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內容簡介: |
本书详细介绍三菱FX系列PLC的程序设计、基本指令系统、步进指令、应用指令、编程、通信,以及PLC控制系统设计与应用等知识。全书通过实例引导读者从学习编制简单程序入手,逐步完善功能,*终结合工程实例介绍开发完整的PLC控制系统的方法和技巧。全书重点突出,层次分明,注重知识的系统性、针对性和前瞻性;注重理论与实践的结合,培养工程应用能力。另外,本书还配有完整的电子课件,便于教学。
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關於作者: |
初航副教授,具有丰富的PLC教育培训与科研实践经验,著有《三菱FX2N系列PLC入门与应用实例》、《三菱FX系列PLC编程及应用》等多部论著。
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目錄:
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第1章PLC基础知识
1.1PLC的定义与分类
1.2PLC的功能及应用领域
1.3PLC的基本结构和工作原理
1.4PLC的编程语言
第2章三菱FX系列PLC概述
2.1FX系列PLC简介
2.2FX系列PLC的系统配置
2.3PLC的安装
第3章三菱FX系列PLC程序设计
3.1FX系列PLC的基本数据结构
3.2FX系列PLC的编程元件
3.3实践拓展:如何维护保养PLC
第4章三菱FX系列PLC基本指令系统
4.1数值的处理
4.2基本逻辑指令
4.3基本控制指令
4.4基本指令应用专业案例
4.4.1电动机连续运转控制
4.4.2电动机正反转控制
4.4.33台电动机顺序启动控制
4.4.4电动机Y-△启动控制
4.4.5按钮计数控制
4.4.6时钟电路
4.4.7大型电动机启停控制
4.4.8构造特殊定时器
第5章三菱FX系列PLC步进指令
5.1状态转移图
5.2步进指令及编程
5.3状态转移图的常见流程状态
5.4步进指令应用专业案例
5.4.1四级皮带运输系统
5.4.2大、小球分类选择传送控制
5.4.3按钮式人行横道交通灯控制
5.4.4自动运料小车控制
5.5实践拓展:由指示灯判断PLC故障
第6章三菱FX系列PLC应用指令
6.1应用指令的表示与执行方式
6.2常用应用指令说明
6.2.1程序流程控制指令
6.2.2数据比较、传送和转换指令
6.2.3算术与逻辑运算指令
6.2.4循环与移位指令
6.2.5数据处理指令
6.2.6高速处理指令
6.2.7方便指令
6.2.8外围设备IO应用指令
6.3功能指令应用专业案例
6.3.1应用条件跳转指令对分支程序A和B进行控制
6.3.2分频器控制编程
6.3.3十键输入指令编程
6.3.4BCD码显示指令编程
6.3.5应用高速计数器指令控制变频电动机
6.3.6数据传送指令编程
6.3.7子程序调用指令编程
6.4其他应用指令
6.5实践拓展:程序安全锁设计
第7章三菱FX系列PLC的编程工具
7.1GX Developer概述
7.2GX Developer的界面与功能
7.3GX Developer的基本应用
7.3.1使用键盘输入创建梯形图
7.3.2使用工具按钮创建梯形图
7.3.3转换已创建的梯形图
7.3.4纠正梯形图
7.3.5剪切和复制梯形图块
7.3.6改变PLC类型
7.3.7参数设置
7.3.8在线操作
7.3.9专业案例:使用GX Developer开发电动机正反转控制程序
7.4FX-20P-E型手持编程器概述
7.4.1FX-20P-E型手持编程器的功能
7.4.2FX-20P-E型手持编程器的组成与面板布置
7.5FX-20P-E型手持编程器的基本应用
7.5.1工作方式选择
7.5.2基本编程操作
7.5.3对PLC编程元件与基本指令通断状态的监视
7.5.4对编程元件的测试
7.5.5专业案例:使用手持编程器开发电动机正反转控制程序
7.6实践拓展:如何解除PLC密码
第8章PLC控制系统设计方法
8.1PLC控制系统设计的内容和步骤
8.2PLC控制系统的硬件设计
8.3PLC控制系统的软件设计
8.4PLC控制系统设计专业案例
8.4.1用经验法设计小车的左行和右行控制系统
8.4.2用继电器-接触器转换法设计机床刀具主轴运动控制系统
8.4.3用状态流程图法设计搬运机械手控制系统
8.5PLC控制系统的安装与调试
8.5.1PLC控制系统的安装
8.5.2PLC控制系统的调试
8.6实践拓展:如何更换PLC的主要部件
第9章数字量控制系统梯形图设计
9.1梯形图编程规则
9.2典型单元的梯形图设计
9.3顺序控制设计方法
9.3.1设计步骤
9.3.2编程注意事项
9.4编程专业案例
9.4.1洗车流程控制
9.4.2电镀槽生产线控制
9.4.3行车循环正反转自动控制
9.4.4纺织用刺针冲刺机控制
9.5实践拓展:如何处理常开、常闭输入信号
第10章模拟量控制系统梯形图设计
10.1模拟量控制硬件
10.2模拟量开环控制系统
10.3模拟量闭环控制系统
10.4编程专业案例
10.4.1恒压供水系统
10.4.2工业洗衣机控制系统
10.5实践拓展:如何设置参数
第11章三菱FX系列PLC通信功能
11.1PLC通信的基础知识
11.2PLC与PLC之间的通信
11.3计算机链接通信与无协议通信
11.4MELSECNET网络
11.5专业案例:PLC与变频器的RS485通信
11.6实践拓展:如何保护程序
第12章PLC系统可靠性、抗干扰设计
12.1PLC控制系统的可靠性
