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| 編輯推薦： |
《机械设计手册》第六版
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| 內容簡介： |
《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。
《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了新标准和规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
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| 目錄：
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第21篇液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用公式21-3
1基础标准21-3
1.1流体传动系统及元件的公称压力系列21-3
1.2液压泵及马达公称排量系列21-3
1.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列21-4
1.4液压缸、气缸活塞行程系列21-4
1.5液压元件的油口螺纹连接尺寸21-5
1.6液压泵站油箱公称容量系列21-5
1.7液压气动系统用硬管外径和软管内径21-5
1.8液压阀油口的标识21-5
2液压气动图形符号21-6
2.1图形符号21-6
2.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-13
3液压流体力学常用公式21-15
3.1流体主要物理性质公式21-15
3.2流体静力学公式21-16
3.3流体动力学公式21-16
3.4雷诺数、流态、压力损失公式21-17
3.5小孔流量公式21-22
3.6平行平板间的缝隙流公式21-23
3.7环形缝隙流公式21-23
3.8液压冲击公式21-24
第2章液压系统设计21-25
1概述21-25
1.1液压系统的组成和型式21-25
1.2液压系统的类型和特点21-25
1.3液压传动与控制的优缺点21-26
1.4液压开关系统逻辑设计法21-26
1.5液压CAD的应用21-27
1.6可靠性设计21-27
2液压系统设计21-29
2.1明确设计要求21-29
2.2确定液压执行元件21-29
2.3绘制液压系统工况图21-30
2.4确定系统工作压力21-30
2.5确定执行元件的控制和调速方案21-30
2.6草拟液压系统原理图21-33
2.7计算执行元件主要参数21-33
2.8选择液压泵21-34
2.9选择液压控制元件21-35
2.10选择电动机21-35
2.11选择、计算液压辅助件21-36
2.12验算液压系统性能21-36
2.13绘制工作图、编写技术文件21-37
2.14液压系统设计计算举例21-37
2.14.1ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计21-37
2.14.280MN水压机下料机械手液压系统设计21-49
第3章液压基本回路21-57
1压力控制回路21-57
1.1调压回路21-57
1.2减压回路21-59
1.3增压回路21-61
1.4保压回路21-63
1.5卸荷回路21-65
1.6平衡回路21-68
1.7制动回路21-70
2速度控制回路21-71
2.1调速回路21-71
2.1.1节流调速回路21-71
2.1.2容积调速回路21-75
2.1.3容积节流调速回路21-78
2.1.4节能调速回路21-79
2.2增速回路21-81
2.3减速回路21-83
2.4同步回路21-84
3方向控制回路21-88
4其他液压回路21-91
4.1顺序动作回路21-91
4.2缓冲回路21-94
4.3锁紧回路21-95
4.4油源回路21-97
第4章液压工作介质21-99
1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名21-99
2液压油黏度分类21-100
3对液压工作介质的主要要求21-101
4常用液压工作介质的组成、特性和应用21-102
5液压工作介质的添加剂21-104
6液压工作介质的其他物理特性21-105
6.1密度21-105
6.2可压缩性和膨胀性21-105
7液压工作介质的质量指标21-106
7.1液压油21-106
7.2专用液压油（液）21-109
7.3难燃液压液21-112
7.4液力传动油（液）21-116
8液压工作介质的选择21-117
9液压工作介质的使用要点21-119
第5章液压泵和液压马达21-122
1液压泵和液压马达的分类与工作原理21-122
2液压泵和液压马达的选用21-123
3液压泵产品及选用指南21-126
3.1齿轮泵21-126
3.1.1CB型齿轮泵21-127
3.1.2CB-F型齿轮泵21-129
3.1.3CBG型齿轮泵21-132
3.1.4CB※-E、CB※-F型齿轮泵21-136
3.1.5三联齿轮泵21-141
3.1.6P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达）21-145
3.1.7恒流齿轮泵21-147
3.1.8复合齿轮泵21-149
3.2叶片泵产品及选用指南21-151
3.2.1YB型、YB1型叶片泵21-152
3.2.2YB-※车辆用叶片泵21-157
3.2.3PFE系列柱销式叶片泵21-159
3.2.4Y2B型双级叶片泵21-164
3.2.5YB※型变量叶片泵21-166
3.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-169
3.3.1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵21-171
3.3.2ZB系列非通轴泵（马达）21-177
3.3.3Z※B型斜轴式轴向柱塞泵21-182
3.3.4A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-184
3.3.5JB-※型径向柱塞定量泵21-202
3.3.6JB※型径向变量柱塞泵21-203
3.3.7JBP径向柱塞泵21-205
3.3.8A4VSO系列斜盘轴向柱塞泵21-207
4液压马达产品21-216
4.1齿轮液压马达21-216
