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高校教学实验室安全法规汇编（上册）
『简体书』 作者：教育部高等学校实验室建设与实验教学指导委 出版：高等教育出版社 日期：2019-06-01 本书是教育部高等学校实验室建设与实验教学指导委员会组织编写的与高等学校教学实验室安全工作相关的法律、行政法规、部门规章及规范性文件等的汇编。主要包括：涉及辐射、生物、化学、特种设备、环境、职业健康等六个方面的相关法律13件、行政法规17件、 ... |
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机器视觉从入门到提高
『简体书』 作者：杭州指南车机器人科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 提供必备易学的机器视觉技术基础知识；详解机器视觉软件使用，机器视觉与工业机器人、PLC的通信知识 ... |
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工业机器人原理与应用
『简体书』 作者：林晓辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以A ... |
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焊接机器人技术与系统
『简体书』 作者：黎文航 陈书锦 王加友 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章，内容包括焊 ... |
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机器人系统设计与实践
『简体书』 作者：张志安，雷晓云 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书讲解机器人设计相关知识的同时，设计的实验项目由浅入深，包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目，从机械结构设计出发到机器人整体控制方法，能全方位多样化的为学生提 ... |
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机器人控制技术与实践
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。适合高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者：张春芝 石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：李峰 李伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和 ... |
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
『简体书』 作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 ·数据收集：利用不同的机器学习技术，机器人可以从小型数据集中学习，并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法：在运动时进行重新规划以适应新的环境约束，通过冗 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 协作机器人是当前智能机器人领域的研究热点。本书不仅介绍了协作机器人领域的关键技术，还细致梳理了协作机器人的整个产业链，从而使读者能够以更宽广的视角鸟瞰整个行业。 ... |
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智能机器人技术导论
『简体书』 作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者：王廷军，卢桂萍，刘欢欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-12-01 本书综合各参编院校教学实际，精选机器人运动学和动力学等理论内容，以理论基本够用为原则，配套丰富实例来增强学生的学习兴趣，同时结合课程思政要求，精选相关案例，培养 ... |
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工业机器人及其应用
『简体书』 作者：郗安民 何春燕 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 1该书是“新工科”系列教材的其中一本，是高等学校机械类专业教学指导委员会教材，配套教学视频和电子课件。2本套“普通高等院校‘新工科’创新教育精品课程系列教材”， ... |
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工业机器人基础 张强
『简体书』 作者：张强 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设 ... |
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第2代VEX IQ智能机器人入门：编程、案例、竞赛详解 李哲 孙茜 朱兵
『简体书』 作者：李哲 孙茜 朱兵 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 适读人群 ：小学生，初中生，青少年，机器人教师，VEX IQ机器人学生、参赛者、爱好者 适合初学者的VEX IQ机器人快速入门实战指南！ 编辑推荐 真实竞赛搭建 ... |
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作 ... |
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