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| 編輯推薦： |
揭秘人类智能的本质，探索人工智能的逻辑。美国人工智能创始人的毕生力作，一本讲透人工智能的书！
美国人工智能和机器学习创始人、美国人工智能学会前主席、斯坦福大学人工智能实验室主任、世界*个移动智能机器人的创造者、瑞典皇家工程科学院院士尼尔斯尼尔森60多年对人工智能的科学思考 ！
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中国工程院院士 孙优贤
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信念构成了我们对世界认知的很大一部分。我们不但有关于物体、关于文化、关于过去和关于未来的信念，而且有关于他人的信念，并且相信他们也有信念。我们利用信念去预测、去解释、去创造、去安慰、去娱乐，并把其中的一些信念称之为理论，我们在构建它们时极具创造力。量子力学理论、进化论和相对论便是例子。这些理论都是我们丰富的思想试图为观察到的现象寻找解释的产物。在本书中，尼尔斯尼尔森教授将揭示我们的信念能为我们做什么、我们是如何持有它们的以及如何评价他们的。
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| 內容簡介： |
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我们的信念构成了我们对世界的认识的很大一部分。作者通过本书带我们一起检查信念，了解信念为我们做什么，我们是如何持有信念的，以及如何评价信念。作者指出，应该仔细评价我们的信念，因为它们影响着我们如此多的行动和决定。我们所持有的信念可通过概率量化，并通过信念网络影响其他信念的概率。故此，我们可以通过调整科学方法的一些做法，并通过咨询专家的意见，来重新评价我们的信念。
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| 關於作者： |
尼尔斯尼尔森（NilsJ.Nilsson）
斯坦福大学教授，1958年获斯坦福大学电气工程博士学位，在斯坦福国际咨询研究所人工智能中心工作二十多年。除了人工智能和机器学习的教学外，尼尔森教授还开展了能够应对动态世界、规划行动路线并从经验中学习的柔性机器人研究。尼尔森教授曾是《人工智能》杂志、《人工智能研究》杂志和《美国计算机学会》杂志的编委，美国人工智能学会的前任主席和会士，美国科学促进协会的会士，瑞典皇家工程科学院院士。他还是国际电气与电子工程师协会（IEEE）神经网络先驱奖、人工智能国际联合会（IJCAI）卓越研究奖和美国人工智能学会（AAAI）杰出服务奖的获得者。
◆ 译者简介 ◆
王飞跃，中国科学院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任，主要研究领域为智能控制、智能系统、社会计算和知识自动化等。 尼尔斯尼尔森（NilsJ.Nilsson）
斯坦福大学教授，1958年获斯坦福大学电气工程博士学位，在斯坦福国际咨询研究所人工智能中心工作二十多年。除了人工智能和机器学习的教学外，尼尔森教授还开展了能够应对动态世界、规划行动路线并从经验中学习的柔性机器人研究。尼尔森教授曾是《人工智能》杂志、《人工智能研究》杂志和《美国计算机学会》杂志的编委，美国人工智能学会的前任主席和会士，美国科学促进协会的会士，瑞典皇家工程科学院院士。他还是国际电气与电子工程师协会（IEEE）神经网络先驱奖、人工智能国际联合会（IJCAI）卓越研究奖和美国人工智能学会（AAAI）杰出服务奖的获得者。
◆ 译者简介 ◆
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| 目錄：
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名言警句
中文版作者序
推 荐
序
译者序
前 言
致 谢
第1章 信念、知识和模型
第2章 信念为我们做什么？
第3章 信念来自何方？
第4章 评价信念
第5章 十之八九
第6章 现实与真理
第7章 科学方法
第8章 机器人信念
第9章 信念陷阱
词汇表
参考文献
延伸阅读
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| 內容試閱：
