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1. 《控制工程手册》是我国本全面的、专门研究控制工程技术的专著。突破了自动化工程在流程工业的限制，首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入到手册体系中来，包括数控系统、工业机器人、轨道交通、智能电网、智能楼宇、智能交通、智能矿山等与国民建设密切相关的行业，将会极大推动我国各领域自动化水平。
2.《控制工程手册》着力创新、注重发展、体现特色，既有传统专业知识的介绍，更有在探索和研究中的新技术、新方法，可以启迪人们的创新思维，为我国信息化与工业化的深度结合贡献力量。
3.《控制工程手册》由孙优贤院士领衔编写，书中每一个知识点均由该方面国内的教授、专家和具有丰富实践经验的工程师来编写，直接参与本书编写的人员达40多位。
4.《控制工程手册》的出版将有力地弥补“控制工程和自动化”专业技术全书的空白。
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| 內容簡介： |
《控制工程手册》分上、下两册，本书是下册，包括4篇内容。第5篇工业过程控制，内容包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制，内容包括数控系统、工业机器人、工程机械自动控制、轨道交通控制。第7篇企业能源管理，内容包括企业能源管理技术及其在钢铁、石化、水泥、有色冶金等企业的应用。第8篇智能工程控制，内容包括智能电网、智能交通、智能楼宇、智能矿山。
本手册着力创新，突破了自动控制在流程工业中应用的限制，首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入控制工程体系中来。本手册注重发展，既有传统专业知识的介绍，更有在探索和研究中的新技术、新方法。
本书是面向控制领域工程技术人员和高校师生的实用型手册，旨在启迪相关行业从业人员的创新思维。
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| 關於作者： |
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孙优贤，浙大，院士，以孙优贤院士为带头人的浙江大学工业自动化学科是我国工业自动化领域的国家重点学科，全国首批建立的硕士、博士学位授予点，并设有博士后流动站。学科建有国家重点实验室和国家工程研究中心。复杂工业过程的建模、控制与优化，工厂综合自动化，现场总线和智能化仪表等研究，已进入国际先进水平。研究成果在大型炼油厂、大型石化厂、大型造纸厂、大型钢铁厂、大型制药厂和各类化工厂中得到广泛应用。
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| 目錄：
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第5篇工业过程控制001
第1章典型单元生产过程控制2
1.1流体输送过程控制3
1.2传热过程的控制15
1.3精馏过程控制27
1.4反应过程的控制38
1.5煤气化过程控制48
参考文献55
第2章炼油生产过程控制56
2.1炼油工业概述56
2.2常减压生产过程控制58
2.3催化裂化67
2.4催化重整75
2.5延迟焦化82
2.6油品调合87
参考文献92
第3章石化生产过程控制94
3.1乙烯生产全过程自动控制95
3.2芳烃联合装置自动控制118
3.3精对苯二甲酸生产自动控制138
3.4聚酯过程自动控制156
参考文献163
第4章氯碱与化肥生产过程控制165
4.1大型制碱装置的过程控制165
4.2聚氯乙烯过程控制168
4.3合成氨装置过程控制174
4.4尿素装置过程控制178
参考文献184
第5章煤化工过程自动控制185
5.1煤焦化过程自动控制186
5.2煤气化过程自动控制190
5.3合成气制甲醇生产过程自动控制198
5.4甲醇下游化工过程自动控制206
参考文献211
第6章火力发电过程控制213
6.1火力发电生产过程213
6.2常规控制系统控制器参数优化设计226
6.3发电生产过程建模方法236
6.4单元机组负荷控制系统优化设计240
6.5给水控制系统优化设计253
6.6汽温控制系统优化设计259
6.7燃烧控制系统优化设计264
6.8汽轮机控制系统优化设计267
参考文献280
第7章新能源发电自动控制281
7.1核能发电自动控制281
7.2风力发电自动控制288
7.3太阳能发电自动控制294
7.4生物质能发电自动控制311
7.5水力发电自动控制316
参考文献328
第8章钢铁生产过程控制329
8.1概述329
8.2炼铁生产过程自动化330
8.3炼钢生产过程自动化343
8.4轧钢生产过程自动控制359
参考文献376
第9章有色冶金生产过程控制378
9.1概述378
9.2选矿自动控制380
9.3轻金属冶炼自动控制387
9.4重金属冶炼自动控制394
9.5有色金属加工自动控制402
参考文献408
第10章造纸生产自动控制409
10.1概述409
10.2制浆过程自动控制412
10.3碱回收过程自动控制421
10.4造纸过程自动控制431
参考文献438
第11章食品加工过程控制439
11.1食品加工常用单元控制439
11.2微生物反应过程控制446
11.3分离过程自动化455
11.4蒸发与干燥过程控制464
11.5配方生产过程综合自动化471
参考文献481
