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| 編輯推薦： |
（1）《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》详细叙述了MATLAB/Simulink软件及其程序设计的基本概念、基本原理和基本方法，同时给出了相应的常用函数并给出了简要的使用说明，以便于读者查阅使用。
（2）通过大量例题叙述了如何运用MATLAB/Simulink软件工具，结合相应的控制理论知识进行仿真设计，以加深学生对所学控制理论课程内容的理解，力求能够培养学生独立分析问题与解决问题的能力，提高学生的学习兴趣，激发学生的创新意识，训练学生的思维方法。
（3）每章结尾均配有习题供读者练习，全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。
（4）配套丰富的教学资源：微课视频（32个，共265分钟）、教学课件、程序代码、习题答案、教学大纲等。
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| 內容簡介： |
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《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》主要介绍MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11～13章介绍状态反馈控制器、**控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。 《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》可以作为自动化类、电子信息类各专业“控制系统仿真”课程的教材，还可以作为“自动控制理论”“现代控制理论”“先进控制理论”课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用； 本书对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。
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| 目錄：
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第1章MATLAB基础
1.1MATLAB 概述
1.1.1MATLAB 发展历程
1.1.2MATLAB系统构成
1.1.3MATLAB 常用工具箱
1.2MATLAB 桌面操作环境
1.2.1MATLAB 启动和退出
1.2.2MATLAB 主菜单及功能
1.2.3MATLAB 命令窗口
1.2.4MATLAB 工作空间
1.2.5MATLAB 文件管理
1.2.6MATLAB 帮助使用
1.3数据结构及其运算
1.3.1数据类型
1.3.2数组
1.3.3数组操作
1.3.4数组运算与矩阵运算
1.3.5多项式
1.3.6关系运算、逻辑运算和运算符
1.3.7字符串数组
1.3.8结构体数组
1.3.9细胞数组
1.4数据的可视化
1.4.1数据可视化基础
1.4.2二维图形
1.4.3三维图形
1.4.4动态图的绘制
1.5M文件和程序设计
1.5.1程序控制语句及其编程
1.5.2命令文件和函数文件
1.5.3字符串的求值
1.5.4程序性能优化
1.5.5面向对象的编程方法
1.6数值计算
1.6.1矩阵运算
1.6.2函数的数值解
1.6.3数据拟合
1.6.4插值和样条
1.6.5常微分方程的数值解
1.7符号计算
1.7.1符号对象及其表达方式
1.7.2符号算术运算
1.7.3独立变量与表达式化简
1.7.4符号微积分运算
1.7.5符号积分变换
1.7.6方程的解析解
习题
第2章控制系统基本概念与仿真概述
2.1控制系统的基本概念
2.1.1开环控制系统与闭环控制系统
2.1.2闭环控制系统组成结构
2.1.3反馈控制系统性能指标
2.2自动控制系统分类
2.2.1线性系统和非线性系统
2.2.2离散系统和连续系统
2.2.3恒值系统、随动系统和程序控制系统
2.3控制系统仿真基本概念
2.3.1计算机仿真基本概念
2.3.2控制系统仿真
2.3.3控制系统计算机仿真基本过程
2.3.4计算机仿真技术发展趋势
2.4MATLAB中控制相关的工具箱
习题
第3章Simulink基础
3.1Simulink简介
3.1.1Simulink的特点
3.1.2Simulink 的工作环境
3.1.3Simulink仿真基本步骤
3.2模型的创建
3.2.1模型概念和文件操作
3.2.2模块操作
3.2.3信号线操作
3.2.4对模型的注释
3.2.5常用的信源
3.2.6常用的信宿
