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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个 ... |
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林汉达前后汉故事全集美绘版(二)——刘邦建汉
『简体书』 作者:林汉达 出版:中国少年儿童出版社 日期:2022-04-01 口语讲史的林汉达通俗历史故事写作风格的开山之作,《林汉达中国历史故事集》和《上下五千年》的母本,适合9-15岁阅读。 语言风格是正宗的“林汉达风格”,“京味儿白话”是其主要特征。 该书不但是一部优 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀 ... |
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武都水库大坝建基面开挖深度研究
『简体书』 作者:田玉中,胡翠红 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-05-01 武都水库工程是水利部、四川省重点水利工程,被邓小平同志誉为“第二个都江堰”。 《武都水库大坝建基面开挖深度研究》首章介绍了工程概况及国内外相关研究;第二章总结了坝区工程地质条件;第三章分析了坝区岩溶特征;第四章研究了坝区岩体结构面分类及 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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草坪建植与养护(第3版)
『简体书』 作者:赵燕 主编 出版:中国农业大学出版社 日期:2021-08-01 本书是高等职业教育“十 四五”规划教材。书中系统 地介绍了草坪建植与养护技 术以及专用草坪和草坪景观 应用的要点。内容包括绪论 、草坪学基础、草坪与草坪 草的特征和分类、草坪草、 草坪建植、草坪养护管理、 专用草坪、草坪景观设计和 综合技能 ... |
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盈建科结构设计软件应用及案例分析
『简体书』 作者:吕杨,李杰,黄信,刘中宪,张学杰 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-12-01 所编教材分为两部分,第一部分重点介绍盈建科软件基本操作方法,包括几何模型建立、结构分析参数设置、分析结果判定、施工图设计、基础设计等主要内容;第二部分以框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构为例,详细介绍当前主要结构体系工程设计的难点和重点 ... |
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伟大的中国奇迹:建土楼
『简体书』 作者:张源峰 出版:北京科学技术出版社 日期:2021-05-01 ※五种建筑类型、五大历史时期、五个世界文化遗产、500 种知识点 ※超独特的视角:去100次也看不到的建造细节,把古建筑拆开给你看! ※超丰富的细节:人文地理历史艺术军事科学,全方位解读建筑背后的 ... |
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怎样建一座大楼
『简体书』 作者:胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版:中信出版社 日期:2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼,于是她从建筑立项开始,目睹并研究了一座高楼是怎样建成的:城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计,直到可以入住。克拉拉和她的同学发现,原来建造一座高楼是这么复杂又有 ... |
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大明王朝·建文悲歌
『简体书』 作者:包明宝 出版:中国文史出版社 日期:2022-03-01 公元1398年,大明太祖皇帝朱元璋去世,因其长子懿文太子已先去世,其第四子朱棣已封为燕王,驻守北平,所以,朱元璋将皇位传给长孙懿文之子、朱棣之侄朱允文,史称建文帝。然而,强悍残忍的燕王朱棣是个早想篡位的野心家,又见侄儿朱允文天生仁义软弱,政 ... |
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建故宫
『简体书』 作者:周乾 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-05-01 《巴黎圣母院》的作者雨果曾说: “建筑,是用石头写成的历史。” 中国的这部“历史”,不只用石头写成, 也用陶器、夯土、木料写成。 让孩子了解建筑,就是了解我们的“根”和“魂”, 而面向未来的 ... |
