《哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》 - 施智平，王国辉，关永，王瑞 - 科学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析

書城自編碼： 3786028
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：施智平，王国辉，关永，王瑞
國際書號(ISBN)： 9787030532046
出版社：科学出版社
出版日期： 2022-09-01

頁數/字數： /
釘裝：平装

售價：HK$ 102.4

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內容簡介：

本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。

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