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| 內容簡介： |
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本书主要介绍了有关机电一体化系统中的机械传动，机电一体化控制系统。
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| 關於作者： |
|
吴晓苏，教授，31年职教经验，机电一体化、数控技术专业教学，15年专业主任经历出版专著2本，主编教材5本，副编教材2本，获浙江省优秀教材1本
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| 目錄：
|
第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章 绪论 １
１. １ 机电一体化系统 １
１. １. １ 机电一体化概念的产生 １
１. １. ２ 机电一体化系统的组成 ３
１. １. ３ 机电一体化系统的相关技术 ４
１. １. ４ 机电一体化技术与其他相关技术的
区别 ６
１. １. ５ 机电一体化技术的特点 ７
１. ２ 机电一体化系统的设计 ７
１. ２. １ 机电一体化产品的分类 ８
１. ２. ２ 机电一体化系统(产品) 设计的
类型 ８
１. ２. ３ 机电一体化系统(产品) 设计的
常用方法 ９
１. ２. ４ 机电一体化系统设计的程序与
途径 ９
１. ３ 机电一体化技术的发展 １１
１. ３. １ 机电一体化技术的发展历程 １１
１. ３. ２ 机电一体化技术的发展趋势 １２
１. ４ 机电一体化技术的具体应用实例 １４
１. ４. １ 机电一体化技术在机电产品中的
应用 １４
１. ４. ２ 机电一体化技术在机械制造中的
应用 １６
思考与练习题 １７
第２ 章 机电一体化系统中的机械
传动 １８
２. １ 概述 １９
２. １. １ 传动系统的概念与任务 １９
２. １. ２ 伺服机械传动系统的指标 １９
２. １. ３ 伺服机械传动系统的传动特性 １９
２. ２ 齿轮传动副的设计 ２８
２. ２. １ 齿轮传动装置的设计内容 ２８
２. ２. ２ 齿轮传动副间隙的消除 ３４
２. ３ 三种精密传动机构 ３７
２. ３. １ 谐波齿轮传动 ３７
２. ３. ２ 滚珠花键传动 ４０
２. ３. ３ 同步带传动 ４１
２. ４ 滚珠丝杠副传动 ４４
２. ４. １ 滚珠丝杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２ 滚珠丝杠副的结构与调整 ４６
２. ４. ３ 滚珠丝杠副的选型与计算 ５１
２. ４. ４ 滚珠丝杠副的结构参数与标注 ５８
２. ５ 联轴器 ６２
２. ５. １ 一般联轴器 ６２
２. ５. ２ 锥环无键联轴器 ６３
２. ５. ３ 膜片弹性联轴器 ６５
２. ５. ４ 安全联轴器 ６６
２. ６ 导轨 ６７
２. ６. １ 导轨概述 ６７
２. ６. ２ 导轨的类型和特点 ６８
２. ６. ３ 贴塑滑动导轨 ７０
２. ６. ４ 滚动直线导轨 ７５
２. ７ 进给传动系统的误差与动态特性
分析 ８１
２. ７. １ 进给传动系统的误差分析 ８１
２. ７. ２ 进给传动系统的动态特性分析 ８２
２. ８ 项目一: 卧式车床数控化改造进给
传动机械系统设计 ８５
２. ８. １ 概述 ８５
２. ８. ２ 设计参数 ８６
２. ８. ３ 实施方案 ８６
２. ８. ４ 横向进给传动链的设计计算 ８８
２. ８. ５ 滚珠丝杠副的承载能力校验 ８９
２. ８. ６ 计算机械传动系统的刚度 ９１
２. ８. ７ 驱动电动机的选型与计算 ９１
２. ８. ８ 机械传动系统的动态分析 ９４
２. ８. ９ 机械传动系统的误差计算与
分析 ９４
２. ８. １０ 确定滚珠丝杠副的精度等级和
规格型号 ９５
思考与练习题 ９５
第３ 章 机电一体化控制系统的组成与
接口 ９７
３. １ 控制系统的设计思路 ９７
３. １. １ 专用与通用、硬件与软件的抉择与
权衡 ９７
３. １. ２ 控制系统的一般设计思路 ９８
３. ２ 控制系统中的微型计算机 １０２
３. ２. １ 微型计算机概述 １０２
３. ２. ２ 微型计算机在机电一体化系统中的
核心地位 １０３
３. ３ 基于单片机的控制系统设计 １０４
３. ３. １ 单片机控制系统的结构形式 １０５