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稻盛和夫与永守重信:他们是如何创造世界一流企业的
『简体书』 作者:[日]名和高司 出版:东方出版社 日期:2022-07-01 京瓷的稻盛和夫和日本电产的永守重信都是以京都为主场、活跃在全球的日本代表性经营者,两位的经营哲学在全世界都有着广泛的信奉者。稻盛和夫创建两家世界500强,拯救濒临破产的日航,畅销书《活法》在国内销量突破550万册,所以,稻盛和夫在国内读者影 ... |
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评建办学成效方法的实践研究——“以评促建”论集
『简体书』 作者:姚文忠 刘一 李其玉 出版:四川大学出版社 日期:2021-07-01 本书系有关评建办学成效方法的实践研究成果,反思总结“以评促建 创建卓越学校”实验研究:一是教育行政工作学术化,学术工作因为教育行政部门的提倡和支持,不仅在学术上进行创造而做出贡献。简而言之,即教育行政学术化,学术研究行政化。二是开辟教育学术 ... |
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米莉茉莉和莉莉成长故事·社会篇
『简体书』 作者:文[新西兰]吉尔·皮特,金波,高洪波、白 出版:中国少年儿童出版社 日期:2019-12-01 1.《米莉、茉莉和莉莉成长故事》系列图画书,由中外著名儿童文学作家联袂创作,将国际化的理念融合在中文故事的讲述当中。具有开阔的国际视野、未来性、多元性、包容与平衡性等特点,是孩子面对未来挑战和复杂生活 ... |
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感应眼科录要药性校补
『简体书』 作者:[清]文永周编 , 聂天祥校补 出版:中国中医药出版社 日期:2022-09-01 《感应眼科药性录要》系清人文永周氏所辑,为眼科古籍中唯一论述眼科常用药物的专著。本次整理,除对道光十七年刻本进行校注外,还补述了书中所有药物的眼科临床应用,赋予了《感应眼科药性录要》新的内涵。本书适合于中医眼科、中西医结合眼科各级医生在工作 ... |
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自旋的故事——成熟期的量子力学
『简体书』 作者:朝永振一郎,著,姬扬,孙刚,译 出版:高等教育出版社 日期:2024-08-01 正如本书副标题提到的,本书作者——日本著名理论物理学家、诺贝尔物理学奖获得者朝永振一郎以亲历者的视角,回顾了1925年至1940年这段量子力学成熟期的诸多重要发现和突破,故事的主角不乏玻尔、泡利、海森伯、狄拉克、费曼等物理学大家。当时,物理 ... |
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莉莉兰的小虫虫 自然启蒙绘本10册+泡泡贴纸册 3-6岁儿童科普绘本故事书 乐乐趣点读笔可点读
『简体书』 作者:克里斯·帕克 文,丹妮尔·贝内特 图,王雯 出版:未来出版社 日期:2023-11-01 单册内容简介: 《出发!超级播种机》 粉宝和虫虫们想帮助植物传播种子,在莉莉兰种出更多的植物,但一阵风吹跑了大家收集来的种子,负责看顾种子的粉宝非常自责。小虫虫们还能找到那些飞走的种子吗?他们还能继续播种吗? 《卷卷向前冲》 甜甜找 ... |
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巴菲特给散户的9个忠告:照股神说的做, 你不再是股市中任人收割的韭菜
『简体书』 作者:永良 出版:黑龙江教育出版社 日期:2017-09-01 白手起家,坚定梦想奋斗一生,成就财富传奇,他就是“股神”巴菲特! 照股神说的做,你不再是股市中任人收割的韭菜。 打破小钱无法投资的迷思,适合散户的炒股方法。 成功的投资者总是用80%的时间学习研 ... |
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宋:吃货的黄金时代
『简体书』 作者:刘海永 出版:河南文艺出版社 日期:2021-02-01 ★北宋政治清明,经济发达,达到了封建社会的*。市井文化也随之兴起,酒楼林立,夜市繁荣,饮食业也随之大火。饮食文化在御厨、厨娘乃至文人雅士的手中,便多姿多彩、鲜美迷人起来。宋代已经形成了中国*早的菜系, ... |
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生物物理学
『简体书』 作者:展永 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 生物物理学是使用物理学的方法研究生命现象的一门交叉学科,内容涉及物理、化学、生物等基础学科,研究和学习生物物理学,对深入了解生命现象有极大的帮助。《BR》本书是编者在十多年教学和研究工作的基础上写成的,主要介绍分子生物物理学、自由基生物 ... |
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