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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者:无为斋主 出版:机械工业出版社 日期:2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[美]摩根·奎格利 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分第4~7章介绍机器人自主导航 ... |
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ROS机器人编程:原理与应用
『简体书』 作者:[美]怀亚特·纽曼[Wyatt,Newman] 出版:机械工业出版社 日期:2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS ... |
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道德教育的科学与艺术(教师专业伦理素养译丛)(梦山书系)
『简体书』 作者:[加]季莲·罗森伯格 出版:福建教育出版社 日期:2022-12-01 本书系“教师专业伦理素养译丛”之一。作者采用微型人种志的方法,深入剖析了一位加拿大教师的道德教育实践,通过对这位教师在教学活动中“道德地教”和“教以道德”的行为,揭示作为道德能动者的教师的实践轨迹,是教师伦理研究领域采用质性研究法的代表性作 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者:[印度] 朗坦·约瑟夫 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNULinux系统和Pytho ... |
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精通ROS机器人编程(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫[Lentin,Joseph] [意]乔纳 出版:机械工业出版社 日期:2019-04-01 机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用,其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者:陶满礼 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者:[美国]R.帕特里克·戈贝尔,J.罗哈斯 出版:中山大学出版社 日期:2017-06-01 ROS高级用户,大学研究生、教师,工业界相关领域人士 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者:[印度]库马尔·比平[Kumar,Bipin] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型 ... |
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ROS机器人项目(影印版)
『简体书』 作者:[印] 朗坦·约瑟夫 出版:东南大学出版社 日期:2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多,但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的 ... |
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ROS入门实例(修订版)
『简体书』 作者:[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.,Patrick,Goe 出版:中山大学出版社 日期:2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘ ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库(升级版)”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系列丛书。本升级版或保留原有经典图书品种, ... |
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凡尔赛宫
『简体书』 作者:[法]桑德里娜·罗森伯格 后浪 出版:北京联合出版有限公司 日期:2023-11-01 ◎一部关于凡尔赛宫的百科全书式“盘点手册” 号称“全球五大著名宫殿之一”的凡尔赛宫是法国久负盛名的重要宫殿,也是整个欧洲顶级奢华的建筑景观,早年便被联合国列 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者:张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 目前,ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版:机械工业出版社 日期:2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例,描述了作为其他类型机器人基本 ... |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统 ... |
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