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乔舒亚·L.罗森布卢姆[Joshua L. Rosenblo
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152
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内 ... |
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艺术的品格
『简体书』 作者：[英]乔舒亚·雷诺兹 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 ★ 27幅高清画作随文附图，包括达·芬奇、米开朗琪罗、鲁本斯、伦勃朗、丁托列托、提香等大师作品，涵盖油画、粉笔画、雕塑、版画等多种艺术形式 。 ★ 收录 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易 ... |
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者：徐海望 高佳丽 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 《ROS 2机器人编程实战：基于现代C 和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以实操的方式全面地介绍了自动驾驶汽车编程知识，而且配套了完备的教学资源，可帮助学生快速掌握自动驾驶车辆的基础原理以及结构组成，也可满足自动驾驶、智能网联汽车 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebo ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和RO ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器 ... |
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2，并 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该 ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技 ... |
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我能有什么坏心思呢（爆梗“去码头整点薯条”原著漫画）
『简体书』 作者：[加]乔舒亚·巴克曼，朱一凡 出版：四川文艺出版社 日期：2021-11-01 百万粉丝追更、红遍社交网络，FALSE KNEES系列漫画，幽默来袭！跟随“怪咖”艺术家乔舒亚·巴克曼，走近神秘、温馨的城市角落，一起观察呆萌动物古怪又搞笑的日 ... |
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秘境：探寻全球仙境、废墟与乌托邦
『简体书』 作者：[美]乔舒亚·福尔、[美]迪伦·图拉斯、 [美]埃拉·莫顿 出版：民主与建设出版社 日期：2019-08-01 人类自古就着迷于非凡之境，对荒野与城市盲区的迷恋便是佐证。随着网络与交通日益发达，遥不可及的远方似乎变得触手可及，世界是否已无秘境可言 在熊熊烈火中重生，存活 ... |
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硬汉技能手册
『简体书』 作者：乔舒亚·皮文 出版：上海三联书店 日期：2023-12-01 ... |
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