《海洋机器人运动控制技术》 - 周焕银，刘开周，封锡盛 - 龙门书局 - 香港大書城

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『簡體書』海洋机器人运动控制技术

書城自編碼： 3428099
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：周焕银，刘开周，封锡盛
國際書號(ISBN)： 9787508856148
出版社：龙门书局
出版日期： 2019-10-01

頁數/字數： /
釘裝：平脊精装

售價：HK$ 156.6

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內容簡介：

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV 与 USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

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