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| 編輯推薦： |
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◆大量工程实际的液压PLC应用实例，实用价值高。◆行业应用范例集锦：液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用（电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术）；PLC基本原理及应用（PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用）；液压伺服与比例-PLC控制系统（压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等），液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。
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| 內容簡介： |
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本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术;PLC基本原理及应用PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用;液压伺服与比例-PLC控制系统压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等,以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。
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| 目錄：
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第1章 电液伺服控制技术及应用 1
1.1 电液伺服阀 1
1.1.1 工作原理及组成 1
1.1.2 电液伺服阀的分类 5
1.1.3 典型结构 5
1.1.4 主要特性及性能参数 9
1.1.5 伺服阀的使用与维修 13
1.2 电液伺服控制器 14
1.2.1 电液伺服控制器概述 14
1.2.2 电液伺服阀驱动电路 15
1.2.3 电液伺服阀电流显示电路 16
1.2.4 传感器调理电路 16
1.2.5 基于DSP 的电液伺服驱动器 16
1.2.6 电液伺服系统嵌入式数字控制器 22
1.3 伺服液压缸及其伺服控制系统 25
1.3.1 伺服液压缸概述 25
1.3.2 闭环控制数字液压缸及其控制系统 26
1.3.3 机器人液压伺服系统 29
1.3.4 数字泵控缸位置伺服系统 34
1.4 液压马达速度伺服系统及应用 35
1.4.1 液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点
35
1.4.2 电液伺服马达控制系统的应用 39
第2 章 电液比例控制阀及应用 42
2.1 电液比例控制阀概述 42
2.1.1 比例控制原理 42
2.1.2 比例电磁铁 43
2.1.3 液压放大器及检测反馈机构 45
2.1.4 电液比例阀的分类 46
2.2 电液比例压力阀及应用 46
2.2.1 电液比例压力阀概述 46
2.2.2 电液比例溢流阀在发动机上的应用 48
2.2.3 船用舵机水动力负载模拟装置的比例控制系统
50
2.2.4 电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节
52
2.3 电液比例流量阀及应用 54
2.3.1 电液比例流量阀概述 54
2.3.2 液压同步连续升降的控制 55
2.3.3 液压顶升同步控制系统 57
2.4 比例压力-流量复合阀（P-Q 阀）及应用 59
2.4.1 P-Q 阀的稳态控制特性 59
2.4.2 P-Q 阀构成的液压系统 60
2.4.3 P-Q 阀的控制 61
2.5 电液比例方向阀及应用 61
2.5.1 电液比例方向阀概述 61
2.5.2 挤压机液压定针比例控制系统 62
2.5.3 液压数字控制器（HNC） 在液压同步系统中应用 66
2.5.4 带恒压模块的比例同步控制系统 67
2.5.5 比例方向控制回路中的压力补偿 69
2.5.6 比例多路换向阀 71
2.6 伺服比例阀及应用 75
2.6.1 伺服比例阀概述 75
2.6.2 伺服比例阀在水电站的应用 77
2.6.3 伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用 78
2.6.4 D633 系列直动伺服比例控制阀 80
2.7 比例控制放大器及控制系统 83
2.7.1 比例控制放大器概述 83
2.7.2 比例放大器典型产品 86
2.7.3 比例控制放大器的正确使用 90
2.7.4 工程机械用新型电液比例阀放大器 91
2.7.5 基于PROFIBUS-DP 总线的数字电液比例控制器 95
2.8 比例阀故障分析与排除 97
2.8.1 比例电磁铁故障 97
2.8.2 比例压力阀故障分析与排除 97
2.8.3 比例流量阀的故障分析与排除 98
第3 章 电液数字元件与智能元件及应用 99
3.1 数字液压元件及应用 99
3.1.1 数字液压阀现状与发展历程 99
3.1.2 数字阀控制技术 104
3.1.3 可编程阀控单元 105
3.1.4 数字液压阀发展展望 106
3.1.5 基于数字流量阀的负载口独立控制 107
