结构拓扑优化
3　3-RPC型全柔顺并联机构刚度及定位性能分析
4　空间4-CRU型全柔顺并联机构
5　空间2RPU-2SPS型全预并联机构
6　空间4-RPUR型全柔顺并联机构
7　空间3-RPS型全柔顺并联机构模糊PID控制
参考文献

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.