4.1.1CM系列齿轮马达21-216
4.1.2CM5系列齿轮马达21-218
4.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达21-219
4.2叶片液压马达21-231
4.3柱塞液压马达21-234
4.3.1A6V变量马达21-234
4.3.2A6VG变量马达21-239
4.3.3A6VE内藏式变量马达21-242
4.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-244
4.3.5DMQ系列径向柱塞马达21-254
4.3.6NJM型内曲线径向柱塞马达21-255
4.3.7QJM型、QKM型液压马达21-259
4.4摆动液压马达21-278
第6章液压缸21-281
1液压缸的分类21-281
2液压缸的主要参数21-282
3液压缸主要技术性能参数的计算21-283
4通用液压缸的典型结构21-287
5液压缸主要零部件设计21-288
5.1缸筒21-288
5.2活塞21-293
5.3活塞杆21-296
5.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-299
5.5中隔圈21-301
5.6缓冲装置21-301
5.7排气阀21-303
5.8油口21-304
5.9单向阀21-307
5.10密封件、防尘圈的选用21-307
6液压缸的设计选用说明21-310
7液压缸的标准系列与产品21-312
7.1工程用液压缸21-313
7.2车辆用液压缸21-318
7.3冶金设备用液压缸21-319
7.4重载液压缸21-332
7.4.1CDCG250、CDCG350系列重载液压缸21-332
7.4.2带位移传感器的CDCG250系列液压缸21-346
7.4.3C25、D25系列高压重型液压缸21-347
7.4.4CDH2CGH2系列液压缸21-363
7.5轻型拉杆式液压缸21-365
7.6多级液压缸21-374
7.7齿条齿轮摆动液压缸21-377
7.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸21-377
7.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸21-385
7.8同步分配器液压缸21-386
第7章液压控制阀21-390
1液压控制阀的类型、结构原理及应用21-390
1.1液压控制阀的类型21-390
1.2液压控制阀的结构原理和应用21-392
2中、高压系列液压阀21-401
2.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-401
2.2B型先导溢流阀21-403
2.3电磁溢流阀21-405
2.4低噪声电磁溢流阀21-409
2.5H型压力控制阀和HC型压力控制阀21-411
2.6R型先导式减压阀和RC型单向减压阀21-414
2.7RB型平衡阀21-416
2.8BUC型卸荷溢流阀21-417
2.9F（C）G型流量控制阀21-419
2.10FH（C）型先导操作流量控制阀21-423
2.11FB型溢流节流阀21-425
2.12SRSRC型节流阀21-428
2.13叠加式（单向）节流阀21-431
2.14Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀21-433
2.15UCF型行程流量控制阀21-435
2.16针阀21-438
2.17DSG-0103电磁换向阀21-440
2.18微小电流控制型电磁换向阀21-443
2.19DSHG型电液换向阀21-444
2.20DM型手动换向阀21-451
2.21DC型凸轮操作换向阀21-457
2.22C型单向阀21-461
2.23CP型液控单向阀21-462
3高压液压控制阀21-464
3.1DBD型直动式溢流阀21-464
3.2DBTDBWT型遥控溢流阀21-468
3.3DBDBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5Ｘ系列）21-469
3.4DADAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-473
3.5DR型先导式减压阀21-477
3.6DZ※DP型直动式顺序阀21-483
3.7DZ型先导式顺序阀21-485
3.8FD型平衡阀21-490
3.9MG型节流阀、MK型单向节流阀21-496
3.10DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀21-497
3.11MSA型调速阀21-499
3.122FRM型调速阀及Z4S型流向调整板21-500
3.13S型单向阀21-504
3.14SVSL型液控单向阀21-506
3.15WE型电磁换向阀21-510
3.16WEH电液换向阀及WH液控换向阀21-516
3.17WMM型手动换向阀21-528
3.18WM型行程（滚轮）换向阀21-533
4叠加阀21-535
4.1叠加阀型谱（一）21-535
4.2叠加阀型谱（二）21-543
4.3液压叠加阀安装面21-546
5插装阀21-547
5.1Z系列二通插装阀及组件21-547
5.2TJ系列二通插装阀及组件21-550
5.3L系列二通插装阀及组件21-553
5.4LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件21-569
5.5二通插装阀安装连接尺寸21-573
6其他阀21-575
6.1截止阀21-575
6.1.1CJZQ型球芯截止阀21-575
6.1.2YJZQ型高压球式截止阀21-577
6.2压力表开关21-578
6.2.1AF6型压力表开关21-578
6.2.2MS2型六点压力表开关21-579
6.2.3KF型压力表开关21-580
6.3分流集流阀21-580
6.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀21-580
6.3.23FL-L30※型分流阀21-582
6.3.33FJLK-L10-50H型可调分流集流阀21-582
6.3.43FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀21-583
6.4ZFS型多路换向阀21-583
6.5压力继电器21-585
6.5.1HED型压力继电器21-585
6.5.2S型压力继电器21-589
