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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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人工智能:智能机器人
『简体书』 作者:陆建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-08-01 (1)本书勾画了智能机器人的发展宏图。(2)本书详细介绍了智能机器人的关键技术,如体系结构、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同、智能机器人的HR ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者:兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面 ... |
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电力行业智能机器人技术
『简体书』 作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 一、首本针对电力行业的智能机器人应用技术; 二、电力智能机器人应用案例,给读者提供了重要参考和借鉴作用。 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、 ... |
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血管介入手术机器人
『简体书』 作者:郭书祥、石立伟 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-01-01 (1)本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年,是国际上该领域有重要影响力的学者之一。(2)书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。( ... |
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与机器人同居恐惧机器
『简体书』 作者:全球华语科幻星云奖组委会 出版:万卷出版公司 日期:2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一,内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品,同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一,生动刻画了家 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智 ... |
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工业机器人技术基础 曾祥苹 王彩芳 朱旭义
『简体书』 作者:曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者:李宏胜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章 ... |
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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者:王冬云 宋星亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容 ... |
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制造业机器人替代与数字化转型
『简体书』 作者:蔡跃洲,马晔风,陈楠著 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-11-01 本书立足于制造业数字化转型的宏观背景,将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式,在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后,通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业 ... |
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信息技术(拓展模块)(机器人操作)
『简体书』 作者:武马群,葛睿,李森 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 1. 中等职业学校公共基础课程教材,“十四五”职业教育国家规划教材 2. 符合《中等职业学校信息技术课程标准(2020年版)》、计算机等级一级考纲 3. ... |
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机器人肾移植手术学
『简体书』 作者:孙洵 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 本书从伦理、术前准备、麻醉评估及管理、手术的重点和难点、手术步骤、术后并发症的防治、亲体取肾术、亲体和捐赠肾移植的全过程分章节分段落,以文字、图解和手术视频的方 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者:程涛,李媛媛,叶仁虎 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-08-01 本书为一线教师所写,贴合教学实际,难易适合,简略得当。 ... |
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工业机器人系统操作员(高级) 卫家鹏 张鹤鸣 于海
『简体书』 作者:卫家鹏 张鹤鸣 于海 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书严格遵循国家职业技能标准,内容准确、权威,是备战职业技能等级认定的理想教材。同时,其新颖的内容编排和突出时代感的知识点,让学习变得更加高效和有趣。无论你是企 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术
『简体书』 作者:黄金梭 周庆慧 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 基于项目化教学,全书分为5个虚拟仿真项目,既有理论知识讲解,又有任务实施指导,能够引导学生“学中做、做中学”。以二维码为载体,通过扫描二维码即可下载虚拟工作站资 ... |
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初学机器人(原书第2版)
『简体书』 作者:[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro],[日]浅田 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个 ... |
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焊接机器人编程与维护(初级)
『简体书』 作者:宋星亮 兰虎 宋宁宁 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求,并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目,包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊 ... |
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