《机构与机器人动力学研究》 - 余跃庆等 - 科学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机构与机器人动力学研究

書城自編碼： 2839060
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者：余跃庆等
國際書號(ISBN)： 9787030465320
出版社：科学出版社
出版日期： 2016-05-01
版次： 31 印次： 1
頁數/字數： /600
書度/開本： 16 釘裝：平装

售價：HK$ 447.0

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內容簡介：

《机构与机器人动力学研究》围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。

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