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国之重器出版工程 多平台协同制导技术及应用
『简体书』 作者:石章松 等 出版:电子工业出版社 日期:2019-05-01 本书介绍的多平台协同制导技术及应用,对于搞好多平台协同制导系统体系的顶层设计、多平台超视距协同制导系统的构建、指挥手段的运用和效能的提升都具有重要的理论研究意义 ... |
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目标定位跟踪方法与实践
『简体书』 作者:石章松 出版:电子工业出版社 日期:2019-08-01 本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果,主要内容包括:估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数 ... |
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移动机器人同步定位与地图构建
『简体书』 作者:石章松 出版:国防工业出版社 日期:2017-12-01 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问 ... |
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舰艇武器火控基础
『简体书』 作者:傅冰,卢发兴,孙世岩,石章松 出版:国防工业出版社 日期:2017-12-01 《舰艇武器火控基础》主要侧重于舰炮使用传统无控弹交战中的火力控制原理,重点介绍舰艇武器火力控制的基本概念、交战空间状态描述和外弹道学等武器控制的基本理论知识,内 ... |
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