6.5.3S※307型压力继电器21-590
第22篇液压控制
第1章控制理论基础22-3
1控制系统的一般概念22-3
1.1反馈控制原理22-3
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3
2线性控制系统的数学描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2传递函数及方块图22-5
2.3控制系统的传递函数22-7
2.4信号流图及梅逊增益公式22-8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8
2.4.2梅逊增益公式22-9
2.5机、电、液系统中的典型环节22-10
2.6频率特性22-11
2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11
2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14
3线性控制系统的性能指标22-15
4线性反馈控制系统分析22-16
4.1稳定性分析22-16
4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16
4.1.2稳定性准则22-16
4.1.3稳定裕量22-18
4.2控制系统动态品质分析22-19
4.2.1时域分析法22-19
4.2.2频率分析法22-22
4.2.3控制系统波德图的绘制22-24
4.3控制系统的误差分析22-24
4.3.1误差和误差传递函数22-24
4.3.2稳态误差的计算22-25
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26
5线性控制系统的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正装置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正装置22-27
5.2用期望特性法确定校正装置22-31
5.2.1期望特性的绘制22-31
5.2.2校正装置的确定22-32
5.3用综合性能指标确定校正装置22-33
6非线性反馈控制系统22-34
6.1概述22-34
6.2描述函数的概念22-35
6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38
6.3.1稳定性分析22-38
6.3.2振荡稳定性分析22-39
6.3.3消除自激振荡的方法22-39
6.3.4非线性特性的利用22-39
6.3.5非线性系统分析举例22-40
7控制系统的仿真22-40
7.1系统仿真的基本概念22-40
7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40
7.1.2仿真技术的应用22-42
7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42
7.2.1离散相似法的原理22-42
7.2.2连接矩阵及程序框图22-43
8线性离散控制系统22-45
8.1概述22-45
8.1.1信号的采样过程22-45
8.1.2信号的复原22-46
8.1.3数字控制系统的离散脉冲
8.2Z变换22-47
8.2.1Z变换定义22-47
8.2.2Z变换的基本性质22-49
8.2.3Z反变换22-49
8.2.4用Z变换求解差分方程22-50
8.3脉冲传递函数22-50
8.3.1脉冲传递函数的定义22-50
8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51
8.4离散控制系统分析22-51
8.4.1稳定性分析22-51
8.4.2过渡过程分析22-52
8.4.3稳态误差分析22-53
第2章液压控制概述22-54
1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54
2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55
3液压伺服系统的组成及分类22-55
4液压伺服系统的几个重要概念22-56
5液压伺服系统的基本特性22-56
6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59
1液压控制元件22-59
1.1液压控制元件概述22-59
1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59
1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59
1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60
1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61
1.2滑阀22-61
1.2.1滑阀的种类及特征22-61
1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62
1.2.3滑阀的力学特性22-64
1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66
1.2.5滑阀的设计22-66
1.3喷嘴挡板阀22-67
1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67
1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68
1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69
1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69
1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69
1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70
1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70
1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71
