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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者:刘伏志 朱有鹏 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 实操性高,以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者:曾子铭 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-08-01 本书以实操的方式全面地介绍了自动驾驶汽车编程知识,而且配套了完备的教学资源,可帮助学生快速掌握自动驾驶车辆的基础原理以及结构组成,也可满足自动驾驶、智能网联汽车 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控 ... |
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学会自愈:焦虑、抑郁、创伤和孤独症的自助训练
『简体书』 作者:[美]斯坦利·罗森伯格 出版:中国青年出版社 日期:2022-04-01 ◆ 本书的主题“身心治愈”,本书作者是世界知名的身体治疗师,作者将自己丰富的身体治疗案例的经验总结,浓缩为一本难得的身心治愈书,可为所有深陷身心困扰的人提供帮助 ... |
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雷达海杂波:建模与目标检测
『简体书』 作者:[澳]Luke Rosenberg[卢克·罗森伯格], [英 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书共8章,主要介绍了海杂波建模和海面目标检测的相关内容。第1章为绪论;第2章研究了海杂波的性,如平均后向散射、幅度统计性、海峰、多普勒谱和纹理相关性,以及不同的海杂波建模方法;第3章重点研究了有源双基地雷达和无源双基地雷达的海杂波性;第4 ... |
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崔莎·布朗:编舞即视觉艺术
『简体书』 作者:[美]苏珊·罗森伯格,刘冰、李言实 出版:学林出版社 日期:2024-09-01 本书是一部深入探索后现代舞先驱崔莎·布朗艺术世界的专著。作者苏珊·罗森伯格通过详尽的档案研究与访谈,追溯了布朗五十年艺术生涯中的创作历程与创新理念。崔莎·布朗打 ... |
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ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者:徐海望 高佳丽 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 《ROS 2机器人编程实战:基于现代C 和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验,精心选取的大量实例项目,手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、 ... |
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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar,Gandhina 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2,并 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者:林燕文 李刘求 杨潮喜 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动, ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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