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时变时滞工业过程鲁棒预测控制
『简体书』 作者:李平 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程 ... |
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川崎工业机器人与自动化生产线(高职)
『简体书』 作者:詹国兵 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-06-01 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能开发、前瞻性职业技能的开发。本书的显著特色是: 第一,介绍了实 ... |
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记忆湘东钨矿工业文化遗产
『简体书』 作者:王继平 出版:湖南师范大学出版社 日期:2024-06-01 工业遗产因作为工业文明的文化标识,承载着行业和城市的历史记忆与文化沉淀。湘东钨矿作为湖南最早的钨矿企业,有着极具价值的工矿遗产,其采掘技术和遗存遗迹都见证了时代的政治、经济和社会。本书对湘东钨矿的发展历史、遗址遗存、技术工艺、学术研究、人文 ... |
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工业机器人离线编程技术
『简体书』 作者:聂振华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书共10章,分为两个部分。*部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。*部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、Sol ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:田贵福,林燕文 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书以库卡工业机器人为学习对象,学习内容包括:库卡工业机器人的系统构成,以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识,针对工作任务要求合理选择不同的坐标系;从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器 ... |
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工业机器人典型应用
『简体书』 作者:双精准示范专业建设教材写组 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 本选题主要具有如下特色: 1.内容实用,案例为主:通过不同领域的具体案例细致讲解了不同种类工业机器人的基本功能、编程及操作技巧等。 2.技术先进,侧重应用:以应用广泛的新型FUNAC机器人为平 ... |
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工业机器人系统集成技术应用
『简体书』 作者:许怡赦 冉成科 主 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机 ... |
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分子筛扩散与工业催化
『简体书』 作者:谢在库,刘志成,王传明,周健 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 沸石分子筛作为一类固体酸碱催化材料,它在石油炼制、石油化工以及煤化工工业中发挥着重要作用。本书汇集了作者多年来在分子筛催化领域对分子扩散调控与择形催化方面的科学研究与工业创新实践的**成果。开篇简要介绍分子筛催化材料的特点及其工业催化发展 ... |
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工业机器人工装系统设计
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2022-10-01 本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法,主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述,机床上下料工作站工装设计,码垛工作站工装设计,焊接工作站工装设计,视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的 ... |
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工业遗产新生 旧工业建筑保护与改造 刘宇扬 孟娇
『简体书』 作者:刘宇扬 孟娇 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书用200余张建筑设计图,其中包括手绘图、设计分析图、轴测图、平立剖面图,及387张实景照片,深度解析及展示了19个我国当前优秀的工业遗产保护、更新及利用的建筑设计案例,理论与实践结合,全面阐述了工 ... |
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
『简体书』 作者:林祥 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1详细学习教程。提供书中案例源文件。联系QQ296447532获得更多资源。 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和,赵喜东 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人 ... |
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兴油报国鉴初心——中国石油工业纪略
『简体书』 作者:赵爱民 出版:石油工业出版社 日期:2023-12-01 本书系统而扼要地介绍了石油基本知识、中国石油工业创业历程和光荣传统、世界石油工业和发展概况、国家能源发展和石油安全,并对中国石油做了较为详细的介绍,有利于激发青年学生和石油职工树立正确的人生观和世界观,树立远大理想和坚定信念,学会吃苦、学会 ... |
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工业网络与现场总线技术
『简体书』 作者:范其明 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-10-01 工业网络与现场总线技术是自动化类专业学生必须掌握的一门核心技术。 它基于PLC控制技术和计算机通信技术, 是自动化与信息化相互融合的产物。 本书介绍了工业网络与现场总线技术相关的基础知识, 并结合实际应用案例,将这些核心技术重新整理,融入到 ... |
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工业机器人集成与应用
『简体书』 作者:陈友东,谭珠珠,唐冬冬著 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成应用入门教材。全书共十章,包括工业机器人的简介、控制系统介绍、基础功能、程序功能、通讯功能及工业机器人集成与应用。书中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主, ... |
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新型工业固废基混凝土
『简体书』 作者:王长龙等 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 针对大宗工业固体废弃物在水泥混凝土中的资源化,《新型工业固废基混凝土》从以下五个方面展开研究与应用:粉煤灰矿渣高性能混凝土的制备、冶金渣制备高强度人工鱼礁混凝土、钼尾矿制备高强混凝土、金尾矿制备胶凝材料及其固氯机理和钒钛铁尾矿制备预拌混凝土 ... |
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工业工程应用案例分析
『简体书』 作者:李丽清 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-03-01 工业工程的应用是工业工程专业本科教学活动中很重要的一个内容,但目前指导学生具体应用的教材很少,而且企业中各部门应用工业工程的理论知识及方法时,可指导的教材也更少,所以,为了满足学生在实习中的需要以及企 ... |
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工业机器人编程与仿真(FANUC)
『简体书』 作者:林燕文 陈伟国 程振中 出版:高等教育出版社 日期:2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口,分为操作编程和离线仿真两大部分,系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目,主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编 ... |
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工业系统设备管理与监测(张宏)
『简体书』 作者:张宏 出版:化学工业出版社 日期:2014-03-01 内容包括,工业系统设备综合管理的基本知识,介绍了当今世界上新的设备管理知识,包括可靠性维修性工程,系统工程,寿命周期费用,及设备的故障监测和诊断理论。并介绍了工厂采用设备综合管理的具体方法,包括工业系统设备的前、中、后期综合管理及其案例分析 ... |
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工业机器人操作与编程(第2版)
『简体书』 作者:张春芝 钟柱培 张大维 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、IO通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教,以及日常维护等内容。各项目均 ... |
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