3.1.6 电液比例数字控制 110
3.1.7 电液伺服数字控制 114
3.1.8 2D 高频数字阀在电液激振器的应用 115
3.1.9 内循环数字液压缸 118
3.2 智能液压元件及应用 120
3.2.1 智能液压元件的特点 120
3.2.2 智能元件应用的效益 122
3.2.3 DSV 数字智能阀 123
3.2.4 新型与智能型伺服阀 124
3.2.5 基于双阀芯控制技术的智能液压元件 128
第4 章 变量泵电液控制技术 131
4.1 变量泵控制方式及其应用 131
4.1.1 压力切断控制 131
4.1.2 功率控制 131
4.1.3 排量控制 132
4.1.4 LS（负载敏感） 控制 133
4.1.5 基本控制方式的组合及其应用 134
4.2 伺服变量泵及其应用 135
4.2.1 250CKZBB 电液伺服变量泵 135
4.2.2 A4V 伺服变量泵 136
4.2.3 伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用
137
4.2.4 变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用 139
4.3 比例变量泵及其应用 140
4.3.1 电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵 140
4.3.2 多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用
143
4.3.3 电液比例变量泵控定量马达 146
4.3.4 闭环控制轴向柱塞泵 147
4.3.5 比例变量泵在注塑机上的应用 148
4.3.6 钻机液压系统中的电控比例变量泵 151
4.3.7 TBM 刀盘电液驱动系统 153
4.3.8 比例泵在RH 精炼炉的应用 155
4.4 液压泵变频容积调速技术及应用 157
4.4.1 交流电动机变频调速原理 157
4.4.2 变频技术与液压技术的结合及其优点 158
4.4.3 液压系统的变频容积调速 159
4.4.4 电梯液压变频调速系统 163
4.4.5 绞车液压变频调速系统 165
4.4.6 抽油机二次调节静液传动-变频回馈系统 166
4.5 智能液压泵及应用 169
4.5.1 军用机载智能泵源 169
4.5.2 大型客机液压泵系统 173
第5 章 可编程控制器及应用 181
5.1 PLC 的结构与工作原理 181
5.1.1 可编程控制器的结构形式 181
5.1.2 PLC 的工作过程与等效电路 181
5.1.3 PLC 的组成及指标 181
5.1.4 PLC 控制系统 183
5.2 PLC 的编程语言 183
5.2.1 逻辑部件 183
5.2.2 编程语言 184
5.3 新型PLC 185
5.3.1 三菱FX3UFX5U 系列PLC 185
5.3.2 西门子S7-200SMART 型PLC 191
5.4 提高PLC 控制系统可靠性的措施 194
5.4.1 适合的工作环境 194
5.4.2 合理的安装与布线 195
5.4.3 正确的接地与必需的安全保护环节 196
5.4.4 必要的软件措施 196
5.4.5 采用冗余系统或热备用系统 198
5.5 PLC 控制系统的维护和故障诊断 199
5.5.1 PLC 控制系统的维护 199
5.5.2 根据LED 指示灯诊断PLC 故障 199
5.5.3 PLC 系统故障检查与处理 200
第6 章 PLC-液压伺服比例系统应用 202
6.1 PLC 在液压系统压力控制中的应用 202
6.1.1 PLC 控制的四柱式万能液压机 202
6.1.2 MPS 型中速磨煤机自动加载系统 205
6.1.3 海洋石油钻井平台称重系统 207
6.2 PLC 在液压系统速度控制中的应用 211
6.2.1 磨蚀系数实验台电液比例速度控制系统 211
6.2.2 PLC 控制的机械手液压系统 214
6.2.3 PLC 控制的电液数字伺服系统 216
6.3 PLC 在液压系统位置控制中的应用 219
6.3.1 电液比例位置控制数字PID 系统 219
6.3.2 基于PLC 的油罐清洗机器人控制系统 221
6.3.3 基于OPC Server 的液压伺服精确定位系统 224
6.3.4 装胎机液压伺服-PLC 控制系统 227
6.4 PLC 在液压同步控制中的应用 231
6.4.1 爬模机液压比例同步控制 231
6.4.2 桥梁施工中的液压同步顶推顶升技术 234
6.4.3 基于PROFIBUS 的PLC 分布式液压同步系统 238
6.5 PLC 在泵站监控中的应用 244
6.5.1 PLC 在液压实验台能源系统中的应用 244
6.5.2 大型定量泵液压油源有级变量节能系统 245
6.5.3 PROFIBUS 现场总线在液压泵站控制中的应用 247
第7 章 液压控制系统中的传感器及应用 250
7.1 压力传感器及应用 250
7.1.1 压力传感器概述 250
7.1.2 压力传感器的应用 252
7.2 流量传感器及应用 254
7.2.1 流量传感器概述 254
7.2.2 超声波流量监测技术在车辆液压监测中的应用
256
7.2.3 LUGB-Ⅱ涡街流量传感器 258
7.3 温度传感器及应用 260
7.3.1 温度传感器概述 260
7.3.2 DS18B20 型温度传感器在液压温度测控中的应用 262
7.3.3 高响应热电偶温度传感器及应用 264
7.4 位移传感器及应用 265
7.4.1 位移传感器概述 265
7.4.2 磁电阻（MR） 传感器及应用 267
7.4.3 磁致伸缩位移传感器及应用 269
7.4.4 结晶器振动系统位移控制故障分析与治理
270
7.5 污染传感器及应用 272