第12章生物制药过程自动控制482
12.1生物制药对自动化的需求482
12.2生物制药过程及控制483
12.3典型生物制药过程模型化493
12.4数据驱动的生物制药过程产量预报506
12.5生物制药过程的**控制和调度508
参考文献515
第13章水泥生产过程自动控制516
13.1水泥生产工艺与自动控制系统介绍516
13.2生料制备系统519
13.3熟料煅烧系统545
参考文献580
第14章城市供水与污水处理过程自动控制583
14.1城市供水与污水处理过程工艺概述583
14.2城市供水与污水处理过程的检测585
14.3城市供水过程自动化系统590
14.4城市污水处理过程自动化系统599
参考文献603
第6篇工业装备控制605
第1章数控系统606
1.1概述606
1.2计算机数控（CNC）装置及相关的控制方法617
1.3数控伺服系统642
1.4典型数控系统652
1.5国内外**数控系统技术661
附录Ⅰ数控系统的常用术语668
附录Ⅱ数控系统的技术标准672
参考文献672
第2章工业机器人674
2.1工业机器人发展简述674
2.2工业机器人的结构类型674
2.3工业机器人的传感器、驱动器与控制器677
2.4工业机器人控制基础683
2.5工业机器人相关标准711
2.6工业机器人编程环境及作业工具719
2.7典型工业机器人应用工程案例724
参考文献729
第3章工程机械控制系统730
3.1工程机械概述730
3.2工程机械控制系统753
3.3工程机械的感知部件755
3.4工程机械控制部件776
3.5工程机械执行器件791
3.6工程机械常用控制方法及应用841
3.7工程机械控制类产品相关标准876
3.8大型掘进装备自动控制技术885
参考文献891
第4章轨道交通列车运行控制系统893
4.1绪论893
4.2城市轨道交通列车运行控制系统894
4.3高速铁路列车运行控制系统897
4.4列车运行控制各子系统原理和结构903
4.5列车运行控制系统关键技术930
第7篇企业能源管理973
第1章企业能源管理模式与能源管理系统974
1.1企业能源管理模式974
1.2企业能源管理系统定位 976
1.3企业能源管理系统技术的发展展望980
第2章企业能源管理主要功能981
2.1能源监控子系统981
2.2能源计划调度子系统982
2.3能源分析管理子系统985
2.4钢铁企业能源管理功能举例986
第3章企业能源管理关键技术990
3.1企业能源监控技术990
3.2企业能效评估和分析991
3.3能源动态平衡和优化调度技术997
3.4全流程能量系统全局优化1001
参考文献1017
第4章钢铁企业能源管理系统1019
4.1钢铁生产工艺流程及其能源系统1019
4.2能源管理系统的组成结构1020
4.3能源管理系统功能1024
4.4济钢能源管理系统实例1032
4.5首钢京唐钢铁公司能源优化管理系统1036
4.6煤气热值和压力的智能调控1037
4.7煤气计量的平衡认证系统1046
4.8余热余能回收利用智能控制1053
4.9钢铁企业智能电力系统1056
参考文献1061
第5章石化企业能源管理系统1062
5.1石化企业能源管理系统概述1062
5.2石化企业整厂用能优化策略及应用1064
5.3石化企业能源管理中心典型案例1065
5.4蒸汽动力系统运营优化1068
5.5瓦斯平衡与优化调度1086
5.6基于夹点技术的换热网络优化设计1091
5.7空分装置流程协调与节能优化控制1092
参考文献1097
第6章水泥企业能源管理系统1100
6.1水泥工艺及控制对象1100
6.2水泥企业能源管理系统设计1101
6.3水泥企业能源管理的关键技术1107
6.4水泥企业能源管理的应用及效果1110
参考文献1111
第7章有色企业能源管理系统1112
7.1有色冶金企业能源管理系统概况1112
7.2基于评价指标的蒸发过程节能优化1116
7.3铜冶炼企业能源管理系统1118
参考文献1124
第8章电力企业能源管理系统1125
8.1电厂能源管理体系的建立1125
8.2火电厂能源审计研究1128
8.3火力发电厂生产工艺流程分析1133
8.4节能降耗管理措施1137
8.5某热电厂耗能设备存在的主要问题及节能改造分析1141
参考文献1152
第8篇智能工程控制1153
第1章智能电网1154
1.1智能电网内涵1154
1.2厂网协调控制1156
1.3间歇性可再生能源并网控制1158
1.4基于物联网的输变电设备监测与控制1161
1.5大电网稳定控制1165
1.6智能微网与配电网控制1167
1.7电能质量控制1169
1.8储能装置和电动汽车充电装置控制1173
1.9智能变电站1177
参考文献1179
第2章智能交通1183
2.1智能交通系统综述1183
2.2智能交通系统的基本理论1194
2.3智能交通系统的关键技术1204
2.4智能交通路口信号控制系统1207
2.5智能交通的交通流状态预测1217
2.6智能交通应用与交通仿真1233
2.7智能交通新技术与智能交通系统发展1252
参考文献1267
第3章智能建筑1269
3.1智能建筑相关设计标准1269
3.2智能建筑控制技术1270
3.3智能建筑控制系统案例1287
参考文献1318
第4章智慧矿山1319
4.1概述1319
4.2智慧矿山的构架设计1323
4.3智慧矿山的建设1325
4.4智慧矿山的规划实施1350
参考文献1353
索引1354
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