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智能机器人系统控制技术 智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等  出版:电子工业出版社  日期:2024-12-01
本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系 ...
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售價:HK$ 53.9

仓储管理与库存控制    李滢棠 仓储管理与库存控制 李滢棠
『简体书』 作者:李滢棠  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
《仓储管理与库存控制》在借鉴和吸收国内外物流仓储管理和库存控制相关理论和研究成果的基础上,结合我国实际,系统地介绍了仓储管理概述、仓储设施设备规划与设计、仓储管理信息系统、仓储作业流程管理、仓储经营管理、现代智能仓储、库存控制概述、独立需求 ...
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售價:HK$ 54.8

智能汽车决策规划与控制技术 智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者:崔胜民,张冠哲著  出版:北京大学出版社  日期:2025-01-01
本书以实际工程应用为背景,具有很强的实用性;书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。对于难理解内容,本书安排了25个案例 ...
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售價:HK$ 64.9

基于运动智能的机器人开发与控制 基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生  出版:高等教育出版社  日期:2025-01-01
本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ...
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售價:HK$ 108.9

脉冲系统的有限时间稳定与控制 脉冲系统的有限时间稳定与控制
『简体书』 作者:李晓迪,宋士吉,曹进德  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成 ...
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售價:HK$ 143.0

现代腐蚀学--腐蚀控制模板 现代腐蚀学--腐蚀控制模板
『简体书』 作者:任振铎  出版:科学出版社  日期:2025-02-01
本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧,从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源,腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题,并制定了国际腐蚀控制工程全生 ...
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售價:HK$ 107.8

机器人自动化:建模、仿真与控制 机器人自动化:建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin]  出版:机械工业出版社  日期:2017-06-01
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ...
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售價:HK$ 71.1

随机分析与控制简明教程 随机分析与控制简明教程
『简体书』 作者:熊捷,张帅琪  出版:科学出版社  日期:2024-03-01
《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及 ...
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售價:HK$ 78.2

高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践 高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践
『简体书』 作者:巨广宏等  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分,坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此,总结重大水电工程实践经验,提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架,成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。《高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践》聚焦水电站高拱坝边坡 ...
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售價:HK$ 250.8

电机与电气控制技术(第2版) 电机与电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:程晶晶,贺兵  出版:西南交通大学出版社  日期:2024-08-01
“电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术(第2版)》切合学生的实际情况,根据高职院校的专业要求,以实用为原则、“工学结合”为指导,在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框 ...
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售價:HK$ 50.6

电气控制与可编程控制器应用技术(微课版) 电气控制与可编程控制器应用技术(微课版)
『简体书』 作者:孙鹏  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-11-01
本书由上篇电气基础篇和下篇控制进阶篇两部分组成。上篇主要介绍常用低压电器的种类、工作原理以及电气控制线路等相关电气基础知识。下篇主要介绍可编程控制器的相关知识,再以菲尼克斯模块化Axiocontrol控制器和西门子S7-1200系列 ...
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售價:HK$ 47.3

机械电气控制及自动化    江桂云 机械电气控制及自动化 江桂云
『简体书』 作者:江桂云  出版:机械工业出版社  日期:2025-01-01
该书充分考虑了现代机械设备的电气控制,相对于单一的机床电气控制教材来讲,涉及的知识面更广泛,更有针对性;同时教材中增加了自动化方面的知识,机械设备也从单一的机床扩展到冶金机械、工程机械、电梯、机器人等。对电动机调速内容也进行了扩展,此外,还 ...
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售價:HK$ 38.5

典型工业生产与污染控制(杨爱江) 典型工业生产与污染控制(杨爱江)
『简体书』 作者:杨爱江、胡霞、李清、徐鹏 等  出版:化学工业出版社  日期:2024-09-01
全书共八章,第1章为矿产资源开发与污染控制,包括地质学、成矿、矿产资源概况、采矿、选矿等方面基础理论以及矿山工业污染及其防控;第2章冶金生产与污染控制,包括铝冶 ...
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售價:HK$ 78.2

大跨径组合梁斜拉桥施工优化控制 大跨径组合梁斜拉桥施工优化控制
『简体书』 作者:钟继卫  出版:人民交通出版社  日期:2019-12-01
本书首先介绍了国内外组合梁斜拉桥的应用与发展,组合梁结构形式、施工方法以及斜拉桥的计算理论以及计算内容。然后,在组合梁吊装精确匹配优化控制技术中,重点阐述了梁重置换法新型T 形反力架 以及 扭转预偏法 精确定位控制技术;在组合梁斜拉桥吊装过 ...
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售價:HK$ 64.8

金属腐蚀理论及腐蚀控制(龚敏 )(第二版) 金属腐蚀理论及腐蚀控制(龚敏 )(第二版)
『简体书』 作者:龚敏 主编 陈琳、卢建红 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2022-10-01
本书分为金属腐蚀原理与金属腐蚀控制两篇,以结构材料中应用最多的金属材料为主要对象,重点介绍金属腐蚀的原理、规律、影响因素等;在腐蚀控制部分选择了石油化工行业中防腐蚀工程的一些典型案例和防腐蚀措施,突出理论与实践的结合。本书可供材料类专业及相 ...
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售價:HK$ 67.9

组态控制实用技术 第4版  陈志文 吴超 组态控制实用技术 第4版 陈志文 吴超
『简体书』 作者:陈志文 吴超  出版:机械工业出版社  日期:2024-01-01
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ...
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售價:HK$ 50.0

空间机械臂动力学与控制 空间机械臂动力学与控制
『简体书』 作者:潘博  出版:中国宇航出版社  日期:2024-01-01
本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械 ...
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售價:HK$ 112.7

卫星编队飞行与星座控制 卫星编队飞行与星座控制
『简体书』 作者:姜宇  出版:国防工业出版社  日期:2023-12-01
《卫星编队飞行与星座控制》从工程技术需求和动力学机理的角度介绍卫星编队飞行与星座动力学的内在机制,侧重考虑在复杂摄动力作用下的编队构形与星座构形漂移,在此基础上介绍作者在卫星编队控制与星座构形维持方面的研究成果。 第1章概述了卫星编队飞 ...
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售價:HK$ 158.7

直流系统故障分析与保护控制 直流系统故障分析与保护控制
『简体书』 作者:和敬涵,李猛  出版:科学出版社  日期:2024-03-01
《直流系统故障分析与保护控制》密切联系实际直流工程,系统地讲述直流系统保护与控制领域的技术前沿,内容包括直流输配电系统发展及典型工程介绍,直流输配电故障解析,直流线路保控协同保护原理、信息指纹保护原理、人工智能保护原理、六次谐波后备保护原理 ...
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售價:HK$ 181.7

不锈钢渣的铬稳定化控制 不锈钢渣的铬稳定化控制
『简体书』 作者:赵青,刘承军,姜茂发  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
《不锈钢渣的铬稳定化控制》面向冶金行业绿色转型发展要求,针对不锈钢渣中铬赋存物相杂、富集度低等问题,聚焦铬污染源头阻断理论技术前沿,概述不锈钢渣处理工艺及其国内外研究进展,分析不锈钢渣相稳定性和铬赋存行为,着重探讨铬稳定化控制关键难题,在此 ...
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售價:HK$ 112.7

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