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工业机器人技术（第四版）
『简体书』 作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与 ... |
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工业机器人技术（第三版）
『简体书』 作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 ... |
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竞赛机器人设计与实践
『简体书』 作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、 ... |
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工业机器人技术（第四版）
『简体书』 作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论 ... |
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工业机器人运用技术
『简体书』 作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结 ... |
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工业机器人技术（面向21世纪高等学校系列教材）
『简体书』 作者：郭洪红 主编 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2011-08-01 本书将现有工业机器人教材中有关运动学、动力学、机器人控制理论等理论内容进行了简化，并加强了实际应用内容，如机器人示教，机器人的编程，机器人机械结构，机器人系统和 ... |
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