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基于学习的无人机感知与规避
『简体书』 作者:马兆伟 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 《基于学习的无人机感知与规避》以无人机突发障碍这一意外事件为研究背景,主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。 针对搭载视觉传感器的轻小型无人机,《基于学习的无人机感知与规避》主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与 ... |
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