1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71
1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72
2液压动力元件22-73
2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73
2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73
2.2.1动力元件的静态特性22-73
2.2.2负载特性及其等效22-74
2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76
2.3液压动力元件的动态特性22-76
2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76
2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82
2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84
2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85
2.3.5泵控马达的动态特性22-87
2.4动力元件的参数选择与计算22-89
3伺服阀22-90
3.1伺服阀的组成及分类22-90
3.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-90
3.1.2伺服阀的分类及输出特性22-91
3.1.3电气-机械转换器的类型、原理及特点22-91
3.2典型伺服阀的结构及工作原理22-92
3.3伺服阀的特性及性能参数22-96
3.3.1流量伺服阀的特性及性能参数22-96
3.3.2压力伺服阀的特性及性能参数22-99
3.4伺服阀的选择、使用及维护22-101
3.5伺服阀的试验22-102
3.5.1试验的类型及项目22-103
3.5.2标准试验条件22-103
3.5.3试验回路及测试装置22-104
3.5.4试验内容及方法22-104
第4章液压伺服系统的设计计算22-106
1电液伺服系统的设计计算22-106
1.1电液位置伺服系统的设计计算22-106
1.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-106
1.1.2电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图22-106
1.1.3电液位置伺服系统的稳定性计算22-108
1.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-108
1.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-110
1.2电液速度伺服系统的设计计算22-111
1.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-111
1.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-112
1.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-114
1.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-114
1.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-114
1.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-118
1.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-120
2机液伺服系统的设计计算22-124
2.1机液伺服系统的类型及应用22-124
2.1.1阀控机液伺服系统22-124
2.1.2泵控机液伺服系统22-127
2.2机液伺服机构的分析与设计22-128
3电液伺服油源的分析与设计22-129
3.1对液压伺服油源的要求22-129
3.2液压伺服油源的类型、特点及应用22-130
3.3液压伺服油源的参数选择22-130
3.4液压伺服油源特性分析22-131
3.4.1定量泵溢流阀油源22-131
3.4.2恒压变量泵油源22-132
4液压伺服系统的污染控制22-133
4.1液压污染控制的基础知识22-133
4.1.1液压污染的定义与类型22-133
4.1.2液压污染物的种类及来源22-133
4.1.3固体颗粒污染物及其危害22-134
4.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法22-134
4.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法22-135
4.1.6油液污染度的测量方法及特点22-136
4.1.7液压污染控制中的有关概念22-136
4.2油液污染度等级标准22-137
4.2.1GBT 140392002《液压传动油液固体颗粒污染等级代号法》22-137
4.2.2PALL污染度等级代号22-140
4.2.3NAS 1638 污染度等级标准22-140
4.2.4SAE 749D污染度等级标准22-141
4.2.5几种污染度等级对照表22-142
4.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-142
4.4伺服阀的污染控制22-143
4.4.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因22-143
4.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-144
4.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-146
4.5液压伺服系统的全面污染控制22-146
4.5.1系统清洁度的推荐等级代号22-146
4.5.2过滤系统的设计22-149
4.5.3液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制22-151
4.5.4系统的循环冲洗22-152
4.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-152
