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工业机器人现场编程 第2版
『简体书』 作者：蒋庆斌 陈小艳 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点 ... |
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工业机器人应用案例教程
『简体书』 作者：杨宏帅 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角 ... |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
『简体书』 作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转俯仰运动 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者：宋士吉，葛彤 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的 ... |
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工业机器人及应用
『简体书』 作者：龚仲华，夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 1.技术先进、强调应用。本教材将以目前广为使用的著名公司、典型产品为载体，全面介绍工业机器人分类与应用、产品与性能、机械结构与核心部件、电气控制系统、编程操作等 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：朱大昌，张春良，吴文强 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：王喜文 出版：科学技术文献出版社 日期：2020-12-01 本书分为四篇，分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人，以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读，又有对关键技术原理深入浅出的阐释，力求让广大读者 ... |
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智能机器人（下）
『简体书』 作者：崔天时 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书是智能机器人（下），在上册的基础上，重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识，机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以 ... |
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机器人专题
『简体书』 作者：中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版：科学出版社 日期：2021-04-01 本书对机器人技术的研究现状进行了概述，并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统，概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状，从关键技术和典型系统两个方面，按照工业 ... |
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工业机器人焊接工艺与技能
『简体书』 作者：邱葭菲 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神，同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块，分别为工业机器人基 ... |
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机器人伦理学
『简体书』 作者：[美]帕特里克·林，[美]凯斯·阿布尼，[美]乔治·A.贝基 出版：人民邮电出版社 日期：2021-06-01 由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共赴的一场思想盛宴；探讨的是学界前沿研究热点，内容涉猎广泛，包括哲学、伦理学、社会学、心理学、法学、军事、公共政策、隐私 ... |
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工业机器人工作站技术及应用
『简体书』 作者：王冰 于磊 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案 ... |
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服务机器人应用开发（初级）
『简体书』 作者：马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目， ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视 ... |
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机器人机械部件生产与组装
『简体书』 作者：林光 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床 ... |
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都市农业采收机器人
『简体书』 作者：杨其长，马伟 著 出版：中国林业出版社 日期：2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通 ... |
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机器人工作站故障诊断与维护
『简体书』 作者：段向军 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机 ... |
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机器人概论 第3版
『简体书』 作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 机器人来了，机器换人的时代来了， 学习机器人知识，掌握机器人应用，迫在眉睫！ 本书为您提供了必备易学的机器人基础知识， 开阔您视野的若干机器人应用实例， ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotS ... |
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