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胡小平
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自主导航技术(第2版)
『简体书』 作者:胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2024-01-01 本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章,前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识,后5章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合导航、仿生导航,以及自主导航技术应用案例 ... |
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我国高校本科生在线学习研究
『简体书』 作者:胡小平 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-07-01 以“探究社区理论”和“前提-过程-结果”模型为理论基础,采用混合研究方法中的解释性时序方法,对东、中、西部15所不同类型高校的本科学生开展在线学习调研,并开展半结构化访谈。通过量化分析,探讨我国高校本科学生在线学习的现状和差异性、在线学习的 ... |
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植物病原物
『简体书』 作者:胡小平等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《植物病原物》是自20世纪90年代迄今作者团队教学科研成果的总结,是一部系统介绍植物病原根肿菌、植物病原黏菌、植物病原卵菌、植物病原真菌、植物病原细菌、植物病毒、植物寄生线虫、寄生性植物的专业著作,包括病原物属、种的形态特征描述。《植物病原 ... |
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青枫记(梦圆二〇二〇丛书)
『简体书』 作者:胡小平 出版:湖南文艺出版社 日期:2020-09-01 多角度聚焦精准扶贫 雪峰山下的创业史 湖南西部的山乡巨变 1.《青枫记》共16章,35万字,为*文学院签约作品,入选中国作协2019年度定点深入生活项目,荣获 ... |
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植物病虫害测报学
『简体书』 作者:胡小平 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 本书按照植物病虫害测报学的逻辑顺序,系统、简明地阐述了植物病虫害测报学的发展历史、基本原理和应用实例。全书共10章,第一章介绍植物病虫害测报学的概念、原理及测报内容等;第二章至第四章介绍植物病虫害监测的主要原理和方法;第五章系统介绍植物病虫 ... |
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传热传质分析
『简体书』 作者:胡小平等 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书主要介绍传热学基础知识、热传导过程分析、对流换热理论、辐射换热分析、传质理论基础、传热过程数值分析、空天领域传热传质专题,以及传热传质学的**研究动态等。本书侧重于传热和传质问题的分析,要求读者具有一定的数学基础,以及热力学、流体力学、 ... |
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格局
『简体书』 作者:胡小平 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-08-01 中国改革发展的厚重画卷,初心与使命的深情颂歌。 人心有格局,世事有格局。世事的格局由人心的格局来造就,人心的格局影响和决定着世事的格局。 波澜壮阔的国有银行 ... |
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服饰艺术赏析
『简体书』 作者:胡小平 出版:清华大学出版社 日期:2015-11-01 胡小平编*的《服饰艺术赏析》的编写以服饰起源的基本动机为起点,接下来呈现中西方各个历史时期的中外经典服饰形象,使读者在比较中了解中西传统服饰的艺术特征、演变领略其艺术魅力,同时体验中西方不同的服饰文化,欣赏不同时代服饰艺术的美感及发展轨迹。 ... |
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导航技术基础(第2版)
『简体书』 作者:胡小平 主编 出版:国防工业出版社 日期:2021-10-01 ... |
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蜕变
『简体书』 作者:胡小平 出版:当代世界出版社 日期:2018-10-01 王跃文倾情推荐,阎雪君诚挚力荐,龚旭东热枕作序! 以弘扬成心和担当为主题,以企业兴衰转化为载体,以企业债务纠纷为线索,精彩讲述了一个纷繁复杂的故事。本书将笔触 ... |
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自主导航技术
『简体书』 作者:胡小平 主编 出版:国防工业出版社 日期:2016-02-18 胡小平主编的《自主导航技术导航技术系列教材》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要 ... |
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
『简体书』 作者:穆华,吴美平,胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图 ... |
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北斗/微惯导组合导航方法研究
『简体书』 作者:何晓峰,胡小平,罗兵 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统,构建北斗/微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计,对软件接收机信号捕获与S ... |
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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
『简体书』 作者:王安成,何晓峰,唐康华,胡小平,范晨 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 本书面向高动态载体导航需求,基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导北斗深组合导航系统样机,针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律,从抑制温度误差传递链路的角 ... |
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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
『简体书』 作者:范晨,胡小平,张礼廉,何晓峰,练军想 ... 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 本书面向地面与空中无 人作战平台的自 航需求 ,借鉴哺乳动物大脑海马区 的建图与识别机理及昆虫复 眼敏感偏振光定向机理,从 仿生机理和导航机制两方面 ,重点研究了导航拓扑图的 构建方法、拓扑节点识别与 匹配定位方法、多目偏振视 觉惯性组合定 ... |
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水下地磁导航技术
『简体书』 作者:胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2013-08-01 胡小平编著的《水下地磁导航技术精》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系 ... |
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旅游管理专业英语
『简体书』 作者:蔡丽伟,胡小平 出版:对外经济贸易大学出版社 日期:2006-12-01 ... |
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饭店管理专业英语(第二版)
『简体书』 作者:胡小平 主编 出版:对外经贸大学出版社 日期:2015-08-01 《商务专业英语系列教材:饭店管理专业英语第二版》主要从饭店管理专业的工作实际出发,内容主要包括:饭店管理概述、服务和质量管理、人力资源管理、市场管理、会计管理、安全与卫生管理、前厅客房餐饮娱乐部门管理、设备和信息管理以及案例研究等等,为读者 ... |
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
『简体书』 作者:唐康华,吴美平,胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 现代战争的高技术特点表明,**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点,因而在**制导武器等军 ... |
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导航技术基础
『简体书』 作者:胡小平 主编 出版:国防工业出版社 日期:2015-07-01 导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础导航技术系列教材》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫 ... |
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