３. ３. ２ 单片机控制系统的设计要点 １０７
３. ３. ３ 单片机芯片的选择与系统扩展 １０９
３. ３. ４ 前向通道接口 １１３
３. ３. ５ 后向通道接口 １１９
３. ４ 执行元件的功率驱动接口 １３０
３. ４. １ 功率驱动接口的分类 １３０
３. ４. ２ 功率驱动接口的一般组成形式 １３１
３. ４. ３ 功率驱动接口的设计要点 １３１
３. ４. ４ 功率驱动接口实例 １３２
３. ５ 项目二: ＸＹ 工作台单片机控制系统
设计 １３５
３. ５. １ ＸＹ 工作台的基本原理 １３５
３. ５. ２ 存储系统扩展设计 １３６
３. ５. ３ 键盘显示器接口设计 １３９
３. ５. ４ 步进电动机接口设计 １４１
思考与练习题 １４３
第４ 章 传感器信号处理及其与微机的
接口 １４４
４. １ 传感器前级信号的放大与隔离 １４４
４. １. １ 运算放大器 １４４
４. １. ２ 测量放大器 １４５
４. １. ３ 程控测量放大器 １４７
４. １. ４ 隔离放大器 １４９
４. ２ 电压/电流转换 １５０
４. ２. １ 电压(０ ~５Ｖ) / 电流(０ ~１０ｍＡ)
转换 １５１
４. ２. ２ 电压(１ ~５Ｖ) / 电流(４ ~２０ｍＡ)
转换 １５２
４. ２. ３ 电流(０ ~１０ｍＡ) / 电压(０ ~５Ｖ)
转换 １５２
４. ２. ４ 电流(４ ~２０ｍＡ) / 电压(１ ~５Ｖ)
转换 １５３
４. ２. ５ 集成电压/电流转换电路 １５３
４. ３ 多通道模拟信号输入 １５４
４. ３. １ 多路开关 １５４
４. ３. ２ 常用多路开关 １５５
４. ３. ３ 集成模拟多路开关 １５６
４. ４ 传感器信号的采样/保持 １５９
４. ４. １ 采样/保持原理 １５９
４. ４. ２ 集成采样/保持器 １６０
４. ５ 传感器与微机的接口 １６１
４. ６ 传感器的非线性补偿 １６３
４. ６. １ 非线性补偿环节特性的获取
方法 １６３
４. ６. ２ 非线性补偿环节的实现办法 １６４
４. ７ 传感器的干扰抑制与数字滤波 １６８
４. ７. １ 中值滤波 １６９
４. ７. ２ 算术平均滤波 １７０
４. ７. ３ 滑动平均滤波 １７１
４. ７. ４ 低通滤波 １７２
４. ７. ５ 防脉冲干扰平均值法 １７４
４. ８ 项目三: 数据采集系统设计 １７６
４. ８. １ 模拟输入通道的组成 １７６
４. ８. ２ 设计示例 １７７
思考与练习题 １７８
第５ 章 机电一体化中的伺服系统 １７９
５. １ 概述 １７９
５. ２ 步进电动机驱动及控制 １８０
５. ２. １ 步进电动机 １８０
５. ２. ２ 步进电动机的性能指标 １８３
５. ２. ３ 步进电动机的选用 １８５
５. ２. ４ 步进电动机的脉冲驱动电源 １８７
５. ２. ５ 步进电动机与微机的接口 １９２
５. ３ 项目四: 步进电动机的环形分配
系统 １９４
５. ３. １ 步进电动机的硬件环形分配
系统 １９４
Ⅵ 机电一体化技术与系统 第２ 版
５. ３. ２ 步进电动机的软件环形分配
系统 １９５
５. ３. ３ 提高开环进给伺服系统精度的
措施 １９８
５. ４ 直流伺服驱动系统 ２００
５. ４. １ 直流伺服电动机 ２００
５. ４. ２ 晶闸管直流伺服驱动装置 ２０３
５. ４. ３ 直流脉宽调制伺服驱动装置 ２０７
５. ５ 交流伺服驱动系统 ２１１
５. ５. １ 交流伺服电动机 ２１１
５. ５. ２ 交流异步电动机伺服驱动装置 ２１２
５. ６ 项目五: 智能制造生产线案例分析 ２１８
５. ６. １ 智能制造生产线的组成 ２１８
５. ６. ２ 系统的基本测试方法 ２２０
５. ６. ３ 零件的造型与加工 ２２１
５. ６. ４ 数据采集与优化 ２２３
５. ６. ５ 试件产品的工作流程 ２２４
思考与练习题 ２２５
第６ 章 机电一体化项目教学案例 ２２６
６. １ 数控加工中心刀具换刀系统的设计 ２２６
６. ２ 控制系统的设计药物配制 ２２９
６. ３ 汽车尾灯控制设计 ２３２
６. ４ 交通信号灯控制系统的设计 ２３３
６. ５ 四中断彩色广告灯控制系统的设计 ２３５
６. ６ 数控机床主轴径向跳动测量方法
改进设计 ２３８
６. ７ 嵌入式注射机机械手控制系统设计 ２４２
参考文献 ２４８
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