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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本 ... |
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工业机器人编程与调试
『简体书』 作者：魏荣、梁兴建 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器 ... |
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机器人伺服控制系统及应用技术
『简体书』 作者：孙巍伟 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 1.本书全方位解读机器人伺服控制技术，内容非常全面；2.本书逻辑清晰，从机器人机构开始讲解，一直到视觉伺服控制；3.本书篇幅大，细节满满，不回避难点；4.本书适 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：易磊 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 本书采用项目式编写，以工作工程为导向，对接企业实例，详细为读者介绍了离线编程的方法。同时融入“1 x”证书相关类容，让学生毕业即可就业。并且在书中加入了课程思政 ... |
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机器人简史（第三版）（全彩）
『简体书』 作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
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血管介入手术机器人
『简体书』 作者：郭书祥、石立伟 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 （1）本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年，是国际上该领域有重要影响力的学者之一。（2）书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。（ ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 工业机器人技术涉及力学、机械、电子、控制技术与自动化、传感器与检测等学科，是一门跨学科的综合技术。本教材将工业机器人的理论基础知识与工业机器人的机械设计应用相结 ... |
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工业机器人集成应用
『简体书』 作者：赵静静 侯艳霞 庄绩宏 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书以顺序执行表格的形式，一步一图，详细讲解各个步骤的实施过程，并配有视频讲解。 ... |
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工业机器人保养与维护
『简体书』 作者：韦志军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系 ... |
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机器人肾移植手术学
『简体书』 作者：孙洵 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书从伦理、术前准备、麻醉评估及管理、手术的重点和难点、手术步骤、术后并发症的防治、亲体取肾术、亲体和捐赠肾移植的全过程分章节分段落，以文字、图解和手术视频的方 ... |
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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
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机器人工作站故障诊断与维护
『简体书』 作者：段向军 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、 ... |
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与机器人同居恐惧机器
『简体书』 作者：全球华语科幻星云奖组委会 出版：万卷出版公司 日期：2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一，内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品，同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一，生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象，思维想象 ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课——“机器人控制技术基础”讲义的基础上编写而成，由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术
『简体书』 作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 基于项目化教学，全书分为5个虚拟仿真项目，既有理论知识讲解，又有任务实施指导，能够引导学生“学中做、做中学”。以二维码为载体，通过扫描二维码即可下载虚拟工作站资 ... |
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工业机器人系统集成设计
『简体书』 作者：冯暖，魏宏超 出版：清华大学出版社 日期：2023-02-01 校企合作优秀教材，面向应用型机器人工程本科专业的学科专业课程 ... |
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机器人伦理学导引 机器人和人工智能伦理丛书
『简体书』 作者：[希腊]施皮罗斯.G.查夫斯塔[Spyros G. Tzaf 出版：北京大学出版社 日期：2022-07-01 机器人的广泛应用为我们带来了哪些便利，又造成了什么问题？未来我们又可能面对怎样的挑战？ ... |
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都市农业采收机器人
『简体书』 作者：杨其长，马伟 出版：中国林业出版社 日期：2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通过产学研一体化深度合作，以粮、果、菜和菌 ... |
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机器人编程探索与实践
『简体书』 作者：托马斯·布劳恩 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 本书主要介绍用Python和CC 对机器人进行编程，循序渐进地实现沿墙行驶、水下机器人和无人船、迷宫探索、步行机器人、无人驾驶汽车、SAE方程式赛车等，同时涉 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕 ... |
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