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姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著
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7
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 1、理论讲解加实例解析，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。2、总结归纳了机器人中的各类机构，介绍了新型机构及原理。3、实例丰富，每章都有典型实例，并用一章内 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1、从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解了运用TRIZ理论进行创新设计的方法和要点。2、内容包含创新思维与创新技法、TRIZ理论、机械创新设计、创新设计 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为 ... |
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者：姜金刚，张永德著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 1、本书基于医疗机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了医疗机器人的关键技术。 2、介绍了当前市场上得以广泛应用的11类医疗机器人。 3、本书讲解的医疗机器人 ... |
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者：潘承怡，姜金刚著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 1、总结了TRIZ理论的知识体系和主要工具，包括40个发明原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物-场模型分析等。 2、阐述了机械创新设计的有关方法及 ... |
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概率论与数理统计
『简体书』 作者：朱开永，王开瑞，李媛 主编 出版：同济大学出版社 日期：2013-08-01 朱开永等编著的《概率论与数理统计》是十二五普通高等教育本科规划教材之一。本书共八章节，内容包括随机事件与概率，随机变量及其概率分布，二维随机变量，随机变量的数字 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校机电工程类规划教材
『简体书』 作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 创新思维是创新设计的前提和基础，和其他任何创新方法一样，TRIZ理论也是基于创新思维的理论方法，因此，本书在介绍TRIZ理论之前，首先介绍了一些创新思维与技巧， ... |
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