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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
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社会科学研究设计(社会科学研究方法系列丛书)
『简体书』 作者:风笑天 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-07-01 本书是专为社会科学领域的研究生、青年研究者量身打造的工具书,旨在帮助读者学习和掌握社会科学研究设计这一关键技能,以更好地开展社会科学研究。 本书沿着基础理论—设计方法—实例解析的逻辑,呈现了三大部分的内容。首先,本书讲解了社会科学研究基础 ... |
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基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法
『简体书』 作者:田玉玲 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法》以机电设备故障诊断为目标,论述了生物免疫系统的机理及信息处理特性,重点阐述了人工免疫系统的算法、模型及其在故障诊断中的应用。主要内容包括:分层免疫诊断模型总体结构的设计;基于变化点子空间追踪算法的异常 ... |
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不确定条件下装备剩余寿命预测方法及应用
『简体书』 作者:郑建飞 等 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要讨论了复杂不确定条件下随机退化装备的剩余寿命预测方法及应用。在对当前剩余寿命预测方法综述的基础上,分别考虑不确定因素、随机冲击、分阶段等不确定条件下统计数据驱动的自适应预测方法,进一步考虑数据缺失、多指标相关性等不确定情况下基于深度 ... |
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水库群防洪-供水-生态调度理论与方法
『简体书』 作者:康玲等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 水库群联合调度是实现江河安澜和水资源高效利用的重要方法。水库群防洪-供水-生态调度理论与方法聚焦长江流域的防洪、供水和生态问题,以复杂系统科学理论为基础,围绕多维随机变量耦合的多目标协同优化关键技术难题,研究非线性河道洪水演算方法及水库群联 ... |
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城市洪涝致灾机理与模拟方法
『简体书』 作者:夏军强,李启杰,董柏良 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《城市洪涝致灾机理与模拟方法》以城市为主要研究对象,针对城市洪涝致灾机理与模拟方法这一关键科学问题,采用概化水槽试验、数学模型计算和力学理论分析相结合的综合方法,定量揭示城市排水系统和典型承灾体洪涝致灾的动力学机理,创建城市洪涝全过程模拟与 ... |
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多特征的企业产品智能定价方法研究
『简体书』 作者:季明昕 出版:中国经济出版社 日期:2024-09-01 随着多特征的企业产品定价影响因素复杂性不断提升,现有的企业产品定价方法已无法满足动态多变的市场需求。因此,迫切需要对多特征的企业产品智能定价方法进行研究。 本书通过分析企业产品价格形成机制,建立了多特征的企业产品智能定价方法研究体系。在企 ... |
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社会科学集合论方法:定性比较分析指南
『简体书』 作者:[德]卡斯滕·Q.施奈德 克劳迪乌斯·瓦格曼,刘丽娜 出版:格致出版社 日期:2024-10-01 ? 本书详细介绍了用于定性比较分析的集合论方法。全书共13章,从基础概念到高级问题,从简单到困难,每一章都详细说明了集合论方法涉及的关键点。 ? 本书涵盖集合 ... |
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基于性能的抗震设计理论方法及应用
『简体书』 作者:樊长林 出版:水利水电出版社 日期:2024-11-01 本书系统地总结和阐述了基于性能抗震设计的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括基于性能抗震的概念和理论、基于性能抗震设计方法、减隔震技术在基于性能抗震设计中的应用、自复位结构的特点及基于性能设计方法、减隔震技术及自复位结构的 ... |
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中国城市能源生态系统分析及模拟:理论、方法及应用
『简体书』 作者:穆献中,胡广文 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《中国城市能源生态系统分析及模拟:理论、方法及应用》系统梳理了城市能源生态系统研究进展及基《中国城市能源生态系统分析及模拟:理论、方法及应用》范式,阐释了城市能源生态系统的内涵、基本特征和运行机制。针对城市能源系统内部部门要素的异质性、代谢 ... |