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由于在人工智能和机器人方面的工作，让我对人们如何知道事理这一课题产生了兴趣。为了让机器人令人满意地工作，它们必须对所居住的世界有所了解。我们知道机器人如何知道，因为我们制造了它们。机器人具备的知识一部分是由其设计者和制造者事先装好的，另一部分则直接来自其感知装置它们看到、读到、触到、听到的东西。而且，通过对已有知识的解释和推断，机器人还可以制造额外的知识。这对于人类也是一样的。可能我们的DNA把我们在进化中形成的倾向也编码成了知识，但是其余部分是形成在我们的感知、推理与构造理论的能力之上的。
对大脑的研究还没有进步到使我们能对人类本身如何知道事理之过程有一个详细解释的地步。即便如此，认知心理学家和哲学家对知识还是有许多论述。心理学家讨论不同类型的知识，特别是两类：知道如何（怎么做），他们称之为程序性知识；知道那个（是什么），他们称之为陈述性知识。知道如何骑一辆自行车是程序性的它是嵌在大脑中的一个使骑车成为可能的程序；知道自行车有两个轮子是陈述性的它可以被表述成一个陈述句。
关于知识研究的哲学分支称为认识论。哲学家也区分如何做的知识与是什么的知识。认识论主要涉及是什么的知识可用陈述句（哲学家常称之为命题）表示的知识。例如，句子（或命题）太阳是由热核反应提供燃料的即构成一个科学知识。
那么信念怎么讲？将我们的信念表达为陈述句，这能构成知识吗？即便我们对一部分信念的坚信程度不如另一部分，但我们总认为这两部分的总和的确能构成一个人对其世界的知识。这是他或她所有的一切。（在人工智能中，常常称一组命题为知识库，虽然其中某些命题是不确定的。）
某些认知科学家试图区别信念与知识。这些认知科学家声称信念不可能忠实地表述现实，而知识则必须做到。我认为无法决定一个（或一组）句子是否能忠实地表述现实，因此无法用定性的、有意义的方式来区别知识和信念。然而，对大多数人来说，相信某事和知道某事是不同的。例如，我与自己的同事，我称其为查理（Charlie），就一些事争论。我常以这样的话结束争论：查理，我明白你相信那个。查理就会戳着我的胸骨接下去：我知道，但我不相信。尽管查理认为在相信与知道之间有真实的区别，但对我而言，戳胸骨只不过表现了他的相信程度而已。
当有人说他知道某个命题。我认为这意味着他非常强烈地相信它即便是我可能根本就不相信它。这个人可以等价地讲，强烈坚信的命题是真的。这对我也一样。我倾向于说我知道我非常相信的事情，而且我会给它们贴上真的标签。因为人们用知道一词来描述他们的强烈信念，他们可能认为（如查理）在知道某些事和相信某些事之间不单单只涉及信念的强度，还有更多的东西。我并不认为能有办法描述这个更多是什么。本书第6章将更彻底地探索知道和真理。
我们的许多信念介于坚信和不信之间。由于信念影响我们的行动，更由于我们的一些行动可能具有严重的后果，因此我认为周密地评价信念是十分重要的。第4章专门讨论评价信念的方法。我认为被称为科学方法（第7章）的各类实践为评价各种信念提供了最佳方案。像科学理论一样，我们所有的信念必须（或应当）接受变化。
本书描述了笔者关于信念的信念。这是为那些像笔者一样对形成自己关于信念的信念感兴趣的人士而写的。笔者的许多信念是有争议的，你可以不同意它们。当然，不管怎样，你只要把它们当成笔者的信念就行了。
◆ 推荐序 ◆
信念、知识和模型
我们经常把信念（或信念集合）称为理论。我们总结日常经历的理论关于社会的和个人的。为什么纽约市的犯罪率降下来了？为什么布斯刺杀林肯？为什么我的孩子在学校学得不好？为什么失业率如此低（或如此高）？
我们的信念组成了我们关于世界之知识的一大部分。例如，我相信我存在于一个我们称之为地球的星球上,而且我与其他上亿人共同享有她。我对各类东西都有信念，比如汽车、飞机、计算机和各种各样的工具，以及（在不同细节上）它们如何工作。我对于我生活的21世纪文化有信念：关于民主和法制、关于因特网、关于科学与技术，还有其他许多。对于其他人我有许多信念，包括家庭、朋友、同事，甚至其他还未见面的人。而且，我相信他们也有信念。给我所有的信念列个清单是不可能的。然而，所有这些信念都在，都以某种方式存在于我脑子里的某些地方变化、生长、缩减，并在我需要它们时招之即来。
假如要列一下我的信念，我会说，宇宙差不多140亿年了塞伦是俄勒冈的首都约翰琼斯一般做他讲过的他要做的事情，等等。我也可以声明我不相信什么，例如我不相信超感官的认知能力。而且，我可以声明我不知道什么东西，例如，我不知道斯里兰卡的人口。
我们经常把信念（或信念集合）称为理论。我们总结日常经历的理论关于社会的和个人的。为什么纽约市的犯罪率降下来了？为什么布斯刺杀林肯？为什么我的孩子在学校学得不好？为什么失业率如此低（或如此高）？
科学家提出并争论科学理论。有说明发现于岩石中的化石的理论、有解释太阳几乎无限能量的理论、有关于地震和火山的理论、有阐述生命形式多样化的理论、有分析心理行为的理论、有讨论星球的生与死的理论，关于宇宙我们能想象的任何东西几乎都有其理论。通常，科学理论要用许多句子来描述还充满了数学。为了补充科学家大脑里所存的，它们还被写在文章和专著中。例如，当科学家说他们相信量子力学，就是指他们赞同写在某些文章或书中的量子力学。一般而言，相比我们都有的关于许多事情的个人理论，科学理论可以经受更严格的检验。