5伺服液压缸的设计计算22-153
5.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-153
5.2伺服液压缸的设计步骤22-153
5.3伺服液压缸的设计要点22-154
6液压伺服系统设计实例22-155
6.1液压压下系统的功能及控制原理22-155
6.2设计任务及控制要求22-157
6.3APC系统的控制模式及工作参数的计算22-158
6.4APC系统的数学模型22-160
7液压伺服系统的安装、调试与测试22-162
8控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用22-163
8.1MATLAB仿真工具软件简介22-163
8.2液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例22-164
8.2.1建模步骤22-164
8.2.2运行及设置22-167
第5章电液比例系统的设计计算22-173
1概述22-173
1.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点22-173
1.2电液比例控制系统的性能要求22-176
1.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-176
2电-机械转换器22-177
2.1常用电-机械转换器简要比较22-178
2.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-178
2.3常用比例电磁铁的技术参数22-181
2.4比例电磁铁使用注意事项22-182
3电液比例压力控制阀22-182
3.1概述22-182
3.2比例溢流阀的若干共性问题22-182
3.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-184
3.4典型比例压力阀的主要性能指标22-191
3.5电液比例压力阀的性能22-191
3.6电液比例压力控制回路及系统22-194
4电液比例流量控制阀22-198
4.1电液比例流量控制的分类22-198
4.2由节流型转变为调速型的基本途径22-199
4.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-199
4.4电液比例流量控制阀的性能22-203
4.5节流阀的特性22-203
4.6流量阀的特性22-204
4.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-206
4.8电液比例流量阀动态特性试验系统22-208
4.9电液比例流量控制回路及系统22-208
4.10电液比例压力流量复合控制阀22-210
5电液比例方向流量控制阀22-211
5.1比例方向节流阀特性与选用22-211
5.2比例方向流量阀特性22-214
6比例多路阀22-217
6.1概述22-217
6.2六通多路阀的微调特性22-218
6.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-218
7电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-221
8伺服比例阀22-225
8.1从比例阀到伺服比例阀22-225
8.2伺服比例阀22-225
8.3伺服比例阀产品特性示例22-227
9电液比例流量控制的回路及系统22-230
10电液比例容积控制22-233
10.1变量泵的基本类型22-234
10.2基本电液变量泵的原理与特点22-234
10.3应用示例塑料注射机系统22-236
11电控器22-238
11.1电控器的基本构成22-238
11.2电控器的关键环节及其功能22-239
11.3两类基本放大器22-241
11.4放大器的设定信号选择22-241
11.5闭环比例放大器22-242
12数字比例控制器及电液轴控制器22-242
12.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-242
12.2数字比例控制器22-243
12.3电液轴控制器22-247
13电液控制系统设计的若干问题22-252
13.1三大类系统的界定22-252
13.2比例系统的合理考虑22-252
13.3比例节流阀系统的设计示例22-252
第23篇气压传动
第1章基础理论23-3
1各国液压、气动符号对照23-3
2气动技术特点与流体基本公式23-15
2.1气动基础理论的研究与气动技术特点23-15
2.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容23-15
2.1.2气动技术的特点23-15
2.1.3气动与其他传动方式的比较23-16
2.1.4气动系统的组成23-17
2.1.5气动系统各类元件的主要用途23-18
2.2空气的性质23-19
2.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率23-19
2.2.2气体的状态变化23-20
2.2.3干空气与湿空气23-21
2.2.4压缩空气管道水分计算举例23-22
2.3空气热力学和流体动力学规律23-22
2.3.1闭口系统热力学第一定律23-22
2.3.2闭口系统热力学第二定律23-22
2.3.3空气的热力过程23-24
2.3.4开口系统能量平衡方程式23-24
2.3.5可压缩气体的定常管内流动23-25
2.3.6气体通过收缩喷嘴或小孔的流动23-26
2.3.7充、放气系统的热力学过程23-27
2.3.8气阻和气容的特性及计算23-29
第2章压缩空气站、管道网络及产品23-31
1压缩空气设备的组成23-31
1.1空压机23-31
1.2后冷却器23-33
1.3主管道过滤器23-34
1.4主管道油水分离器23-35
1.5储气罐23-36
1.6干燥器23-36
1.7自动排水器23-38
2空气管道网络的布局和尺寸配备23-39
2.1气动管道最大体积流量的计算因素23-39
2.2空气设备最大耗气均值的计算23-39
2.3气动管道网络的压力损失23-39
2.3.1影响气动管道网络的压力损失的主要因素23-39
2.3.2气动管道网络的压力损失的计算举例23-40
2.4泄漏的计算及检测23-40
2.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系23-40