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思想与方法:T. J.克拉克艺术社会史研究
『简体书』 作者:诸葛沂 出版:商务印书馆 日期:2023-12-01 T.J.克拉克是20世纪至今西方杰出的艺术史家之一,艺术社会史研究方法的重要代表。本书以宏观、微观的视角,对T.J.克拉克的艺术社会史进行全面而系统的研究,既揭示了艺术社会史的基本观念,剖析其理论来源与方法策略,提炼评析其现代主义理论,又解 ... |
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物联网系统设计开发方法与应用
『简体书』 作者:郭忠文 出版:科学出版社 日期:2017-03-01 由郭忠文所著的《物联网系统设计开发方法与应 用物联网工程专业系列教材》系统阐述了利用现有 的传感设备高效构建物联网系统的思路和方法。以本 书提出的IoT七层参考模型为基础,对其中的传感设 备层、数据传输层、数据采集层、单机应用层、数据 ... |
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直击核心:通向卓越教练之路的革命性方法
『简体书』 作者:[美]Marion Franklin[玛莉安·富兰克林] 出版:电子工业出版社 日期:2024-02-01 本书原著于2019年在美国出版。自出版以来,销量稳步增长,获得了国际上广泛的好评。作者玛莉安?富兰克林独特而高效的教练方法吸引了全球无数的教练的学习,其中包括那 ... |
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非线性系统故障可诊断性评价与诊断方法
『简体书』 作者:蒋栋年 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 本书主要汇集了作者近年来在故障可诊断评价与设计、非线性系统故障诊断及传感器优化配置等相关领域的新理论与新方法,并探索将相关研究成果应用在电源车系统中,同时也集中 ... |
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自然通风湿式冷却塔节水方法研究
『简体书』 作者:杨岑 出版:水利水电出版社 日期:2024-05-01 基于机组效率高、建造成本低等优点,自然通风湿式冷却塔目前仍是火电厂的主要循环冷却方式。由于循环冷却水与空气的蒸发换热作用,自然通风湿式冷却塔耗水量较大,因此对其节水方法的研究和推广是火电厂节水的关键,对于降低火电厂用水量具有重大的社会与经济 ... |
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基于复杂性能退化模型的产品寿命预测方法
『简体书』 作者:刘天宇 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 性能退化理论是开展高可靠、长寿命产品寿命预测的基础。传统寿命预测方法,包括可靠性评估与剩余寿命预测,多基于简单性能退化模型展开,较适用于实验室条件下获取的理想规律退化数据。然而,产品在实际工况下,退化过程往往存在应力时变、退化特征多元、退化 ... |
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大型电机传热系统设计及智能分析方法
『简体书』 作者:王立坤,郭庆波,唐勇斌 出版:中国电力出版社 日期:2024-08-01 本书详细研讨了热系统设计中的关键技术,并引入人工智能算法解决传统大型电机设计中的瓶颈问题 ... |
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你真的会学习吗:高效学习的建议与方法
『简体书』 作者:[日]市川伸一 出版:人民邮电出版社 日期:2024-06-01 1.以认知心理学具体分析了学习活动中的人脑信息问题,结合案例讲解了记忆、理解、解决问题的高效学习方法。 2.结合数学、英语、写作,讲解了认知心理学在学方法中的 ... |
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生产现场的数字孪生方法、技术与应用 刘丽兰 等
『简体书』 作者:刘丽兰 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 本书将数字孪生理论、技术、应用有机结合,既满足不同读者的阅读需求,又具有较强的工程实践指导价值。 ... |
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道物无际:中国环境史研究的视角与方法
『简体书』 作者:周琼主编 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-03-01 本书旨在进一步厘清学术理念,拓展学术视野,探寻方法和路径,从区域和整体、微观和宏观的多面视角努力推动环境史研究进入新的高度和阶段。本书收录了环境史学者就当前环境史研究中理论、方法与路径的研究成果。这些成果彰显了环境史的现实关怀功用,从多学科 ... |
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