《汽车主动制动控制系统设计》 - Sergio M.Savaresi,Mara Tanelli - 机械工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』汽车主动制动控制系统设计

書城自編碼： 2461032
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者： Sergio M.Savaresi,Mara Tanelli
國際書號(ISBN)： 9787111469025
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2014-09-01

頁數/字數： 213页
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 179.4

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內容簡介：

该专著由三部分组成，第一部分包括第1章和第2章，介绍了防抱死制动系统的发展历程及未来展望，以及在研究制动系统及其控制时使用的模型；第二部分包括第3章、第4章和第5章，介绍了制动控制系统设计的基本解决方案；第三部分包括第6章、第7章和第8章，提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进的解决方案。该专著后面还有附录，提供了本专著用到的动态系统的分析和推理工具以及轮速传感器的信号处理方法。该专著主要内容来自米兰理工大学与先进的汽车工业领域联合研究的最新成果，既有较深的理论深度，又与汽车工业实际紧密联系。可作为车辆工程相关专业本科生或者研究生的教材，也可作为汽车工业领域相关工程技术人员的参考书，还可以作为相关研究领域研究人员的参考资料。

目录
译者的话
系列专著编辑前言
前言
致谢
用于本书的缩写
第1部分制动控制系统设计绪论和建模
第1章主动制动控制系统绪论2
1.1引言2
1.2ABS的发展史3
1.3执行器主要技术和功能介绍4
1.4线控方式8
1.5主动制动控制系统设计的技术发展水平10
1.6基于底盘综合控制的制动系统的最新进展11
1.7总结13
第2章面向控制的制动动力学模型14
2.1引言14
2.2轮胎—路面接触力14
2.2.1摩擦模型17
2.2.2弛豫动力学19
2.3单轴模型20
2.4双轴模型22
2.5线性模型与动力学分析25
2.5.1单轴模型分析25
2.5.2双轴模型分析36
2.6总结44
第2部分制动控制系统设计基本解决方案
第3章制动控制系统设计：连续动态执行器46
3.1引言46
3.2车轮滑移控制46
3.3车轮减速度控制48
3.4线性车轮滑移率控制器设计51
3.5执行器动态特性的影响54
3.6性能分析：数值举例56
3.7激活与抑制逻辑58
3.7.1激活条件59
3.7.2抑制条件60
3.8基于双轴模型的滑移率控制器分析62
3.8.1闭环稳定性分析62
3.8.2控制后轮：滑移率控制与相对滑移率控制65
3.8.3在弯路上的车轮滑移率控制70
3.9总结70
第4章制动控制系统设计：离散动态执行器72
4.1引言72
4.2问题提出73
4.3极限环的存在和稳定性76
4.4极限环稳定性分析84
4.5执行器速率极限变化的影响85
4.6执行器性能总结87
4.7总结89
第5章纵向车轮滑移率估计90
5.1引言90
5.2制动控制和车速估计的相互影响91
5.3车速估计的解决方案94
5.4估计算法的性能评价98
5.5总结100
第3部分制动控制系统设计先进的解决方案
第6章滑移率和减速度混合控制104
6.1引言104
6.2滑移率—减速度混合控制104
6.2.1开环动态特性分析107
6.2.2MSD控制的闭环稳定性108
6.3滑移率控制和MSD控制的扰动分析110
6.4MSD控制的稳态滑移率115
6.5数值分析117
6.6总结120
第7章非线性车轮滑移率控制设计121
7.1引言121
7.2基于李雅普诺夫（Lyapunov）方法的车轮滑移率控制121
7.2.1假设122
7.2.2控制器设计122
7.3数值分析131
7.4总结133
第8章轮胎—路面附着条件的识别135
8.1引言135
8.2通过车轮减速度测量值检测附着系数曲线峰值点135
8.2.1附着系数曲线斜率符号的实时检测136
8.2.2ABS监督控制逻辑138
8.2.3试验结果139
8.3轮胎—路面附着条件的实时识别143
8.3.1识别策略144
8.3.2数值分析146
8.3.3试验结果150
8.4通过轮胎内置传感器直接估计接触力155
8.4.1引言156
8.4.2试验装置157
8.4.3主要概念158
8.4.4信号处理160
8.4.5试验结果166
8.5总结170
附录
附录A动态系统的分析和推理工具172
A.1引言172
A.2动态系统分析173
A.2.1平衡点的稳定性：李雅普诺夫（Lyapunov）定理176
A.2.2特殊情况：二阶动态系统182
A.3非线性设计工具189
A.4总结193
附录B轮速传感器的信号处理194
B.1引言194
B.2轮速传感器信号194
B.2.1速度估计算法195
B.2.2轮径校准200
B.3轮速传感器信号的分析和滤波202
B.4总结205
参考文献207

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