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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者:林雪原 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 目前,组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等,而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法,近些年来在目标跟踪领域 ... |
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者:林雪原等 出版:科学出版社 日期:2020-12-01 本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有:小波分析及多尺度系统理论基础、卫星惯性组合导航及其**滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中 ... |
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组合导航及其信息融合方法
『简体书』 作者:林雪原 出版:国防工业出版社 日期:2017-11-01 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组 合导航及其*优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合 导航、大气数据SINS ... |
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爱上写作:遇见更好的自己
『简体书』 作者:简书 主编 出版:开明出版社 日期:2017-11-01 写作,对一个人来说,是体力与耐力的总动员。在这里领域里坚持下去,你既要有理想,又得磨练技巧;既需要不断给自己打鸡血,又要随时储备干货;既坐得了冷板凳,又要找到同 ... |
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