2.4.2泄漏造成的经济损失23-41
2.4.3泄漏率的计算及举例23-41
2.4.4泄漏检测系统23-42
2.4.5压缩空气的合理损耗23-42
2.5压缩空气网络的主要组成部分23-43
2.5.1压缩空气管道的网络布局23-43
2.5.2压缩空气应用原则23-43
2.6管道直径的计算及图表法23-44
2.7主管道与支管道的尺寸配置23-45
3增压器23-46
4压缩空气的质量等级23-46
4.1影响压缩空气质量的因素23-46
4.2净化车间的压缩空气质量等级23-47
4.3不同行业、设备对空气质量等级要求23-47
5压缩空气站、增压器产品23-48
5.1环保冷媒冷冻式干燥器（SMC）23-48
5.2IDF系列冷冻式空气干燥器（SMC）23-50
5.3高温进气型（IDU）冷冻式空气干燥器（SMC）23-52
5.4DPA型增压器（Festo）23-53
5.5VBA型增压器（SMC）23-55
第3章压缩空气净化处理装置23-57
1空气净化处理概述23-57
1.1压缩空气处理23-57
1.2压缩空气要求的净化程度23-57
1.3压缩空气预处理23-58
2过滤器23-58
2.1过滤器的分类与功能23-58
2.2除水滤灰过滤器23-59
2.3除油型过滤器（油雾分离器）23-60
2.4除臭过滤器23-61
2.5自动排水器23-61
3油雾器23-62
4减压阀23-62
4.1减压阀的分类23-62
4.2减压阀基本工作原理23-63
4.3减压阀的性能参数23-65
4.4减压阀的选择与使用23-66
4.5过滤减压阀23-66
5溢流阀23-67
5.1溢流阀的功能23-67
5.2溢流阀的分类、结构及工作原理23-67
5.2.1溢流阀的分类23-67
5.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用23-67
6气源处理装置23-69
6.1GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）23-69
6.2GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）23-71
6.3QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）23-72
6.4QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）23-74
6.5费斯托精密型减压阀23-75
6.6麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）23-78
6.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）23-79
6.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司）23-80
第4章气动执行元件及产品23-82
1气动执行组件23-82
1.1气动执行组件的分类23-82
1.1.1气动执行组件分类表23-82
1.1.2气动执行组件的分类说明23-83
1.2普通气缸23-85
1.2.1普通气缸的工作原理23-85
1.2.2普通气缸性能分析23-86
1.2.3气缸设计、计算23-90
1.2.4普通气缸的安装形式23-105
1.2.5气动执行件的结构、原理23-106
1.2.6高速气缸与低速气缸23-142
1.2.7低摩擦气缸23-143
1.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸23-144
1.2.9符合ISO标准的导向装置23-144
1.2.10无杆气缸23-145
1.2.11叶片式摆动气缸23-151
1.2.12液压缓冲器23-153
1.2.13气动肌肉23-156
1.3普通气缸应用注意事项23-161
2气动产品的应用简介23-162
2.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用23-162
2.2气动产品在装配工艺上的应用23-163
2.2.1带导轨气缸中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用23-163
2.2.2三点式气爪防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用23-163
2.2.3特殊轴向对中气缸紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用23-164
2.2.4小型滑块驱动器防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用23-164
2.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用23-165
2.2.6标准气缸倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用23-165
2.3夹紧工艺应用23-166
2.3.1倍力气缸放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用23-166
2.3.2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用23-166
2.3.3防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用23-167
2.3.4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用23-167
2.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用23-168
2.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用23-168
2.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用23-168
2.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送23-169
2.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用23-169