7.5.1 光散射法在液压油污染检测中的应用 272
7.5.2 光电传感器应用于液压油污染度监测 275
7.6 液压系统传感器综合应用 278
7.6.1 工程机械液压系统三位一体传感器 278
7.6.2 大型工程机械液压油污染与温度在线监测
280
7.6.3 传感器在新型数字化压力机的应用 282
7.6.4 液压设备故障诊断中的多传感器信息融合技术
283
7.6.5 基于IEEE1451_ 2 标准的智能液压传感器模块 286
第8 章 液压控制系统中的触摸屏及应用 291
8.1 触摸屏技术概述 291
8.1.1 触摸屏 291
8.1.2 触摸屏工作原理及应用 291
8.2 触摸屏技术在液压控制中的应用 293
8.2.1 触摸屏-PLC 在液压摆式剪板机中的应用 294
8.2.2 触摸屏-PLC 在恒力压力机电液伺服控制中的应用 297
8.2.3 触摸屏-PLC 在液压弯管机控制中的应用 298
8.2.4 触摸屏-PLC 在液压同步顶升控制中的应用 301
8.2.5 触摸屏-PLC 在气-液压实验台控制中的应用 304
8.2.6 触摸屏-PLC 在液压缸综合实验台控制中的应用 307
第9 章 现场总线在液压控制中的应用 313
9.1 现场总线概论 313
9.1.1 现场总线的概念 313
9.1.2 发展历史 313
9.1.3 技术特点 314
9.1.4 技术优点 314
9.1.5 网络拓扑结构 315
9.2 CAN 总线在液压控制中的应用 318
9.2.1 CAN 总线 318
9.2.2 CAN 总线在平地机液压控制系统中的应用 319
9.2.3 基于CAN 总线的运梁车分布式控制系统 322
9.2.4 CAN 在拉深筋实验台电液控制系统的应用 325
9.3 PROFIBUS 现场总线在液压控制中的应用 328
9.3.1 PROFIBUS 现场总线 328
9.3.2 PROFIBUS 总线在电液伺服控制系统中的应用 329
9.3.3 PROFIBUS 现场总线在海洋平台桩腿液压升降控制中的应用 333
9.4 CC-Link 现场总线在液压控制中的应用 335
9.4.1 CC-Link 现场总线 336
9.4.2 CC-Link 在盾构推进液压系统控制中的应用 337
9.5 PXI 总线在液压控制中的应用 341
9.5.1 PXI 总线 341
9.5.2 PXI 总线在飞机舵机泵站测试中的应用 343
9.5.3 PXI 总线在车辆液压测试中的应用 346
9.6 MODBUS 总线在液压控制中的应用 349
9.6.1 MODBUS 总线 349
9.6.2 MODBUS 总线在液压变频控制中的应用（1） 352
9.6.3 MODBUS 总线在液压变频控制中的应用（2） 355
参考文献 359
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| 內容試閱：
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液压控制系统主要包括电液伺服控制系统和电液比例控制系统，这类控制系统具有容量大、响应速度快、刚度大和控制精度高等突出优点，因此在各类机床、重型机械、工程机械、建材建筑机械、汽车、大型试验设备、航空航天、船舶和武器装备等领域获得了广泛应用。与一般液压系统相比，液压伺服比例控制系统结构复杂、与多种专业技术相关，对工程技术人员的要求更高。
PLC 控制的液压系统克服了采用继电器控制系统必须是手工接线、安装、改动所需要花费大量时间及人力和物力的缺点，也克服了继电器控制系统的可靠性差、控制不方便、响应速度慢等不足。将PLC 应用到液压系统，能较好地满足控制系统的要求，并且测试精确，运行高速、可靠，提高了生产效率， 延长了设备使用寿命。目前，
在大多数情况下， 液压系统均采用PLC控制。
本书结合大量实例，系统介绍了液压伺服比例系统PLC 控制技术。
本书自2014 年出版以来，受到读者的欢迎。这些年，我国正积极实施中国制造2025规划，液压伺服比例系统PLC
控制技术正在向着智能化、网络化方向迈进。第二版根据技术的进步，主要增加了数字元件、智能元件、新型PLC、机器人液压控制等内容。
本书第1～ 4 章介绍液压伺服元件、比例元件及数字元件的结构原理和应用。第5 章介绍PLC 基本原理及应用注意事项。第6 章介绍PLC-液压伺服比例控制系统，包括压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、能源监控系统等，这是本书的中心内容。第7～ 9章分别介绍液压伺服比例-PLC 控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。
本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及液压与PLC 两个专业和多个应用领域。在实际应用中，设备电、液两部分既相对独立又密切相关，一些问题的处理需要电、液两方面专业人员的合作，只有同时掌握两方面的专业知识，相互间才能顺畅地沟通与协作，才能顺利地解决实际问题。本书将液压伺服比例技术与PLC 技术的专业知识结合起来，形成了一个较独立完整的电-液控制知识体系。这样，既有利于液压专业人员读者扩充PLC 专业知识，也有利于PLC 专业人员读者扩充液压专业知识。在控制技术飞速发展、机电技术高度渗透的今天，这种探索和处理的积极意义是显而易见的。
本书的读者对象主要是液压与PLC 设计开发、使用维修人员，大学及职业技术学院相关专业师生。
由于水平有限，不足之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。
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