《模糊动态系统智能控制与应用》 - 苏晓杰等 - 科学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』模糊动态系统智能控制与应用

書城自編碼： 3981784
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：苏晓杰等
國際書號(ISBN)： 9787030749284
出版社：科学出版社
出版日期： 2024-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：精装

售價：HK$ 171.4

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內容簡介：

《模糊动态系统智能控制与应用》主要阐述模糊动态系统的性能分析和综合设计问题，介绍相关领域的国内外最新研究成果。《模糊动态系统智能控制与应用》主要内容是模糊动态系统智能控制与应用，具体包括模糊动态系统状态反馈控制、降阶控制、事件触发控制、基于模糊观测器的跟踪控制等。此外，《模糊动态系统智能控制与应用》还给出相关的仿真算例，并将部分创新成果应用至卡车拖车系统模型和六轮滑移转向车辆模型控制中，以验证设计方法的有效性和适用性。

目录第1章绪论11.1研究背景及意义11.2模糊动态系统的产生与发展21.3模糊动态系统的稳定性分析51.4非线性动态系统的智能控制71.4.1反馈控制的研究现状81.4.2滑模控制的研究现状101.4.3事件触发控制的研究现状111.5本书主要内容.13第2章基于模糊模型的非线性系统状态反馈控制162.1含标量非线性系统的模糊建模问题描述.162.2模糊系统H∞性能分析202.3事件触发控制器设计242.4仿真验证262.5本章小结31第3章基于事件触发策略的模糊动态系统滑模控制323.1模糊动态系统问题描述.323.2系统渐近稳定性分析363.3滑模控制器设计403.4滑模面可达性分析413.5仿真验证433.6本章小结46第4章基于观测器的模糊动态系统状态估计与滑模控制474.1系统描述与观测器构建.474.2积分型滑模控制器设计.494.3系统耗散性能分析524.4滑模面可达性分析604.5仿真验证614.6本章小结66第5章多模态模糊系统的动态输出反馈控制器设计675.1系统描述675.1.1模型形式675.1.2动态输出反馈控制形式695.2系统性能分析.715.3动态输出反馈控制765.3.1降阶控制器设计765.3.2全阶控制器设计795.4仿真验证815.5本章小结87第6章基于降阶策略的模糊动态系统输出反馈控制886.1问题描述和建模886.1.1高阶闭环系统896.1.2降阶闭环系统906.2误差系统渐近稳定性分析936.3降阶控制器综合方法946.4仿真验证976.5本章小结104第7章基于干扰观测器的六轮滑移转向车辆模糊滑模跟踪控制1057.1车辆运动学模型构建1057.2车辆动力学模型构建1067.3用于上层控制系统的抗扰动模糊滑模控制器设计1087.3.1模糊非线性干扰观测1097.3.2模糊滑模控制器设计1107.4用于下层控制系统的力矩分配器设计1147.5仿真验证1177.6本章小结121第8章基于模糊模型的卡车拖车系统事件触发控制1228.1非线性卡车拖车系统1228.2T-S模糊建模.1248.3系统稳定性能分析1268.4模糊控制方案设计1318.5仿真验证1348.6本章小结137参考文献138

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