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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材,江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富,除了教学PPT、习题答案外,还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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工业机器人装调与维修
『简体书』 作者:韩鸿鸾著 出版:化学工业出版社 日期:2018-06-01 《工业机器人装调与维修》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人装调与维修的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的 ... |
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现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
『简体书』 作者:杨文安 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机 ... |
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地方治理创新中的党委领导力研究:以2002-2007年浙江实践为例
『简体书』 作者:魏涛 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-09-01 中国的地方治理创新有着不同于西方治理理论和实践的本土逻辑。在破解地方经济社会发展遇到的突出问题,回应市场主体的体制、政策创新需要,满足地方民众的利益诉求过程中,省级党委必然要在国家统一的制度和政策框架内,结合省域实际,对地方治理进行适度的创 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本教材采用项目任务式结构体例编排,活页式装订。配套丰富的教学数字资源。 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的 ... |
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国家使命:美国国家实验室科技创新
『简体书』 作者:李昊 徐源 出版:清华大学出版社 日期:2021-08-01 如果说国立科研机构是一个国家在科学领域的皇冠, 那么国家实验室就是皇冠上为璀璨的宝石! ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开,全书内容共分6 章,分别为:概 ... |
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机器人综合设计与实践 范青武 张利国
『简体书』 作者:范青武 张利国 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 通过一个具体而富有挑战性的工程案例,引导读者在真实的工程环境中亲身体会从构思到运作的完整过程。 为便于教学,本书配有免费的电子课件、工程案例源代码、实验报告模板 ... |
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地方治理的迷思:国家构建与参与式预算改革 未名社科论丛 叶静著
『简体书』 作者:叶静 出版:北京大学出版社 日期:2022-08-01 从21世纪初开始,中国一些地方政府引入社会力量参与到预算制定过程中,其预算制定走向了公开透明的模式。明明这些改革会或多或少地束缚地方政府的手脚,为什么它们愿意在预算制定中引入社会公众的参与?这无疑是地方治理的迷思。《地方治理的迷思:国家构建 ... |
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工业机器人现场编程与调试
『简体书』 作者:韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-10-01 韩鸿鸾、蔡艳辉、卢超主编的《工业机器人现场编程与调试》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人现场编程与设计的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人搬运 ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 1.“医学机器人手术学丛书”是国内首套全面阐述医学外科机器人手术技术的学术著作。2.该丛书的各分册均由国内各外科机器人手术领域的开创者和领军人物倾力编写,他们丰 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
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深圳国际会展中心及片区配套工程建设管理创新与实践
『简体书』 作者:本书编委会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-04-01 深圳国际会展中心及片区配套项目揽获多个“世界之*”,代表着行业先进水平,本书对其规划、设计、施工、管理方面的技术和经验进行了全面总结。全书共分为五章,开篇是概述部分,主要从发展背景、发展环境、功能定位、建设意义等方面介绍了大空港地区、空港新 ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者:江苏省建设教育协会组织编写 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2~3个项目,并以任务为驱动,每个任务都 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 21世纪初,人工控制机械臂手术辅助系统,又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践,标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势,突破了传统手术和 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者:蔡基锋,姚屏,田冰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”,将思政内容融入教学过程中,体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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