《自动控制原理（经典控制）》 - 陈铭 - 华中科技大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』自动控制原理（经典控制）

書城自編碼： 4008700
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：陈铭
國際書號(ISBN)： 9787568085540
出版社：华中科技大学出版社
出版日期： 2024-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 67.9

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編輯推薦：

本书突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。

內容簡介：

本书是根据培养应用型人才的基本要求编写的，系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。全书共分8章，内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。本书从工程实际应用出发，内容全面，重点突出，叙述深入浅出、循序渐进、通俗易懂，每章都配有一定数量的例题和习题，并附有教学目标和本章小结，便于教师教学和学生自学。

關於作者：

陈铭，女，武汉理工大学控制工程硕士，副教授，湖北文理学院汽车与交通工程学院系支部书记。湖北省一流课程《自动控制原理》课程负责人。湖北文理学院教学标兵。主持湖北省高教教学研究项目1项；参与省部级项目2项，主持完成市厅级项目1项；主持完成横项5项，横项经费达130万；学校质量工程1项，学校教研项目5项；发表学术论文多篇，其中SCI 5篇，EI检索3篇，CSCD期刊3篇，核心期刊1篇；授权实用新型专利2项；专著1部，教材1部。获襄阳市科学技术成果推广奖二等奖，湖北文理学院第七届教学质量优秀奖二等奖，青年教师教学竞赛二等奖，学校优秀教案二等奖等多项奖励；指导学生竞赛获奖多次，其中全国大学生“智恩浦”杯智能汽车竞赛获全国二等奖1次，华南赛区1等奖、2等奖多次；全国大学生电子设计大赛省级二等奖多次。主要著作：[1]Automating smart Internet of Things devices in modern homes using context-based fuzzy logic，《COMPUTATIONAL INTELLIGENCNE》，SCI和EI双检索，2020.9 Computational Intelligence. 2020;1–20. [2]“双一流”建设背景下地方性高校自动化专业教学模式的提升与研究，《摩擦学学报》，CSCD、北大核心，2021.2[3]虚拟仿真在化工试验教学中的应用研究，《塑料工业》，CSCD、北大核心，2020.2[4]基于特征的BP神经网络人民币号码识别系统，《测控技术》，北大核心.2014.12

第1章自动控制的一般概念(1)
1.1 自动控制和自动控制系统(1)
1.2 自动控制系统应用实例(4)
1.3 自动控制系统的组成(9)
1.4 自动控制系统的分类和控制性能的基本要求(10)
1.5 自动控制理论的发展历程(12)
本章小结(16)
习题1(16)
第2章控制系统的数学模型(19)
2.1 控制系统的时域数学模型(19)
2.2 控制系统的复域数学模型(25)
2.3 控制系统的结构图及其等效变换(30)
2.4 控制系统的信号流图及梅森增益公式(42)
2.5 控制系统的传递函数(46)
2.6 MATLAB中数学模型的表示(50)
本章小结(51)
习题2(52)
第3章线性系统的时域分析(57)
3.1 时域法的典型输入及性能指标(57)
3.2 一阶系统的时域响应及动态性能(60)
3.3 二阶系统的时域响应及动态性能(64)
3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能(79)
3.5 线性系统的稳定性分析(83)
3.6 线性系统的稳态误差(89)
3.7 线性系统时域校正(96)
本章小结(100)
习题3(102)
第4章线性系统的复域分析(107)
4.1 根轨迹法(108)
4.2 绘制根轨迹的八大法则(113)
4.3 参数根轨迹与零度根轨迹(124)
4.4 用根轨迹法分析系统性能(128)
本章小结(135)
习题4(136)
第5章线性系统的频域分析(139)
5.1 频率特性(140)
5.2 典型环节及其频率特性(147)
5.3 系统开环频率特性曲线的绘制(159)
5.4 频域稳定判据(174)
5.5 稳定裕度(183)
5.6 用开环对数幅频特性分析系统的性能(187)
本章小结(194)
习题5(195)
第6章线性系统的频域校正(201)
6.1 校正的基本概念和方法(201)
6.2 串联超前校正(206)
6.3 串联滞后校正(215)
6.4 串联滞后超前校正(221)
6.5 串联PID校正(225)
本章小结(229)
习题6(230)
第7章控制原理实验指导书(233)
7.1 EL-AT-Ⅲ实验系统简介(233)
7.2 EL-AT-Ⅲ实验系统使用说明(235)
7.3 实验指导书(237)
7.4 实验说明及参考答案(260)
7.5 实验仿真参考曲线(270)
附录(289)
附录A 拉普拉斯变换及反变换(289)
附录B 常见的无源及有源校正网络(292)
参考文献(295)

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