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在 大書城 以“ 全文 模式”搜“ 梁斌、徐文福 ”共有 89 结果: | 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索 |
空间机器人:建模、规划与控制
『简体书』 作者:梁斌、徐文福 出版:清华大学出版社 日期:2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著,涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容,体系完整、逻辑性强;所阐述的内容理论与实际紧密结合,大多已发表在国际*期 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金)
『简体书』 作者:徐文福 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末 ... |
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播火记
『简体书』 作者:梁斌 出版:中国青年出版社 日期:2024-04-01 《播火记》作为《红旗谱》的第二部,以高蠡暴动为中心,描绘了锁井镇上的农民生活和斗争,作者以充沛的感情、磅礴的气势来描写这一时期的革命斗争生活,歌颂了在党的领导下武装起来对敌人进行斗争的农民群众的革命英 ... |
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冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者:徐文福,梁斌 出版:科学出版社 日期:2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”,与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法,可以解决 ... |
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机器人学:基础理论与应用实践
『简体书』 作者:徐文福 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部 ... |
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质量全面提升要求下的研究生教育管理创新
『简体书』 作者:梁斌 出版:四川大学出版社 日期:2020-11-01 ... |
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红旗谱
『简体书』 作者:梁斌 出版:中国青年出版社 日期:2021-01-01 新时代青少年成长文库顺应新时代青少年的成长需求,深度整合中国青年出版社70年图书出版资源,旨在培育青少年的思想素质和文化素养,为广大青少年提供系统、全面的思想文化基础读本,具有基础性、综合性、系统性的显著优势。本文库*辑,精选体现正确出版导 ... |
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成本核算会计项目化教程实训(第3版)
『简体书』 作者:梁斌 出版:电子工业出版社 日期:2021-06-01 ... |
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新中国70年70部长篇小说典藏《红旗谱》
『简体书』 作者:梁斌 出版:中国青年出版社 日期:2019-09-01 我们致力“把提高作品的精神高度、文化内涵、艺术价值作为追求”的使命任务,通过这套丛书的出版,在讲好中国故事、传播中国声音、阐释中国精神、展现中国风貌的同时,倡导精品阅读,引领和推动未来的中国文学原创出 ... |
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铁路轨道构造
『简体书』 作者:梁斌 出版:北京大学出版社 日期:2013-09-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业,也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学,也可用于高职交通土建类相关专业相应层次的教学,并可 ... |
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铁路轨道施工与维护
『简体书』 作者:梁斌 出版:北京大学出版社 日期:2014-02-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业,也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学,也可用于高职交通土建类相关专业相应层次的教学,并可 ... |
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普通物理学 第2版
『简体书』 作者:梁斌 出版:机械工业出版社 日期:2022-02-01 本书第2版分为6部分17章.6部分是:力学含刚体转动,机械振动和机械波,热力学和统计物理学基础,波动光学,电磁学,近代物理学基础;后一章介绍了物理学在半导体物理学、超导物理学、纳米技术、非线性光学和广义相对论方面的发展.除后一章外, ... |
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联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心(CRIHAP):《保护非物质文化遗产公约》基本文
『简体书』 作者:梁斌,杨耐 出版:文化艺术出版社 日期:2023-12-01 本书系统而全面地呈现和诠释了《保护非物质文化遗产公约》及其配套文件原文与相关概念,有助于非遗保护的学员和非遗爱好者等广大读者深入了解《公约》与非物质遗产保护实践活动,提升非遗保护相关的理论知识水平与实 ... |
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Railway Track Works(铁路轨道工程)
『简体书』 作者:李前豪,梁斌 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书稿为高职层次铁道工程技术专业国际教育双语教材,主要内容包括铁路轨道结构、检测、施工与维修作业等基础知识与基本技能。按照铁路线路工岗位基本技能标准要求选取。教材在主编单位及作者从事该门课程多年基础上,总结该课程的国际教育性质与特点,在选题 ... |
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文本细读与中国当代小说的魅力
『简体书』 作者:张清芳 出版:中国言实出版社 日期:2023-08-01 本书是一部中国当代文学评论集,作者采用当下较流行的文学理论与研究方法,选取中国当代文学领域六部典型小说代表作,分别为茹志娟《百合花》、宗璞《红豆》、梁斌《红旗谱》、阿城《棋王》、莫言《红高粱》、郝景芳《北京折叠》,以及萧平的大多数小说作品, ... |
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红旗谱(一-三部)(中学红色文学经典阅读丛书)
『简体书』 作者:梁斌 出版:人民文学出版社 日期:2019-10-01 出版说明 2019年,时值中华人民共和国建国七十周年,我们推出这套中学红色文学经典阅读丛书,目的是使今天的青年学生,能在课余领受优秀文学作品熏陶的同时,了解先辈为了民族解放、中华人民共和国的诞生,为 ... |
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铁路轨道工程
『简体书』 作者:李前豪,梁斌 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-01-01 本书是针对共建一带一路国家中来华留学人员编写的铁道工程专业教材。本书结合当前中国铁路设计、施工及验收、维修方面的相关规范和标准,以及国际化教学的特点,以理实一体化教育思想为指导,按照项目的方式组织内容,共设置7大项目、25个知识点。本书内容 ... |
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交通工程测量(第二版)
『简体书』 作者:梁斌,陈德绍 出版:中国铁道出版社 日期:2021-08-01 1.结合全新规范、标准、技术编写。 2.配有综合实训、复习思考题和复习测试题,以便学生巩固学习。 3.书中配套资源丰富。 ... |
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工程测量基础(第二版)
『简体书』 作者:刘祖军,梁斌 出版:中国铁道出版社 日期:2021-08-01 1.结合行业全新规范、标准、技术编写。 2.书中配有15个技能训练,章节后附有对应的小结、思考题和测试题,以便学生学以致用。 3.书中配套资源丰富。 ... |
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交通工程图集(第二版)
『简体书』 作者:何江斌,梁斌 出版:中国铁道出版社 日期:2022-03-01 本书结合全新测量规范以及铁路相关规范和标准并配有大量实际工程图纸图例,结合基础知识学习,指导学生实际工程中识图、绘图,实用性更强,更能是学生通过所学将知识储备应用到实际工作中去。 ... |
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