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仿人机器人基础理论与技术
『简体书』 作者:黄强,黄岩,余张国著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人 ... |
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“下江人”和抗战时期重庆文学
『简体书』 作者:黄菊 出版:花城出版社 日期:2019-06-01 “民国文学史论”是一套研究民国文学的大型学术著作。《“下江人”和抗战时期重庆文学》是“民国文学史论(第二辑)”其中一本。 抗战时期,大量民众随国民政府迁徙重庆,重庆人将这些外来者称为“下江人”。“下江人”数量庞大,占据了战时重庆人口的重 ... |
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沈从文别集:雪晴集
『简体书』 作者:沈从文 出版:中信出版社 日期:2017-02-01 《沈从文别集:雪晴集》为沈从文先生的散文和小说集。字里行间缭绕着湖湘醇厚坚毅的乡风民情,神秘绮丽,纯真质朴又清雅动人。前一组文字,美如雪晴风景,无处不闪烁着大自然的神性光泽。人事方面,却多阻滞,导致山乡人充沛而活跃的生命力四散横溢,铸就形形 ... |
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成为讲书人:阅读和表达的个人精进法
『简体书』 作者:赵冰 出版:中国人民大学出版社 日期:2022-10-01 讲书不是为了显示自己的能力,而是为了提高自己的能力;讲书不是为了改变别人,而是要影响别人;讲书不仅可以让自己变得更好,还会让更多的人一起变好。 ·读了很多书, ... |
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神工:李延声非物质文化遗产传承人写真 第二集
『简体书』 作者:李延声 出版:文化艺术出版社 日期:2023-01-01 ○著名画家李延声倾十年之功,为108位非遗传承人画像立传 ○绝佳的非遗普及图书,用笔墨勾勒非遗之神韵 ○弥足珍贵的原生态第一手资料 ... |
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张泉灵的作文课:这样写人,作文更出彩
『简体书』 作者:张泉灵 出版:中信出版社 日期:2021-08-01 好方法一点就通,写作其实很简单! ◎内容源自少年得到精品课程“泉灵的阅读表达素养课”,200多万学员好评推荐。 ◎叙事和写人两大基本作文类型,系统梳理写作技 ... |
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新时代中国法治题材剧中的“法律人”形象研究
『简体书』 作者:邵将 出版:中国国际广播出版社 日期:2023-11-01 * 本书准确把握法治题材剧中“法律人”形象的艺术化呈现,结合21世纪初期的时代语境,厘清了优秀法治题材剧的叙事、审美及其所蕴含的文化观念,具有较强的学术研究价值 ... |
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晴耕雨读(增订本)
『简体书』 作者:张冠生 出版:东方出版社 日期:2017-05-01 《晴耕雨读》(增订本)是一组干净耐看的读书随笔,其识见、态度、趣味、语言,呈现出高水准的均衡。历史碎片熠熠生辉,人文风景处处可见。作者遣词造句极为讲究,看似不经意,却有着经年累月读写打磨出来的功夫。作者选取梁启超、顾颉刚、胡适、钱穆、沈从文 ... |
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也无风雨也无晴
『简体书』 作者:崔济哲 出版:作家出版社 日期:2019-07-01 济哲的文章,有的读过就能记住,有些还放不下。 贾平凹 从小我的生活视域走向大我的境界,用散文来构建社会和历史的大风景。 陈建功 从来不拘于一格一类,行文 ... |
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仿人机器人开发指南
『简体书』 作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; ... |
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萌宠团队之喵星人健康攻略
『简体书』 作者:龚国华 赵洪进 出版:上海科技教育出版社 日期:2023-09-01 世界奇奇怪怪,萌宠可可爱爱。140 手绘图、140 问题带你走进猫咪的生活,领取猫咪健康攻略,轻松打破养猫疾病困扰,收获猫咪治愈系快乐。 人生心愿,猫狗双全 ... |
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人之追问
『简体书』 作者:陈胜前 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2019-03-01 本书提出了人类起源演化发展中许多重要的时刻、特殊的事件,有的我们耳熟能详,有的却闻所未闻。暴走、进击的智人貌似所向披靡,然而真相是什么呢?史前一万年,一个重要的 ... |
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影响人一生的习惯(新版)
『简体书』 作者:连山 出版:中国华侨出版社 日期:2019-10-01 本书全面阐述了人一生要养成的成功习惯、工作习惯、思考习惯、说话习惯、生活习惯,提出了培养良好习惯的方法和窍门,内容涵盖了人生的方方面面,主题选择具有时代感和生活性,对实际生活具有很强的指导意义。一位哲人说过:播下一种思想,收获一种行为;播下 ... |
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花园中的养蛇人
『简体书』 作者:徐皓峰 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2021-04-01 徐皓峰中短篇小说集,文学天赋初显之作,黑色幽默和天马行空的想象力交相辉映。 ★中国当代武侠、小说、电影界的传奇人物徐皓峰有天赋的早期代表作。 ★奇幻荒诞、心 ... |
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晴日木屐
『简体书』 作者:[日本]永井荷风 出版:花城出版社 日期:2018-05-01 一个洞悉欧洲文化和西洋文明的日本作家对进化中的日本洞幽烛微的观察和严苛的批评,振聋发聩,令人侧目; 观瞻日本正直文人的代表,唯美主义的先驱。荷风文学之独特风格 ... |
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2月937日晴
『简体书』 作者:天宫雁 出版:文化发展出版社 日期:2020-09-01 人气作家天宫雁都市奇幻新作 校园女王落落倾情推荐 一个没有自知之明、茫然自失的主机,以及默默守护、为她排除万难的公务员,意外的相见,是否能让时间再度运转? ... |
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晴耕雨读
『简体书』 作者:金旦生 出版:复旦大学出版社 日期:2023-04-01 本书收录了作者有关上海市高等教育、招生改革、办学建校的往事回忆以及亲朋好友、国内外旅游的感悟随笔,记述了作者亲历改革开放40多年来的往事,梳理了上海建桥学院发展的轨迹,回忆了他在学习、工作和生活中所感恩的人和事,描述了他近些年来的学习、生活 ... |
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一周一诗·新晴野望
『简体书』 作者:九通早教研究中心 出版:九通电子音像出版社 日期:2023-08-01 古诗是中国传统文化的精髓,其语言精炼、韵律优美、意象丰富、意境深邃。学习古诗不仅能增强文化底蕴,还能陶冶情操。古诗文是小学语文学习的重要内容。学前开始记诵古诗不 ... |
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河山重晚晴
『简体书』 作者:杨闻宇 出版:光明日报出版社 日期:2023-10-01 杨闻宇先生的很多作品已经在《光明日报》《文汇报》《解放军报》《解放军文艺》等诸多权威媒体上发表过,其笔墨简练,意境独特;气势雄浑,别有洞天。 此次,将杨老先 ... |
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