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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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服务机器人人机交互的视觉识别技术
『简体书』 作者:李瑞峰,王珂,王亮亮 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-01-01 本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术,其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类 ... |
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工业机器人与现场总线网络技术
『简体书』 作者:黄风著 出版:化学工业出版社 日期:2020-04-01 1.一本工业机器人联网应用实用手册:本书介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例。还介绍了无缝 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:吴海波 刘海龙 出版:高等教育出版社 日期:2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库, ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者:王化平,侯尧珍 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
『简体书』 作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器 ... |
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FANUC工业机器人虚拟仿真教程
『简体书』 作者:工控帮教研组 出版:电子工业出版社 日期:2021-03-01 (1)零基础入门,学练结合,轻松上手 (2)学习案例源自实践 (3)所学技能与岗位需求紧密贴合 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编 ... |
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中国石油集团测井重点实验室和测井技术试验基地2021年技术交流会论文集
『简体书』 作者:周军 陈涛 主编 出版:石油工业出版社 日期:2022-12-01 本书是中国石油天然气集团有限公司测井重点实验室2021年的成果总结,共收录论文22篇,内容主要包括测井仪器的研发与应用、测井数据处理、测井资料解释及综合评价等。内容翔实、资料丰富,既有理论知识、方法、技术,又有实践应用,是理论方法、技术与实 ... |
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失序:机器人时代与全球大变革
『简体书』 作者:理查德·鲍德温 出版:中信出版社 日期:2021-04-01 全球化研究资深专家深度解读机器人时代下的全球大变革。本书作者为瑞士日内瓦大学国际经济学教授、美国总统顾问委员会前高级经济学家,著有多本关于全球化问题的著作。 ... |
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农田除草机器人识别方法与装备创制
『简体书』 作者:权龙哲、李海龙 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶 ... |
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伺服系统与工业机器人 李鑫
『简体书』 作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:覃京翎 梁增提 郑志明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛 ... |
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创新中国系列-中国机器人(阿)
『简体书』 作者:王鸿鹏 马娜 出版:五洲传播出版社 日期:2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈,记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历,披露了许多不为人知的感人细节,同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和 ... |
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名古屋市立大学:机器人消化外科手术
『简体书』 作者:[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-10-01 本书包含108个视频,是目前出版的图书中较为全面的机器人消化外科手术操作视频,适合新学腹腔镜技术和达芬奇机器人手术的医生。 ... |
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EP机器人拓展与实战(人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材)
『简体书』 作者:喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版:暨南大学出版社 日期:2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心,即综合科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Art)、数学(Mathematics)等知 ... |
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硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
『简体书』 作者:米磊 曹慧涛 李浩 张程 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-05-01 科技成果转化是科技促进现实经济发展的落脚点。长期以来,我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型,我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系,推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回 ... |
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