《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》 - 严骏等著 - 国防工业出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制

書城自編碼： 2870681
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：严骏等著
國際書號(ISBN)： 9787118108392
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2016-05-01

頁數/字數： 145页
書度/開本： 16开釘裝：精装

售價：HK$ 120.0

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《辽史纪事本末（历代纪事本末全2册）新版》
售價：HK$ 107.8

《产业社群：超级群体引领新经济浪潮》
售價：HK$ 68.2

《卢布：一部政治史（1769—1924）（透过货币视角重新解读俄罗斯兴衰二百年！俄罗斯历史研究参考读物！）》
售價：HK$ 119.9

《法国商业400年（展现法兰西商业四百年来的辉煌变迁，探究法国企业家“外圣内王”的精神内核）》
售價：HK$ 74.8

《机器人之梦：智能机器时代的人类未来》
售價：HK$ 75.9

《脑髓地狱（裸脊锁线版，全新译本）日本推理小说四大奇书之首》
售價：HK$ 61.6

《复利人生》
售價：HK$ 75.9

《想通了：清醒的人先享受自由》
售價：HK$ 60.5

建議一齊購買：

HK$ 98.6
《仿人型假手及其生机交互控制》

HK$ 100.1
《自主研抛机器人技术》

HK$ 103.5
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》

HK$ 58.5
《机器人操作系统浅析》

HK$ 162.0
《仿生四足机器人技术》

內容簡介：

《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》系统地介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。内容既包括理论分析和详细推导，还给出了大量的试验与仿真数据，新颖丰富、系统性强。
《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》从挖掘机器人系统建模与动态特性分析入手，揭示了挖掘机器人电液伺服系统的复杂非线性对控制性能的影响，通过辨识获得系统精确数学模型，然后将辨识的离散非线性模型融入到预测控制算法中，提出挖掘机器人作业的非线性预测控制，达到提高系统控制精度的目的，为挖掘机器人的智能化作业创造条件。书中所提出的方法对同类问题具有重要参考价值。
《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》可供机械工程、自动控制及机器人学等相关专业的高年级本科生与研究生学习参考，也可供有关特种机器人与工程机械技术研究人员参考。

第1章绪论
1．1 工程机械与机器人技术
1．2 挖掘机器人运动控制研究目的与意义
1．3 挖掘机器人研究综述
1．3．1 挖掘机器人概述
1．3．2 挖掘机器人智能规划控制
1．3．3 挖掘机器人运动控制
1．4 相关理论与技术研究现状
1．4．1 电液伺服系统建模、辨识与控制研究现状
1．4．2 机械臂动力学参数辨识与控制研究现状
1．5 本书体系结构
1．5．1 总体思路
1．5．2 体系结构
第2章挖掘机器人电液伺服系统建模与动态特性分析
2．1 机器人化液压挖掘机
2．1．1 挖掘机器人电液控制系统
2．1．2 挖掘机器人网络监控系统
2．2 挖掘机器人电液伺服系统分段线性模型
2．2．1 电液比例阀简化模型
2．2．2 阀控非对称缸分段传递函数
2．2．3 挖掘机器人电液伺服系统分段传递函数仿真与试验分析
2．3 挖掘机器人电液伺服系统非线性建模
2．3．1 电液伺服系统非线性状态空间模型
2．3．2 系统非线性动态特性的仿真与试验分析
2．4 本章小结
第3章挖掘机器人电液伺服系统辨识
3．1 基于神经网络的电液伺服系统状态空间模型辨识
3．1．1 电液伺服系统的简化状态空间模型
3．1．2 DRNN神经网络辨识Jacobian
3．1．3 辨识试验与验证
3．2 基于BLON模型的电液伺服系统非线性辨识
3．2．1 挖掘机器人电液伺服系统的BLON类模型表示
3．2．2 改进的最小二乘辨识算法
3．2．3 辨识试验对比分析
3．3 基于P-H-W模型的非线性辨识
3．3．1 系统的P-H-W模型表示
3．3．2 递推辨识算法
3．3．3 辨识试验结果分析
3．4 本章小结
第4章挖掘机械臂运动学、动力学建模及其轨迹规划
4．1 运动学建模
4．1．1 运动学空间划分
4．1．2 工作装置运动学模型
4．2 动力学建模
4．2．1 基于拉格朗日法的二自由度动力学方程
4．2．2 基于牛顿-欧拉法的三自由度动力学方程
4．3 挖掘机械臂轨迹规划
4．3．1 机器人轨迹规划概述
4．3．2 混合空间轨迹规划及其盲位盲角分析
4．3．3 基于三维实体模型的轨迹离线规划
4．4 本章小结
第5章挖掘机械臂动力学模型参数辨识
5．1 单关节动力学参数辨识
5．1．1 斗杆关节动力学模型参数辨识
5．1．2 铲斗关节动力学模型参数辨识与摩擦模型分析
5．2 挖掘机械臂的二自由度动力学参数辨识
5．2．1 二自由度动力学模型化简

第6章挖掘机器人工作装置运动控制策略研究
第7章挖掘机器人作业的非线性预测控制
附录
参考文献

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.