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机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课——“机器人控制技术基础”讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运 ... |
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电机与电气控制(第2版)
『简体书』 作者:于红,徐富春 出版:人民交通出版社 日期:2023-12-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材,全书分成两篇,电机部分和电气控制部分,共六个项目,详细介绍了以电动机为驱动装置,低压电器为控制、保护元件,继电器接触器和PLC进行控制的电力拖动电气控制系统。本书突出生产实际应用,以培养学生的分析问题、 ... |
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高铁控制集中监测
『简体书』 作者:莫建国 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为活页式教材,内容对接当前我国高铁信号控制设备的集中监测系统,对高速铁路控制设备的设备原理、结构组成、安装施工、设备曲线等方面进行了系统阐述,从铁道信号控制设备和监测设备知识?2?个方面,把实际工作任务与现场生产实际结合起来,注重设备电 ... |
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现代控制理论(第二版)
『简体书』 作者:夏超英 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 “现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设 ... |
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现代控制理论基础教程
『简体书』 作者:张岳、马志财 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书依据应用型大学对现代控制理论课程的要求,结合应用型大学自动化专业本科人 才培养目标编写。在编写过程中,充分考虑到应用型大学教学学时数少计划学时30左 右,而现代控制理论内容丰富的特点,并针对目 ... |
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触摸屏组态控制技术
『简体书』 作者:张磊,单启兵,李春红,盛海军,余茂全 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 现今触摸屏技术的应用越来越广泛,触摸屏组态控制方式正在逐渐取代传统的继电器控制系统。本书以国产MCGS嵌入版组态软件为例,介绍了MCGS触摸屏组态软件的构成及应用领域,其内容涵盖MCGS触摸屏组态控制 ... |
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机械工程控制基础(第3版)
『简体书』 作者:祝守新、关英俊、李明颖 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,力图形成以下特点: 1.突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点研究 2.对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解 ... |
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电子设备传动与控制技术
『简体书』 作者:胡长明 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 本书以建立电子装备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点,从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面,分别围绕机电伺服传动系统、电液系统两条主线展开系统论述。在此基础上,阐述了机电液伺服传动系统的仿真技术 ... |
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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ... |
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方舱医院感染控制手册--新型冠状病毒肺炎疫情防控实务
『简体书』 作者:主 吴文娟 雷 撼 出版:上海科学技术出版社 日期:2020-04-01 零感染、零死亡、零复阳 中国经验,抗击新冠肺炎 WHO专家高度肯定 ... |
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特种移动机器人建模与控制
『简体书』 作者:孙立宁 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-01-01 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建 ... |
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汽车制造质量管理与控制
『简体书』 作者:赵娟妮 王青春 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 1、全国汽车职业教育教学指导委员会秘书长、中国汽车工程学会汽车应用与服务分会秘书长徐念峰作序。 2、双色印刷活页式教材,配套天工讲堂课程,封四刮刮卡扫码看微课视频。 3、由具有丰富教学经验的教师和 ... |
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水电站过渡过程与控制
『简体书』 作者:杨建东 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 本书按照水电站输水系统布置方式,分别介绍单管单机、设有调压设施和多台机组共输水系统三种布置形式下的水电站过渡过程与控制基本理论、基本方法和科技前沿,主要涉及电站系统中水、机、电的耦合与控制。全书分为三篇10章,从电站系统运行的调节保证、稳定 ... |
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流体传动与控制(第二版)
『简体书』 作者:莫秋云 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书包括流体基础篇、结构原理与基本应用篇、综合应用篇以及设计与前沿发展篇四部分。第一部分包括第1~2章,主要介绍流体传动的发展、系统工作原理以及流体力学基础知识,是流体传动与控制的理论基础。第二部分包括第3~6章,主要介绍各类流体传动与控制 ... |
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电机与电气控制技术
『简体书』 作者:许波 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书内容包括6个模块,分别是变压器的使用与维护、交流异步电动机的认识与拆装、直流电动机的认识与维修、常用低压电气控制电路分析与电路设计、常用机床控制电路分析与故障检测、桥式起重机电气控制系统分析。本书采用模块化任务驱动模式编写,每个模块均有 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制, ... |
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自动控制原理——经典控制
『简体书』 作者:王燕舞,张征,刘骁康,樊慧津,刘磊 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 随着人工智能的发展,以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍,自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础,同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主 ... |
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电力拖动与控制 第3版
『简体书』 作者:李岚 出版:机械工业出版社 日期:2015-08-01 本书整合了《电力拖动基础》、《电器学》、《电气自动控制》及《电子电器》等课程经典的基础性教学内容,同时反映了当代科学技术的新成果和发现。全书共分10章,内容包括直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、常用低压电器、电气控制线路设计、 ... |
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Arduino编程控制与应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材,倡导使用新 ... |
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机器人驱动与运动控制
『简体书』 作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分 ... |
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