12.1.1PLC控制系统可靠性概述
12.1.2系统环境条件及安装设计
12.1.3IO配线设计
12.1.4接地系统设计
12.1.5供电系统设计
12.1.6冗余控制
12.2干扰源及抗干扰设计
12.2.1干扰源
12.2.2PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
12.3静电预防
12.4实践拓展:PLC常见故障处理方法
第13章基本控制实例
13.1工业机械手设计
13.1.1系统需求分析
13.1.2系统硬件设计
13.1.3系统软件设计
13.2饮料灌装机设计
13.2.1系统需求分析
13.2.2系统硬件设计
13.2.3系统软件设计
13.3码垛机设计
13.3.1系统需求分析
13.3.2系统硬件设计
13.3.3系统软件设计
13.4某机车厂抬车机控制系统设计
13.4.1 系统需求分析
13.4.2系统硬件设计
13.4.3系统软件设计
13.5实践拓展:PNP信号如何输入001系列PLC
第14章 运动控制实例
14.1电梯控制系统设计
14.1.1系统需求分析
14.1.2系统硬件设计
14.1.3系统软件设计
14.2电镀流水线控制系统设计
14.2.1 系统需求分析
14.2.2系统硬件设计
14.2.3系统软件设计
14.3 某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制设计
14.3.1系统需求分析
14.3.2系统硬件设计
14.3.3系统软件设计
14.4实践拓展:三菱变频器常见故障及处理方法
第15章工业控制实例
15.1 给煤机系统设计
15.1.1系统需求分析
15.1.2系统硬件设计
15.1.3系统软件设计
15.2中央控制滚砂机系统设计
15.2.1系统需求分析
15.2.2系统硬件设计
15.2.3系统软件设计
15.3实践拓展:如何节省IO点数
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內容試閱:
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前言
PLC技术作为一种面向工业生产的应用型技术,与CADCAM技术、机器人技术并称为现代工业的三大支柱技术,已被越来越多的人所熟悉和应用。PLC专为在工业环境下的应用而设计,它采用可编程序的存储器,在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的IO接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是计算机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物,它克服了继电器-接触器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯;特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学,调试与查错也很方便。用户在购买到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可以灵活、方便地将PLC应用于生产实践中。
市场上有众多公司的PLC产品,其中三菱公司的PLC产品以性价比高、功能强而著称,得到了广泛的应用。本书以三菱公司主流的FX系列PLC为主要对象,讲述PLC知识。
为了使广大读者既能了解PLC的基础知识,又能将PLC系统应用于工程开发,本书系统介绍了用PLC系统进行工程设计的相关知识。在学习完本书后,相信读者能够掌握PLC,并可以使用PLC系统进行实际项目的开发。
本书主要有以下特点。
1. 循序渐进,由浅入深
为了方便读者学习,本书在介绍传统机床电器控制技术的基础上,介绍了PLC的发展历史及其特点、结构组成、开发流程等知识,在后续章节中结合具体的实例,逐步介绍了PLC的基本指令系统、步进指令、应用指令的语法规范、应用方法等知识,以及用PLC进行工程开发的相关知识等内容。
2.技术全面,贴近生产
本书在保证实用的前提下,详细介绍了PLC各个方面的知识;同时,结合实例介绍了用PLC进行工程开发的相关知识,所用实例全部来自于工业实际工程,尽量贴近工厂实际生产,使读者能够找到与自己行业相关的实例作为参考。
3.分析原理,步骤清晰
PLC生产厂家较多,开发语言也不尽相同,但是工业控制语言大同小异,掌握一门技术首先需要理解原理。本书注意把握各个知识点的原理,重点讲述实现方法。读者可以根据具体步骤完成书中实例的操作,将理论知识与实践相结合,这样更利于学习。
4. 实例完整,讲解详尽
书中的每个知识点都有相应的实例程序,对程序的关键部分也进行了注释说明,每段程序的后面都有详细的分析。在工程实例部分,从系统需求分析开始讲解,逐步深入到系统硬件、软件设计,详细讲述了如何开发一个完整的工程,以便于读者学习理解。
5.内容丰富,涉猎广泛
在一些章的最后单元设置了专业案例环节,在此环节中不再局限于PLC知识范畴,而是扩展到了工业生产之中,讲述了工业控制中能够用到的一些实用技巧、最新知识等,这有助于读者进一步开阔视野,学习综合知识。
本书由初航、郭治田、王伦胜编著。参加本书编写的还有刘梅、张冬日、初秀荣、王晓慧、杨玉峰、王龙昌、管玥、宋一兵、管殿柱、赵景波、张轩和赵景伟。在此,对他们的辛勤工作表示感谢!
感谢您选择了本书,希望我们的努力对您的工作和学习有所帮助,也希望您把对本书的意见和建议告诉我们。
编著者
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