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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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机器人传感器
『简体书』 作者:迟明路 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器,机器人对其自身及周围环境进行检测,并对检测结果进行处理、分析、决策,然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排,全书共7章,前后呼 ... |
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谈谈机器人
『简体书』 作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机 ... |
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ABB工业机器人基础操作与编程
『简体书』 作者:智通教育教材*,写组 出版:机械工业出版社 日期:2019-05-01 精讲ABB工业机器人应用工程师必须知识,轻松获得工业机器人相关工作机会,赠送配书视频和PPT课件 ... |
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工业机器人编程与操作(FANUC)
『简体书』 作者:郭燕 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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机器人技术应用 赵鹏举 谢光辉
『简体书』 作者:赵鹏举 谢光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 ★理论知识学习与实践技能训练的有机结合 ★注重内容的系统性、知识的针对性和技术的前沿性 ★包含大量生动有趣的案例,完整的智能机器人开发与应用项目 ... |
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小型机器人的设计与制作 贾永兴
『简体书』 作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书的特点是由浅入深、通俗易懂;各章节的内容既循序渐进又相对独立,方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者:陈继文、杨蕊、杨红娟 等著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书内容系统,全面,讲解详实。 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者:吴超华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-04-01 本套图书采用模块化方式编写,将传统的工训教材分为13个工种,按工种来细分编写,摆脱传统工训教材厚、繁、杂等缺点,手册式方便学生携带、使用、查阅。本套图书还与武汉 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 机器人学作为交叉学科,汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果,是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下,医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台,交流临床经验,切 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材,江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富,除了教学PPT、习题答案外,还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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工业机器人装调与维修
『简体书』 作者:韩鸿鸾著 出版:化学工业出版社 日期:2018-06-01 《工业机器人装调与维修》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人装调与维修的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的 ... |
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现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
『简体书』 作者:杨文安 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机 ... |
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四季花草混栽205例 日本尾崎花卉园
『简体书』 作者:日本尾崎花卉园 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 *专业生产园艺植物60余年的日本尾崎花卉园创作,从专业角度给出花草混栽指导; *包含春、夏、秋、冬四季花草混栽,通过清晰的实例展示,手把手教读者如何选择主花材 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本教材采用项目任务式结构体例编排,活页式装订。配套丰富的教学数字资源。 ... |
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《孝子传》注解 北京大学国际汉学家研修基地学术丛刊
『简体书』 作者:日本幼学会,隽雪艳[译] 出版:北京大学出版社 日期:2022-10-01 据史志书目著录及诸书征引,两汉至于南北朝时期出现了多种《孝子传》,但这些《孝子传》后来大多湮灭了,仅能通过逸文略窥其貌。而在日本,有两部《孝子传》完整地保留了下来,即《《孝子传》注解》收录的阳明文库藏《孝子传》和京都大学附属图书馆清家文库藏 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB ... |
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FANUC工业机器人装调与维修
『简体书』 作者:韩鸿鸾、孙华伟、孙凯、郑全芳 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 1、针对性强。聚焦FANUC工业机器人的装调与维修,重点讲解机械维修与电气维修,兼顾安装基础及常用报警处理。2、点面结合。既有完整的知识体系,内容又有一定深度, ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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