《无人机嵌入式控制》 - [法]洛萨诺著，陈自力,蔚建斌译 - 国防工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』无人机嵌入式控制

書城自編碼： 2520960
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： [法]洛萨诺著，陈自力,蔚建斌译
國際書號(ISBN)： 9787118092837
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2014-10-01

頁數/字數： 302页
書度/開本： 16开

售價：HK$ 223.6

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《山西寺观艺术壁画精编卷》
售價：HK$ 1725.0

《中国摄影中式摄影的独特魅力》
售價：HK$ 1127.0

《山西寺观艺术彩塑精编卷》
售價：HK$ 1725.0

《积极心理学》
售價：HK$ 57.3

《自由，不是放纵》
售價：HK$ 56.4

《甲骨文丛书·消逝的光明：欧洲国际史，1919—1933年（套装全2册）》
售價：HK$ 277.8

《剑桥日本戏剧史（剑桥世界戏剧史译丛）》
售價：HK$ 207.0

《中国高等艺术院校精品教材大系：材料的时尚表达??服装创意设计》
售價：HK$ 78.2

建議一齊購買：

HK$ 92.1
《玩转四轴飞行器》

HK$ 231.3
《无人飞行器系统的感知与规避——研究与应用》

HK$ 176.8
《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》

HK$ 182.0
《无人机系统导论》

HK$ 254.8
《机器视觉》

HK$ 254.4
《无人机系统-设计开发与应用》

內容簡介：

洛萨诺所著的《无人机--嵌入式控制精》是一本论述小型无人机飞行控制和视觉导航专项技术的专著，主要内容包括两大部分。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四旋翼、八旋翼等不同类型的微小型无人机，讨论了无人机建模、飞行控制律设计、飞行控制性能改善等技术和方法，对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机，并给出了实际飞行实验结果，验证了无人机建模、飞行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。采用基于视频流处理的视觉定位方法，利用单摄像头、双摄像头等实现微小型无人机二维或三维定位。完成自主航迹控制。
开发了典型无人机基于视觉的自主飞行实验系统，并给出了飞行实验结果。

第1章气动布局与动力学模型
1.1 气动布局
1.2 动力学模型
1.2.1 牛顿-欧拉方法
1.2.2 欧拉-拉格朗日方法
1.2.3 四元数方法
1.2.4 例子：四旋翼无人直升机动力学模型
参考文献
第2章针对二维垂直起降飞机稳定的嵌套饱和状态控制
2.1 引言
2.2 技术发展
2.3 二维垂直起降飞机模型
2.4 控制策略
2.4.1 垂直位移y的控制
2.4.2 滚转角θ和水平位移x的控制
2.5 二维垂直起降飞机稳定的其他控制策略
2.6 实验结果
2.7 小结
参考文献
第3章双旋翼垂直起降微型无人机设计、建模与控制
3.1 引言
3.2 动力学模型
3.2.1 运动学
3.2.2 动力学
3.2.3 控制分析模型
3.3 控制策略
3.3.1 高度控制
3.3.2 水平运动控制
3.3.3 姿态控制
3.4 实验装置
3.4.1 机载飞行系统
3.4.2 地面视觉系统
3.4.3 实验结果
3.5 小结
参考文献
第4章双旋翼无人机自主悬停飞行
4.1 引言
4.2 双旋翼无人机
4.2.1 描述
4.2.2 动力学模型
4.3 控制算法设计
4.4 实验平台
4.4.1 实时PC控制系统PCCS
4.4.2 实验结果
4.5 小结
参考文献
第5章可倾转机身无人机建模与控制
5.1 引言
5.2 可倾转机身无人机
5.2.1 垂直飞行模式
……
第6章不同倾转旋翼无人机的控制
第7章利用驱动电机电流反馈改进四旋翼无人机的姿态稳定性
第8章微型旋翼无人机鲁棒控制设计技术：仿真与实验结果
第9章采用单摄像头的四旋翼无人机悬停稳定飞行
第10章基于视觉定位控制的小型双旋翼垂直起降无人机
第11章基于视频流的小型无人机自主三维定位与控制
第12章基于立体视觉和视频流的八旋翼无人机实时稳定控制
第13章三维定位
第14章有风条件下自主飞行无人机的飞行重规划

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.