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机器人学(第四版)
『简体书』 作者:蔡自兴、谢斌 出版:清华大学出版社 日期:2022-03-01 ... |
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机器人学(第三版)
『简体书』 作者:蔡自兴,谢斌 出版:清华大学出版社 日期:2015-01-01 本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设 ... |
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