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机器人自动化:建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ... |
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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书采用企业真实案例,依托企业资源开展编写活动,撰写内容体现企业真实的工具设计和应用实践。 本着“学以致用”的教学理念,本书编写有理论篇、设计篇和仿真应用篇三 ... |
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
『简体书』 作者:周世军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术,对就业的影响是把“双刃剑”,不仅带来了就业冲击风险,而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境,基于偏向型技术进步等理论,以工业机器人使用为例,理论探讨人工智能对就业的作用机制,并实证研究和案例分析人工智能对劳 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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Raspberry Pi入门与机器人实战
『简体书』 作者:王进德 出版:北京大学出版社 日期:2018-06-01 (1)零基础入门。一步步教你学会Raspberry Pi 3。 (2)注重实战。书中安排了大量经典案例,教你运用这台迷你而神奇的小型计算机,制作出超酷的机器人 ... |
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激光切割与开源机器人制作
『简体书』 作者:郭力 陈付军 温良 寿芳琴 隋杰峰 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 以有趣的科幻星球为主线,让读者以第 一人称的视角建设属于自己的游乐场,通过12个与游乐场相关案例的制作,让读者掌握激光建模的各种技巧。 引导读者将创意变成看得 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:凌双明、黎生方、陈强 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 双色版,配套视频、习题参考答案、课件,作者经验丰富 ... |
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康复机器人设计、规划与交互控制
『简体书』 作者:张延恒 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-09-01 本书共分为10章,内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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工业机器人系统运维员(基础知识)
『简体书』 作者:林燕文 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标 ... |
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孤独实验室
『简体书』 作者:慕遥而寻 出版:重庆出版社 日期:2021-03-01 旧案未接又曾新谜,每个人身上都背负着沉重的秘密 慕遥而寻悬疑力作,近五十万人口碑推荐。 豆瓣阅读9.4高分,影视版权已高价售出。 ... |
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料理实验室
『简体书』 作者:J.显尔·洛佩兹-,奥特[J.,Kenji,López-Al 出版:青岛出版社 日期:2021-01-01 编辑推荐 科学创造美味!如果没有掌握食谱背后的科学原理,仅仅照章办事,是很难次次都获得惊艳美味的。相反,阅读了《料理实验室》,掌握了烹饪等科学原理,就能从盲目 ... |
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拇指班长18(机器人危机,商晓娜经典儿童文学作品,曾获“冰心儿童图书”奖,累计销量超500万册)
『简体书』 作者:商晓娜 出版:福建少年儿童出版社 日期:2024-05-01 “拇指班长”系列的故事自出版以来,销量已超五百万册,曾获“冰心儿童图书”奖、“年度全行业优秀畅销书品种”奖,入选“书香中国”年度畅销童书排行榜等。其版权已输出至 ... |
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社交机器人研究:基于应用的伦理风险及其治理 光明社科文库·政治与哲学
『简体书』 作者:高山冰 出版:光明日报出版社 日期:2024-05-01 本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探 ... |
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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
『简体书』 作者:朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 (1)本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工,编写而成。(2)本书作者团队开展机器人磨抛技术及装备研究十余年,是国内较 ... |
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机器人工程专业导论
『简体书』 作者:孟昭军,刘班 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书根据应用型高校培养学生的目标和特点,结合全国新工科机器人联盟对机器人工程专业的建设方案要求,为加强应用型本科教材的建设,特编写了这本机器人工程专业导论教材。 ... |
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DK小科学馆·机器人
『简体书』 作者:英国DK公司 出版:中信出版社 日期:2022-06-01 1.原版荣获英国妈妈选择奖!英国教师案头书!英国小学教育课外扩展读物。扩展课上知识,补充课外知识,完成学习闭环。 2. 海量知识,震撼图片,带孩子看遍自然万物 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:主编 高功臣 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 ★理实一体化式教材,实例丰富★以ABB机器人和RobotStudio软件为载体★配有在线开放课程,配套资源丰富,适合工业机器人初学者使用 ... |
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机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机 ... |
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