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机器人机构拓扑特征运动学
『简体书』 作者:沈惠平 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总 ... |
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机器人SLAM导航:核心技术与实战
『简体书』 作者:张虎 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传 ... |
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Rasa实战:构建开源对话机器人
『简体书』 作者:孔晓泉 王冠 出版:电子工业出版社 日期:2022-02-01 对话机器人开源框架Rasa首著,国内外大火的框架,Rasa致力于聊天机器人(bot)平台和开源NLU工具在商业领域的应用开发,客户包括瑞银银行、宝马、瑞士保险公 ... |
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工业机器人操作与编程(第2版)
『简体书』 作者:张春芝 钟柱培 张大维 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、IO通信设置、编程与调试、参 ... |
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电力机器人在变电站中的应用
『简体书』 作者:国际大电网委员会B3.47工作组 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用,并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势,指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介 ... |
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工业机器人课程设计教程
『简体书』 作者:刘畅 李海虹 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:夏智武 刘浪 李慧 出版:高等教育出版社 日期:2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建 ... |
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英国蓝皮书:英国发展报告(2021~2022)
『简体书』 作者:王展鹏,徐瑞珂 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-05-01 ... |
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C51单片机智能机器人实战
『简体书』 作者:潘勇 出版:清华大学出版社 日期:2021-05-01 机器人是将技术和趣味结合好的平台,同时也是将传感器技术、射频识别技术、单片机控制技术、通信技术乃至机械技术融为一体的优秀工程训练载体。本书是一本基于单片机的整合 ... |
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工业机器人工作站维护与保养
『简体书』 作者:杨敏 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2021-08-01 ... |
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工业机器人的组成一体化教程
『简体书』 作者:韩鸿鸾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-12-01 本书是基于创新创业模式编写的课程之一。本书在编写过程中参考了高等职业院校的工业机器人专业的相关标准,并结合了工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中,也考虑了工业机 ... |
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机器人结直肠手术学
『简体书』 作者:[美]Howard,Ross,Sang,W.Lee,Brad 出版:世界图书出版公司 日期:2020-12-01 (1) 权威的主编团队和专业的译者队伍。本书原著由美国知名的结直肠外科医生Howard Ross、Sang W. Lee和Bradley J. Champagn ... |
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空间飞网机器人动力学与控制
『简体书』 作者:张帆,黄攀峰 出版:国防工业出版社 日期:2021-02-01 《空间飞网机器人动力学与控制》全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具 ... |
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工业机器人系统集成技术应用
『简体书』 作者:许怡赦 冉成科 主 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机 ... |
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智能机器人开发入门指南
『简体书』 作者:[美]杰夫·奇科拉尼[Jeff Cicolani] 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 编辑推荐 完整代码和搭建步骤,移动智能机器人制作高效入门书 极好实现Arduino和树莓派交互的逐步实践指南 高效控制电动机、传感器等机器人硬件 详解P ... |
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服务机器人与信息无障碍技术
『简体书』 作者:张毅 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果,并结合当前国内服务机器人方面的新进展,以助老助残为目标,从老年人和残障人生理需求和心理需求出发,以服 ... |
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工业机器人工作站故障诊断与排除
『简体书』 作者:李小卓 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2022-03-01 对接世赛标准、一体化教材 ... |
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工业机器人工装系统设计
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2022-10-01 本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法,主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述,机床上下料工作站工装设计,码垛工作站工装设计,焊接工作站工装设 ... |
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乐高EV3机器人创意搭建与编程
『简体书』 作者:张海涛 出版:人民邮电出版社 日期:2021-03-01 从零起步,读者可以轻松学习乐高EV3的相关知识。趣味内容,制作内容都和生活息息相关,代入感强,有助于孩子体验乐高EV3的乐趣童趣情节,读者可以轻松、快乐地学习乐 ... |
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