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机器人学——规划、控制及应用
『简体书』 作者:贾瑞清,周东旭,谢明佐,刘晓萍,卢继霞,马飞 出版:清华大学出版社 日期:2020-11-01 本教材配套有相关的实验指导手册和实体桌面级六轴机械臂,力求理论结合实践,使机器人学成为有趣的互动课程。 ... |
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企业风险管理内部审计数字化转型,普华永道经验总结(套装共2册)
『简体书』 作者:[澳]林祖辉 [中]萧达人 [中]张一帆 [中]李日辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《企业风险管理数字化转型:方法论与实践》 这是一部从原理、方法论、实施路径、实践案例等多个维度全面讲解企业风险管理及其数字化转型的著作。 本书是作者多年来在甲方银行和乙方咨询公司的经验总结,内含大量行业领先方法、模型及经验,其中包括了业 ... |
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远程防空导弹飞行控制方法研究
『简体书』 作者:魏明英 出版:中国宇航出版社 日期:2022-12-01 系统地介绍了远程防空导弹设计中有关控制、制导和弹道问题 ☆系统地介绍了远程防空导弹设计中有关控制、制导和弹道问题 ☆可为从事防空导弹控制系统工程技术的科研人员提供系统论证、设计和工程应用的辅 ... |
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自愈型配电网安全运行主动控制理论
『简体书』 作者:盛万兴,宋晓辉,孟晓丽 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《自愈型配电网安全运行主动控制理论》阐述了自愈型配电网的基本特征以及配电网安全运行主动控制理论,主要内容包含三部分:一是自愈型配电网安全运行主动控制技术体系、主动控制模型等;二是基于主动控制模型的配电网故障诊断与阻断方法,以及基于多源信息融 ... |
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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
『简体书』 作者:[墨西哥]余文 出版:国防工业出版社 日期:2023-01-01 本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益,提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制,给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PI ... |
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道路交通控制理论体系研究
『简体书』 作者:刘广萍 出版:中国人民公安大学出版社 日期:2021-10-01 本书阐述了交通控制的本质问题、基础问题、系统性问题以及评价问题等四大问题,构建了道路交通控制理论体系框架。主要内容有:基于交通的本质定义了交通控制,进而根据定义及控制的涵义,对交通控制的目的及手段进行了明确,并对交通控制的研究范围、研究内容 ... |
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控制理论与兵器应用
『简体书』 作者:周奇郑 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面,系 ... |
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非能动梭式结构智能控制技术
『简体书』 作者:曾祥炜,邱小平,陆建国,陈崑 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 非能动控制技术是现代控制的前沿技术之一,结构智能化的非能动梭式控制技术进一步扩大了人类认识世界、改造世界的视角。《非能动梭式结构智能控制技术》基于流体控制的基础理论和成功应用的案例,探讨非能动梭式结构智能控制技术的基本原理、基础元件、控制单 ... |
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电力拖动与PLC控制技术
『简体书』 作者:何成 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书分为电气控制技术、可编程控制技术两部分,并配有模拟试卷。电气控制技术部分包括第1、2章,控制用电磁组件章节包括常用低压电器的工作原理、结构、符号和用途等内容,电气控制系统的基本电路章节部分以电动机的基本控制,起动,制动,调速为主要环节; ... |
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从零开始做成本管理与控制
『简体书』 作者:孙明涛 出版:中国铁道出版社 日期:2021-01-01 讲清讲透成本管控的规章制度有效控制日常运营成本,降本增效融会贯通企业会计准则的全新规定指导成本管理人员技能提升 ... |
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结构振动主动控制
『简体书』 作者:蔡国平,刘翔 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 结构振动主动控制是利用外部能源对结构施加控制力以迅速衰减和控制结构振动反应的一种技术。和经典的被动控制相比,主动控制在控制设计上具有更大的灵活性,控制效果往往优于被动控制,是当前振动工程领域的热点之一。结构振动主动控制涉及数学、力学、控制、 ... |
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机械振动自适应频谱塑形主动控制原理及应用
『简体书』 作者:刘金鑫 张兴武 严如强 陈雪峰 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书共11章,第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状,第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础,第3~6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法,第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制,第8章介绍了主动控制系统 ... |
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分数阶复杂动态网络的控制与同步设计
『简体书』 作者:马维元 出版:中国科学技术出版社 日期:2023-12-01 本著作将深入研究分数阶复杂网络动态网络的控制与同步设计理论,重点探讨不同分数阶导数作用下复杂网络同步的实现和拓扑识别问题。具体工作主要包括以下四方面的内容:在经典分数阶微积分框架下探讨复杂网络的控制和同步条件。基于经典分数阶微积分理论,分别 ... |
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二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
『简体书』 作者:韩松张靖 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 随着新能源的大规模并网,在以特高压线路为主干的复杂电力网络中,电压调节、潮流优化控制等变得越来越困难。Sen Transformer ST作为电磁式统一潮流控制器的典型代表,具有经济性好、可靠性高和运 ... |
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自动检测技术与控制装置——信息化教程(王永红)(第二版)
『简体书』 作者:王永红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-09-01 《自动检测技术与控制装置——信息化教程》共分八个主要部分,对生产过程中检测技术及控制装置的技术知识进行了系统叙述。第一章介绍了生产过程中检测及误差的基本概念,传感器变送器的基础知识等。第二章到第六章,介绍了生产过程中压力、流量、温度、物 ... |
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电气控制与PLC应用技术(FX5U) 贺建华 李焕娣
『简体书』 作者:贺建华 李焕娣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 1.以应用性实例为载体,将指令和编程练习融入任务。 2.将新知识、新技术、新工艺和新案例等融入。 3.注重图、文、表并茂,配套相应的数字化教材。 4.电子资源丰富:120多个二维码视频、电子课件 ... |
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
『简体书』 作者:王勋,沈林成,王祥科 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法, ... |
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高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制
『简体书』 作者:王玉惠,都延丽,傅健 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 本书详细阐述了高超声速飞行器的发展历程及趋势、数学模型的研究与分析、高超声速飞行器的纵向飞行控制、姿态协调控制、姿态鲁棒控制、轨迹跟踪控制,以及单输入单输出姿态系统和多输入、多输出姿态系统的非仿射飞行控制,包括模型分析、飞行控制系统设计、稳 ... |
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城市交通管理与控制(第2版)
『简体书』 作者:袁振洲 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-04-01 大城市交通拥堵问题和交通安全以及交通环境问题的解决,造成问题的原因之一是我国缺乏城市交通领域的高端人才,高端人才的培养需要与之相配套的教材,因此,《城市管理与控制》的编写具有非常重要的意义、前瞻性和必 ... |
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不确定性系统控制策略
『简体书』 作者:高振斌 出版:中国财政经济出版社 日期:2022-07-01 本书介绍了不确定控制理论的发展现状。介绍了对偶控制中探测和谨慎控制的概念,给出参数未知随机系统自适应极点配置对偶控制律的设计方法;介绍了基于最大互信息准则的参数未知随机系统次优对偶控制律设计方法;介绍了参数不确定随机系统最小方差对偶自适应控 ... |
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