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金学波
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Kalman滤波器——应用研究
『简体书』 作者：金学波 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机 ... |
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
『简体书』 作者：金学波，苏婷立 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-03-01 多传感器信息融合就是综合利用各个传感器的信息，克服单个传感器的不确定和局限性，提高整个传感器系统的有效性能，全面准确地描述被测对象。本书包含国家自然科学基金项目 ... |
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信号与系统（金学波）
『简体书』 作者：金学波杜晶晶夏海霞 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-09-01 ... |
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Kalman滤波器理论与应用--基于MATLAB实现
『简体书』 作者：金学波 出版：科学出版社 日期：2016-09-01 本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分，第一部分为基础知识，共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点，应用领域等，并简单介绍了本书的特点是提供了基于Kalman滤波器基 ... |
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