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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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机器人系统设计与实践
『简体书』 作者：张志安，雷晓云 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书讲解机器人设计相关知识的同时，设计的实验项目由浅入深，包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目，从机械结构设计出发到机器人整体控制方法，能全方位多样化的为学生提 ... |
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焊接机器人技术（陈茂爱）（第2版）
『简体书』 作者：陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 《焊接机器人技术》（第2版）是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状，系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要 ... |
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
『简体书』 作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书介绍的这种全孔道人工气胸四臂技术机器人辅助肺外科手术体系，是笔者团队多年手术经验的逐步摸索、积累和总结，在各种类型的肺手术中已经常规开展应用，手术的安全性、 ... |
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机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
『简体书』 作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书从实际应用出发，探讨相关技术原理、典型应用场景和实际案例并布置有实操习题，旨在帮助读者全面理解和掌握机器人中间件的关键技术。 ... |
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工业机器人系统操作与运维 刘伟
『简体书』 作者：刘伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
『简体书』 作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高 ... |
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面向2035的机器人产业发展战略研究
『简体书』 作者：黎文娟 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 近年来，全球机器人产业展现出强劲的发展势头，科技企业争相入局机器人领域，跨行业跨领域的融合创新日益增多，机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势，探讨了技术变革趋 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 本教材以项目为模块，采用教学做合一、单设实训项目、学生自己实训等多种形式，融入课程思政，配套学银在线课程，适用于混合式教学。 ... |
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机器人辅助人工关节置换手术技术
『简体书』 作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书能够提高国内骨科关节置换手术机器人领域的诊疗水平，推动骨科医学的发展。 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 1该书是“新工科”系列教材的其中一本，是高等学校机械类专业教学指导委员会教材，配套教学视频和电子课件。2本套“普通高等院校‘新工科’创新教育精品课程系列教材”， ... |
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焊接机器人技术与系统
『简体书』 作者：黎文航 陈书锦 王加友 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：李峰 李伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机 ... |
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工业机器人基础 张强
『简体书』 作者：张强 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 服务机器人是未来社会的重要组成部分，可以完成多项日常工作，而仿人机器人，尤其是智能仿人机器人将是其重要组成部分。仿人服务机器人的运动规划将是完成各种功能的基础， ... |
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工业机器人保养与维护
『简体书』 作者：韦志军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结 ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
『简体书』 作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书全面介绍机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。具有以下特色： 1.技术领域宽。围绕智能机器人丰富的核心技术展开，按照技术模块进行分类讲解，便于读者 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者：王廷军，卢桂萍，刘欢欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-12-01 本书综合各参编院校教学实际，精选机器人运动学和动力学等理论内容，以理论基本够用为原则，配套丰富实例来增强学生的学习兴趣，同时结合课程思政要求，精选相关案例，培养 ... |
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