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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:李光雷,崔亚辉 著 出版:化学工业出版社 日期:2019-09-01 工业机器人中国制造2025确定的重点发展领域,本书即为一本介绍工业机器人基本原理和典型应用的书籍。 图书内容上由浅入深,循序渐进: 首先介绍了工业机器人的机 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:姚屏等 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书内容新颖重实效,结合应用案例帮助读者进一步夯实基础,同时配套丰富教学资源,包括在线微课程,大量教学视频,制作精良的思维导图,以及针对性的考试题库,方便教师选 ... |
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KUKA工业机器人现场编程与系统集成
『简体书』 作者:崔连涛 国兵 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例,介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境,包括课程综述、工业机器人应用系统分类 ... |
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机器人泌尿外科手术:实战技巧与案例解析
『简体书』 作者:王共先 出版:世界图书出版公司 日期:2022-08-01 ?主编王共先教授具有丰富的机器人手术经验和创新的手术思维,为国内泌尿外科机器人手术的领军性人物之一 ?国内、外顶尖泌尿外科机器人手术专家在本书中“同台竞技”, ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者:孙平 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》是作者在多年研究成果的基础上编写而成的,内容实用、表述清楚,结合实际解决问题,着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
『简体书』 作者:叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 1.ABB工业机器人RobotStudio 6.08.以上操作系统基本操作与编程技能详解,一书在手学习不愁。 2.资源丰富、赠送PPT课件。 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:杨杰忠 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识;工业机器人示教编程;工业机器人的基础应用;工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视 ... |
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焊接机器人跟踪与仿真技术
『简体书』 作者:马国红,许燕玲,何银水 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。这些技术对焊接自动化和智能焊接的实现都是至关重 ... |
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机器人智能感知与控制
『简体书』 作者:卢金燕 出版:黄河水利出版社 日期:2020-09-01 本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究,主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服,以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领 ... |
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泛在机器人技术与实践
『简体书』 作者:曹其新 编著 出版:国防工业出版社 日期:2021-09-01 本书共六章,内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线,并附具体实现案例 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:钱丹浩 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计 ... |
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机器人建模和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人领域的经典书籍,被卡内基·梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯·霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究 ... |
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
『简体书』 作者:张红强,吴亮红,周少武 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 群机器人围捕和搜索,尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索,是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台,具有重要的研究价值,有利于实现包围、救援、群体对抗队 ... |
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工业机器人基础及应用
『简体书』 作者:丁度坤 出版:电子工业出版社 日期:2020-05-01 本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上,以ABB工业机器人为案例对象,就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解,力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解,同时初步具备工业机器人的安装、 ... |
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智能机器人开发与实践
『简体书』 作者:段峰 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能,并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书,读者可以在了解机器人工作原理的基础上,快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术 第2版 禹鑫燚 王振华 欧林林
『简体书』 作者:禹鑫燚 王振华 欧林林 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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趣说机器人:中小学机器人科普读本
『简体书』 作者:张森 出版:电子工业出版社 日期:2020-09-01 伴随着信息化、智能化的发展,国家对人工智能越来越重视,作为人工智能载体之一的机器人也逐渐受到大家的广泛关注。 本书是畅销书的升级版,是一本生动有趣的中小学机器人学启蒙书,书中以幽默风趣的大众化语言讲述 ... |
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机器人技术与智能系统
『简体书』 作者:陈继文,姬帅,杨红娟 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 机器人技术与智能系统的发展使图书市场对相关的书籍产生了大量的需求,本书针对相应的市场需求,介绍了机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术。本书具有以下特色: ... |
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焊接机器人操作与编程
『简体书』 作者:胡新德,刘晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章, 先简单介绍了机器人的基础知识, 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法, *后 ... |
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跟世界冠军学VEX IQ第2代机器人
『简体书』 作者:王昕 熊春奎 殷治纲 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 编辑推荐首发VEX IQ第2代机器人详细解读跟VEX机器人世锦赛三连冠战队体验顶级赛事经验VEX IQ第2代软硬件、程序设计、经典案例、冠军心得轻松引领机器人入 ... |
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