2.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用23-170
2.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用23-170
2.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用23-170
2.4.8无杆气缸双活塞气缸平行气爪阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用23-171
2.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用23-171
2.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料23-171
2.4.11叶片式摆动气缸（180）对片状工件的正反面翻转工艺的应用23-172
2.4.12平行气爪的应用23-172
2.5气动产品在冲压工艺上的应用23-172
2.6气动产品在钻孔切刻工艺上的应用23-173
2.6.1无杆气缸直线坐标气缸在钻孔机上的应用23-173
2.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用23-173
2.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用23-173
2.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用23-174
2.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用23-174
2.7气动产品在专用设备工艺上的应用23-175
2.7.1紧凑型气缸倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用23-175
2.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用23-175
2.7.3双齿轮齿条扁平气缸在涂胶设备上的应用23-176
2.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用23-176
2.8气动肌肉的应用23-177
2.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用23-177
2.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用23-177
2.8.3气动肌肉在轴承装卸工艺上的应用23-178
2.9真空比例伺服测量工艺的应用23-178
2.9.1止动气缸在输送线上的应用23-178
2.9.2多位气缸电动伺服轴完成二维工件的抓取应用23-179
2.9.3直线坐标气缸（多位功能）带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用23-179
2.9.4直线组合摆动气缸伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用23-179
2.9.5气动软停止在生产线上快速喂料23-180
2.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用23-180
2.9.7真空吸盘摆动气缸无杆气缸对板料旋转输送上的应用23-180
2.9.8特殊吸盘直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用23-181
2.9.9气障（气动传感器）摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用23-181
2.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用23-182
2.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用23-182
2.9.12倍力气缸在传送带上的张紧跑偏工艺上的应用23-183
2.10带导轨无杆气缸叶片摆动气缸在包装上的应用23-183
3导向驱动装置23-184
3.1模块化驱动23-184
3.2抓取和放置驱动23-185
3.2.1二维小型抓取放置驱动23-186
3.2.2二维中型大型抓取放置驱动23-187
3.2.3二维线性门架驱动23-187
3.2.4三维悬臂轴驱动23-188
3.2.5三维门架驱动23-189
3.3气动驱动与电动驱动的比较23-190
4气爪23-191
4.1气爪的分类23-191
4.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配23-191
4.3气爪夹紧力计算23-193
4.4气爪夹紧力计算举例23-194
4.5气爪选择时应注意事项23-197
4.6比例气爪23-197
5气马达23-200
5.1气马达的结构、原理和特性23-200
5.2气马达的特点23-203
5.3气马达的选择与使用23-203
6气动执行组件产品介绍23-204
6.1小型圆形气缸（8～25mm）23-204
6.1.1ISO 6432标准气缸（8～25mm）连接界面的标准尺寸23-204
6.1.2ISO 6432标准小形圆形气缸23-206
6.1.3非ISO标准小型圆形气缸23-210
6.2紧凑型气缸23-213
6.2.1ISO 21287标准紧凑型气缸（20～100mm）连接界面尺寸23-213
6.2.2ISO 21287标准紧凑型气缸（32～125mm）23-215
6.2.3国产非ISO标准紧凑型气缸（12～100mm）23-217
6.3ISO 15552标准普通型气缸23-224
6.3.1ISO 15552标准普通型气缸（32～320mm）23-224
6.3.2ISO 15552标准气缸（32～125mm）23-226
6.3.3国内外ISO 15552标准气缸制造厂商名录23-230
6.3.4非ISO标准普通型气缸（32～125mm）23-233
第14章气动系统的维护及故障处理23-565
1维护保养23-565
2维护工作内容23-566
3故障诊断与对策23-567
4常见故障及其对策23-569
参考文献23-574
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