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刘金琨，刘志杰
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者：刘金琨，刘志杰 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。 ... |
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智媒时代新闻信息的供给失灵与政府规制
『简体书』 作者：刘志杰 出版：复旦大学出版社 日期：2023-12-01 本书围绕智媒时代新闻信息供给失灵问题，首先阐释了智媒时代的含义及特征，在此基础上，就智媒技术对新闻信息的生产传播产生的影响，分析智媒时代新闻信息和供给生态变化， ... |
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智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2023-01-01 配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一 ... |
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先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2023-04-01 本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章，包括基本的P ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 ... |
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智媒时代的传媒经济学
『简体书』 作者：刘志杰 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-09-01 本书围绕智媒时代传媒产业的变化与发展，以马克思主义新闻观为指导，结合当前案例进行分析，研究智媒环境下传媒产业经济运行的新特点，旨在帮助读者从经济学视角认识传媒现 ... |
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智能控制（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2020-07-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智 ... |
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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 提供书中全部算法的MATLAB仿真程序；提供电子课件。 ... |
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智能控制（第5版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2021-04-01 本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真：先进控制系统设计方法（第4版）（电子信息与电气工程技术丛书）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2021-10-01 本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成，增加了滑模变结构控制的知识。本书特色如下： （1）控制算法取材 ... |
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网络安全技术与实训（微课版）（第5版）
『简体书』 作者：杨文虎 刘志杰 出版：人民邮电出版社 日期：2022-05-01 “十二五”“十三五”职业教育国家规划教材 1.微课版教材，同时发布了慕课在线课程 2.结合技术介绍，如Linux服务的攻击与防护，MySQL数据库等内容 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-01-01 本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每 ... |
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智能控制——理论基础、算法设计与应用
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-12-01 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-11-01 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取 ... |
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预拌混凝土实用技术
『简体书』 作者：耿加会，周成科，刘志杰 出版：中国电力出版社 日期：2021-02-01 本书为作者多年工作经验的总结，为混凝土技术人员提供了宝贵的应用数据和理论基础。 作者坚持“从实践中来，到实践中去”的理念，突出实践理论与经营总结，更能指导实践 ... |
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先进PID控制MATLAB仿真（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2016-06-01 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2016-12-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2017-11-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10 ... |
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网络安全技术与实训（第4版）（微课版）
『简体书』 作者：杨文虎 刘志杰 出版：人民邮电出版社 日期：2018-09-01 1.微课版教材，同时发布了慕课在线课程 2.结合当前网络病毒防范的发展，增加了云查杀、网络嗅探技术等内容 3.制作了一些网络安全热点事件的实验视频，如2017年 ... |
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