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蔡国平 陈龙祥 蔡國平 陳龍祥
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航天器电池阵/天线动力学与控制
『简体书』 作者：蔡国平，刘翔，李海泉，房光强 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书共四篇，分别以航天器空间帆板、大型空间桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象，介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括：刚性帆板展开动力学建模与主动控制，柔性帆板展开动力学建模与主动控制，铰摩擦问题。桁架 ... |
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时滞反馈控制及其实验
『简体书』 作者：蔡国平，陈龙祥 出版：科学出版社 日期：2017-03-01 本书以结构振动控制为对象，介绍时滞反馈控制的设计方法与实验，主要是作者近些年来在时滞问题上的研究成果。本书内容涉及时滞辨识、时滞控制律设计、时滞实验等，研究对象包括线性振动系统和非线性振动系统，时滞问题处理方法包括离散时间形式的处理方法和连 ... |
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结构振动主动控制
『简体书』 作者：蔡国平，刘翔 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 结构振动主动控制是利用外部能源对结构施加控制力以迅速衰减和控制结构振动反应的一种技术。和经典的被动控制相比，主动控制在控制设计上具有更大的灵活性，控制效果往往优于被动控制，是当前振动工程领域的热点之一。结构振动主动控制涉及数学、力学、控制、 ... |
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空间机器人捕获动力学与控制
『简体书』 作者：蔡国平，刘晓峰，刘元卿 出版：科学出版社 日期：2022-02-01 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略， ... |
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