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| 編輯推薦： |
1.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合操作系统RobotWare6.0以上版本的读者。
2.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》可使您全面掌握ABB工业机器人实操与应用技巧，没有基础也能进入工业机器人行业，提升就业技能，赢得更好工作机会。
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5.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合各大工业机器人培训机构可选作培训教材。
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| 內容簡介： |
《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。
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| 關於作者： |
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叶晖，工业机器人行业从业超过11年，拥有机械工程工业机器人硕士学位，高级技师， ABB机器人VP首席技术支持工程师， 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。
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| 目錄：
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目录
前言
项目1了解工业机器人和学习准备1
任务1-1工业机器人的现状与趋势1
任务1-2掌握工业机器人的典型结构2
任务1-3掌握用好ABB工业机器人的要求4
任务1-4掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
学习测评16
练习题16
项目2工业机器人的拆包与安装17
任务2-1工业机器人拆包装的操作17
任务2-2清点工业机器人标准装箱物品19
任务2-3工业机器人本体与控制柜安装20
任务2-4工业机器人本体与控制柜电气连接21
学习测评25
练习题25
项目3工业机器人的基本操作26
任务3-1认识示教器—— 配置必要的操作环境26
任务3-2查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32
任务3-3ABB工业机器人数据的备份与恢复33
任务3-4ABB工业机器人的手动操纵39
任务3-5ABB工业机器人转数计数器的更新操作51
学习测评58
练习题59
项目4ABB工业机器人的IO通信60
任务4-1认识ABB工业机器人IO通信的种类61
任务4-2认识常用ABB标准IO板63
任务4-3实战ABB标准IO板—— DSQC651板的配置70
任务4-4IO信号的监控与操作99
任务4-5PROFIBUS适配器的连接106
任务4-6PROFINET适配器的连接112
任务4-7系统输入输出与IO信号的关联116
任务4-8示教器可编程按键的使用123
任务4-9安全保护机制的设置126
学习测评137
练习题137
项目5ABB工业机器人的程序数据138
任务5-1认识程序数据138
任务5-2建立程序数据的操作139
任务5-3程序数据的类型分类与存储类型143
任务5-4常用程序数据说明146
任务5-5三个关键程序数据的设定151
学习测评175
练习题175
项目6ABB工业机器人程序编写实战176
任务6-1理解什么是任务、程序模块和例行程序176
任务6-2掌握常用的RAPID编程指令179
任务6-3建立一个可以运行的基本RAPID程序202
任务6-4掌握中断程序TRAP226
任务6-5创建带参数的例行程序235
任务6-6功能FUNCTION的使用239
任务6-7RAPID程序指令与功能讲解249
学习测评260
练习题260
项目7ABB工业机器人典型应用调试实战261
任务7-1ABB工业机器人轨迹应用的调试261
任务7-2ABB工业机器人典型搬运应用的调试293
任务7-3ABB工业机器人安装调试一般步骤313
学习测评314
练习题315
项目8ABB工业机器人进阶功能316
任务8-1系统信息查看316
任务8-2工业机器人系统重启的操作322
任务8-3认识服务例行程序325
任务8-4掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337
学习测评343
练习题343
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| 內容試閱：
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前言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥出了主观能动性，进一步增强了对机械的利用效率，使之为我们创造出了更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器人装机量。
在本书中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。本书是第2版，主要更新了以下两个方面：第一，根据过去7年广大读者的反馈意见，对第1版错误的内容进行了修正，并按照项目式的方式进行内容的重新组织，更加贴近实际的使用需要；第二，ABB工业机器人硬件与软件也发生了重大的升级，相关的内容也在第2版中进行了更新。第2版的描述是基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志丽编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者
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