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| 編輯推薦： |
关注理论知识结构完整性，重视实践前瞻性环节；
内容基于流行的ARM Cortex-A9处理器 Uboot系统 Linux系统；
丰富的系统移植和系统构建案例；
所有实验均可通过FS4412硬件平台验证
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| 內容簡介： |
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本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9 四核处理器的硬件教学平台上，全面详细地讲解了ARM处理器及在其上的嵌入式Linux 系统开发。本书主要内容包括ARM 处理器及常用指令介绍，Linux 编程环境，交叉开发环境，Boot Loader 介绍U-Boot 启动过程及移植，Linux 内核配置、编译及Qt 移植等。其中移植相关的内容不仅给出了移植的方法和步骤，还讲解了为什么要这么做。重视实践，实用是本书的最大特点，同时，本书配合大量的习题，读者能快速地掌握嵌入式Linux 系统开发的要点。本书可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux 系统开发课程的教材，也可作为嵌入式开发人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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华清远见嵌入式培训中心，是国内成立较早、规模较大的专业嵌入式培训机构。为满足快速增长的移动开发领域对Android等主流嵌入式操作系统研发人才的需求，华清远见在多年高端嵌入式专业培训和丰富的企业内训实施经验的基础上，于2004年正式成立华清远见3G学院，学院充分整合行业经验及专业领域的企业合作资源优势，打造出专业、科学的实训体系，帮助合作院校时刻紧跟行业用人需求的新趋势，引导毕业生在知识结构上更好地实现与企业真实需求的对接，从而有效提高其就业竞争优势，顺利进入专业研发领域。
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| 目錄：
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第1 章 嵌入式系统概述 1
1.1 嵌入式系统 ....................................................................................................... 2
1.2 嵌入式操作系统................................................................................................ 3
1.3 嵌入式Linux 历史 ............................................................................................ 5
1.4 嵌入式Linux 开发环境 .................................................................................... 6
1.5 嵌入式Linux 系统开发要点 ............................................................................ 8
第2 章 ARM处理 9
2.1 ARM 处理器简介 ........................................................................................... 10
2.1.1 ARM 公司简介 .................................................................................... 11
2.1.2 ARM 处理器体系结构 ........................................................................ 12
2.1.3 Linux 与ARM 处理器 ........................................................................ 17
2.2 ARM 指令集 ................................................................................................... 18
2.2.1 ARM 微处理器的指令集概述 ............................................................ 18
2.2.2 ARM 指令寻址方式 ............................................................................ 19
2.2.3 Thumb 指令 ......................................................................................... 21
2.2.4 Thumb-2 指令 ...................................................................................... 22
2.2.5 ThumbEE 指令 .................................................................................... 22
2.3 典型ARM 处理器简介 .................................................................................. 22
2.3.1 Atmel AT91RM9200 ........................................................................... 22
2.3.2 Samsung S3C2410 ............................................................................... 23
2.3.3 TI OMAP5 系列 ................................................................................... 25
2.3.4 Freescale i.Max6 .................................................................................. 26
2.3.5 Intel Xscale PXA 系列 ......................................................................... 27
2.3.6 Cortex-A 系列的Exynos4412 ............................................................. 29
2.4 华清远见 FS4412 开发板 .............................................................................. 30
2.4.1 华清远见 FS4412 开发板介绍 ........................................................... 30
2.4.2 众多的开发板供应商 .......................................................................... 34
2.5 习题 ................................................................................................................. 34
第3 章 Linux 编程环境 35
3.1 Linux 常用工具 ............................................................................................... 36
3.1.1 Shell 简介 ............................................................................................. 36
3.1.2 常用的Shell 命令 ................................................................................ 38
3.1.3 编写Shell 脚本 .................................................................................... 46
3.1.4 正则表达式 .......................................................................................... 50
3.1.5 程序编辑器 .......................................................................................... 53
3.2 Makefile ........................................................................................................... 57
3.2.1 GNU make............................................................................................ 57
3.2.2 Makefile 规则语法 .............................................................................. 59
3.2.3 Makefile 文件中变量的使用 ............................................................... 60
3.3 二进制代码工具的使用 ............................