3.2.7仿真的配置
3.2.8启动仿真
3.3子系统与封装
3.4Simulink仿真示例
习题
第4章M函数与S函数的Simulink仿真设计
4.1M函数的概念与仿真示例
4.2S函数的概念与仿真示例
4.2.1S函数的概念与模板函数使用
4.2.2S函数的仿真示例
习题
第5章控制系统的数学建模与仿真
5.1时域建模方法及示例
5.2频域建模方法及示例
5.3神经网络建模及示例
习题
第6章控制系统的时域分析与仿真
6.1时域分析方法
6.2时域分析仿真示例
习题
第7章控制系统的根轨迹分析与仿真
7.1根轨迹分析方法
7.2根轨迹分析仿真示例
习题
第8章控制系统的频域分析与仿真
8.1频域分析方法
8.2频域分析仿真示例
习题
第9章控制系统的稳定性分析与仿真
9.1稳定性分析方法
9.2稳定性分析仿真示例
习题
第10章线性系统的能控性和能观性分析与仿真
10.1系统的能控性概念与仿真
10.2系统的能观性概念与仿真
习题
第11章状态反馈控制器设计与仿真
11.1状态反馈控制器设计方法
11.2状态反馈控制器的仿真示例
习题
第12章控制器设计与仿真
12.1控制器设计方法
12.2控制器的仿真示例
习题
第13章先进控制器设计与仿真
13.1模糊控制器设计及仿真示例
13.2自适应控制器设计及仿真示例
13.3滑模变结构控制器设计及仿真示例
13.4迭代学习控制器设计及仿真示例
13.5反步控制器设计及仿真示例
13.6内模控制器设计及仿真示例
13.7自抗扰控制器设计及仿真示例
13.8神经网络控制器设计及仿真示例
习题
参考文献
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| 內容試閱：
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一、 为什么要写本书
仿真技术的提出，推动了几乎所有工程领域的辅助分析与工程设计的革命，控制理论与控制工程也不例外。在各类仿真软件中，MATLAB/Simulink软件是目前比较流行且应用广泛的可视化科学与工程计算软件，在控制系统的分析、仿真与设计方面得到了日益广泛的应用，其自身的功能也因此得到了迅速发展和不断扩充。为了更好地推动MATLAB/Simulink软件在控制系统仿真、分析中的应用，作者结合教学实践与研究成果，以MATLAB R2020a 为系统仿真平台编写了本书。
二、 内容特色
仿真技术是一门实践性很强的科学，只有通过大量的练习，才能针对具体仿真问题选择为合理的仿真手段，以尽可能准确地模拟实际系统的运行来指导实际控制系统的设计。
(1) 本书详细叙述了MATLAB/Simulink软件及其程序设计的基本概念、基本原理和基本方法，同时给出了相应的常用函数及其简要的使用说明，以便读者查阅使用。
(2) 通过大量例题叙述了如何运用MATLAB/Simulink软件工具，结合相应的控制理论知识进行仿真设计，以加深学生对所学控制理论课程内容的理解，力求能够培养学生独立分析问题与解决问题的能力，提高学生的学习兴趣，激发学生的创新意识，训练学生的思维方法。
(3) 每章结尾均配有习题供读者练习，全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。
（4） 本书配套资源丰富：
教学课件（PPT）、程序代码、习题答案、教学大纲等资源，请扫描此处的二维码下载或到清华大学出版社官方网站本书页面下载。
配套资源
微课视频（32集，共265分钟），请扫描本书各章节中对应位置的二维码观看。
三、 结构安排
本书先介绍MATLAB R2020a 仿真平台的构成，然后详述程序设计的基本概念、基本原理和基本方法。在此基础上，引入自动控制系统的基本概念与仿真概述，结合自动控制理论和现代控制理论，从系统建模及仿真，时域分析及仿真，根轨迹分析及仿真，频域分析及仿真，稳定性分析及仿真，以及能控性、能观性分析及仿真分专题，从基本理论到仿真分析来全面复习自动控制理论，后介绍状态反馈控制器、控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法及仿真实现。
四、 读者对象
对控制科学与工程感兴趣的读者；
自动化类、电子信息类各相关专业的本科生、研究生；
相关工程技术人员。
五、 致谢
本书在编著过程中，得到了家人的理解和大力支持，清华大学出版社刘星老师做了大量的支持工作，对每个细节都给出了具体的修改意见。本书编写过程中参考了大量的文献资料，一些资料来源于互联网，书末的参考文献未能一一列举，在此一并表示诚挚的感谢！
由于作者水平及条件所限，书中错误和不妥之处在所难免，恳请读者和同行给予批评斧正，有兴趣的读者可发送邮件到workemail6@163．com。
严刚峰2021年6月于成都
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