除了科学文献、非虚构类作品，如历史、政治分析、传记、叙事，都意图表达作者的信念。你我可能接受其中的某些信念作为我们自己的信念。例如，你可能说你相信史蒂芬安布罗斯（Stephen Ambrose）关于路易斯（Lewis）和克拉克（Clark）远航的故事，如《勇敢无畏》（Undaunted Courage）一书所描绘的。就是虚构小说关于世界的一些描述，我们也可能会将其加入进自己的信念中。
关于信念要说的最重要的一件事，就是它们是（或至少应该是）暂时的和可变的。例如，我关于明天天气晴朗的（基于我查询的天气预报）信念可能会随着新的天气预报的到来而有所变化。我还可能改变我的一些更基本的信念，比如我关于早期儿童教育的信念。科学和医学随着新的实验和新的理论解释而进步，这些也会带来新的或改变了的信念。
认知科学家区别各种各样的知识。信念表示的知识被称为陈述性的，因为信念被阐明为陈述性句子。但没有人真正知道信念是如何表示在我们的大脑之中的。哲学家和认知科学家杰瑞福多Jerry Fodor认为信念在脑中是以一种叫作心理语言mentalese的思维语言的类句形式所表示的。然而，神经科学家、心理学家和哲学家却一直在争论我们的大脑中到底有没有这种类句的表示。对我们的目的而言，我们不必担心信念实际上是如何在脑中表示的。因为我们用句子阐明它们，所以把它们想成句子似乎也很合理这当然受限于我们用来构造句子的语言。
认知科学家还讨论其他类型的知识。其中之一就是所谓的程序性1知识。程序性知识是嵌于我们的实践行动之中的，比如抡高尔夫球球杆或骑自行车。对于需要在感知与行动之间实时协调的任务，程序性知识要比陈述性知识来得更加有效。（记住了关于如何做侧手翻的一些句子之后，你能做一个吗？）类似地，计算机系统用来停车或自动降落飞机的知识也是此类程序性知识。很有可能动物关于其世界的大部分知识，比如怎样织蜘蛛网、如何迁移、怎样捕食等，都是程序性的。
程序性知识是重要的，但它局限于其启动的具体行动。我们人类比其他动物如此多才多艺的主要原因就是我们关于世界的知识中一大部分是陈述性的，因此可用来指导许多其他行动。一个极其平常的例子就可以说明这一点，我们关于锻炼可以促进健康的信念能够鼓励我们去游泳、去骑车、去慢跑。
与在不同情形下的功能同等重要的是，陈述性知识可以被讨论和辩论。在我们足以信任一个信念而去行动之前，我们可以分析或者修正它根据自己的经历、推理，以及其他的观点和批评。正如哲学家卡尔波普尔Karl Popper所言：通过批判我们的理论，我们可以让理论替我们去死。
信念构成了我们描述我们生活之世界的一种方式。我们还用数学方程（比如E=mc2）、各种现象的计算机模拟（比如天气）、地图，以及故事等方式。这一切的总和构成了现实的模型一个可以触及的现实本身的替代。我们必须据此行事，因为我们无法直接认识现实；现实在传感幕帘的另一面。尽管很容易想象我们信念里的对象、性质和关系作为现实的部分而实际存在，但它们只是我们现实模型陈述部分的元件而已一种虚拟现实。物理学家戴维多伊奇（David Deutsch）写道：
现实就在那里：客观、物质并且独立于我们所相信的一切。但我们从未直接地体验那个现实。我们外在经历的全部都属于虚拟现实。而且我们知识的全部包括我们关于逻辑、数学和哲学，以及想象力、小说、艺术和幻觉等非物质世界的知识，都被编码为程序，用来在我们大脑的虚拟现实发生器上描绘这些世界。因此，不仅是推理物质世界的科学涉及虚拟世界。所有推理、所有思维和所有外在经验都具有虚拟现实的性质。
即便虚拟现实不是现实本身，也可以感觉很真实。正如生物学家和作家理查德道金斯（Richard Dawkins）所言，当然，我们感觉就像我们稳稳地置身于一个真实世界中如果我们的受限制的虚拟现实软件还有点儿用的话，的确应当这样。这个软件非常之好，只有当它在极少数场合弄错什么的时候，我们才能注意到它的存在。
下面是体会我们置身其中的虚拟现实的一种方式：想象一名驾驶巨型喷气客机穿云的飞行员。飞机之外用自己的眼睛他什么也看不见，必须依靠仪表盘来获取飞机的位置、速度和周围地形的关系。当然，飞机实实在在地在真实世界中，但飞行员所知的一切就是由飞机的仪表、显示器和力反馈机制所表示的虚拟现实。这个虚拟现实不是现实本身，仅是其一个模型。如果这不是一个好的模型，飞机可能会有失速、燃料耗尽，甚至撞上山头的危险。
我们都处在与这架飞机的飞行员类似的处境。我们的模型类似于仪表盘的读表和显示器。我们的信念是这些模型的重要部件。就像飞行员不会相信那些未经彻底检验过的读表和显示器一样，如果不去信赖那些未经严格评价的信念，我们就会过得很好。
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