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| 內容試閱：
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前 言
随着嵌入式及物联网技术的快速发展，ARM 处理器已经广泛地应用到了工业控制、智能仪表、汽车电子、医疗电子、军工电子、网络设备、消费类电子、智能终端等领域。而较新的ARM Cortex-A9 架构的四核处理器，更是由于其优越的性能被广泛应用在中高端的电子产品市场。比如基于ARM Cortex-A9 的三星Exynos 4412 处理器就被应用在三星GALAXY Note II 智能手机上。
另一方面，Linux 内核由于其高度的稳定性和可裁剪性等特点，被广泛地应用到嵌入式系统中，其中Android 系统就是一个典型的例子。这样，ARM 处理器和Linux 操作系统紧密地联系在一起。所以，基于ARM 和Linux 的嵌入式系统得到了快速的发展。
目前，针对上述两方面完整涵盖的书籍较少，或者就是相对较老的ARM 体系结构及较低版本的Linux 内核。为了能够跟上嵌入式Linux 技术发展的步伐，促进嵌入式技术的推广，华清远见研发中心自主研发了一套基于Exynos 4412 处理器的开发板FS4412，并组织编写了本书。本书注重实践、实用，本着从解决问题的角度出发，既给出了解决问题的方法，又给出了如何逐步解决问题的过程。
本书将ARM 处理器和嵌入式Linux 系统融为一体，形成了一套较完整的嵌入式Linux 系统开发教程。全书共11 章，循序渐进地讲解了嵌入式Linux 系统开发所涉及的核心技术和一些经验、方法。本书主要分四个部分，第一部分（第1 章和第2 章）介绍了嵌入式系统和ARM 处理器的概况；第二部分（第3 章和第4 章）介绍Linux 下的软件开发；第三部分（第5 章）介绍U-Boot 的移植；第四部分（第6～11 章）介绍Linux内核、驱动的移植，根文件系统的制作及Qt 的移植。各章节的主要内容如下。
第1 章对嵌入式系统有一个整体的概述，主要介绍当前比较流行的嵌入式操作系统，并着重介绍嵌入式Linux 系统。
第2 章介绍ARM 处理器的整体情况，主要介绍ARM 处理器的家族系列、常用的指令、寻址方式和常见的基于ARM 的SoC，重点介绍Exynos 4412 处理器及FS4412 开发板。
第3 章讲解常用的Linux 命令、Shell 脚本、正则表达式、Makefile、GNU 工具集和Linux 编程库。
第4 章讲解交叉开发环境，包括交叉编译工具链的安装、串口终端的安装和使用、TFTP 和NFS 服务器的安装和配置、根文件系统挂载、交叉调试和FS4412 开发板的开发环境的搭建实例。
第5 章讲解常见的Bootloader、U-Boot 常用命令、U-Boot 的启动过程及U-Boot 的移植过程。
第6 章讲解Linux 内核的配置及编译，包括Linux 内核源码下载、配置、Makefile、Kconfig、配置选项、编译等内容。
第7 章讲解Linux 内核的移植基础内容，包括内核移植的基本工作、Linux 设备树、Linux 启动过程的详细讲解。
第8 章讲解FS4412 开发板上Linux 内核的移植实例，包括内核的基础移植、网卡驱动移植、SDeMMC 驱动移植、USB 主机控制器驱动移植和LCD 驱动移植的详细讲解。
第9 章讲解Linux 内核的调试技术，包括常用调试方法的介绍、调试相关的配置选项、内核打印函数分析、系统请求键、proc 和sys 接口、oops 及panic 信息分析、KGDB源码级内核调试等。
第10 章讲解根文件系统的制作和固化，包括根文件系统目录结构、init 系统初始化过程、利用Busybox 制作根文件系统的过程和根文件系统的固化等。
第11 章讲解Qt 的移植，包括Qt 的下载、配置、编译、安装和在根文件系统中的添加，Qt 集成开发环境的安装，在集成开发环境中加入ARM 平台的构建环境，Qt 应用程序的编译和在开发板上的运行测试等。
本书由华清远见成都中心的姜先刚和袁祖刚编写，其中第1～5 章由袁祖刚编写，第6～11 章由姜先刚编写，北京中心的刘洪涛完成本书的统稿及审校工作。本书的内容是华清远见嵌入式培训中心所有老师心血的结晶，是多年教学成果的积累。他们认真阅读了书稿，提出了大量的建议，并纠正了书稿中的很多错误，在此表示感谢。由于作者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评、指正。对于本书的批评和建议，可以发表到www.farsight.com.cn 技术论坛。
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